Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "signal measurement" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Speech Signal Measurement with 2D Microphone Array for Audio Visual Robot Control
    Pomiar sygnału głosowego za pomocą matrycy mikrofonowej dwuwymiarowej przeznaczonej do audio-wizyjnego sterowania robota
    Autorzy:
    Bekiarski, A.
    Pleshkova-Bekiarska, S. G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153173.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiar sygnału głosowego
    sterowanie audio-wizyjne robota mobilnego
    matryca mikrofonowa
    przetwarzanie sygnału mowy
    sensory robota
    speech signal measurement
    audiovisual robot control
    audio visual robot sensors
    microphone arrays
    speech processing
    Opis:
    Speech signals are one of the essential sources of information in the field of modern intelligent robots, equipped with a microphone array as audio sensors. Applications of microphone arrays are well known. They are used to collect and measure the audio information in audio processing system of a robot. The audio information can be of different nature: music, speech, noise etc. The paper refers only to speech signals, which are used for robot control. There are many structures of the microphone arrays: linear, planar, circular etc., which can be used for collecting and measuring the speech signals with the audio system of an audio visual robot. Most often linear microphone arrays are used mainly because of theirs simplicity. They are also used for robot orientation and movement control in simple room situation, by means of the direction detection of speech arrival. The goal of this paper is presentation of the use 2D microphone array for speech signal measurement, and applying space-time filtering optimized to find speech direction of arrival (DOA). The discovered and calculated speech signal direction of arrival can be combined with the video sensor co-ordinate information to effectively control the mobile robot movements in specified direction.
    Sygnał mowy jest jednym z głównych źródeł informacji dla współczesnych robotów inteligentnych, wyposażonych w matryce mikrofonowe pracujące jako sensory sygnału audio. Zastosowania takich matryc są dobrze znane. Służą one do zbierania i pomiaru informacji zawartej w sygnałach audio. Informacje audio mogą mieć różną naturę: może to być muzyka, mowa, szum itp. Artykuł dotyczy jedynie sygnałów głosowych, które są używane do sterowania robota. Istnieje wiele struktur matryc mikrofonowych, np. liniowe, planarne, kołowe itd., które mogą być używane do zbierania i pomiarów parametrów sygnału mowy przez system audio robota. Najczęściej z powodu ich prostoty są stosowane matryce liniowe. Wykorzystuje się je również do orientowania robota i sterowania jego ruchem w prostej sytuacji, gdy robot pracuje w pokoju, za pomocą wykrywania kierunku z którego przychodzi sygnał głosowy. Celem artykułu jest przedstawienie zastosowania dwuwymiarowej matrycy mikrofonowej do pomiaru sygnału głosowego oraz zastosowania filtracji czasowo-przestrzennej zoptymalizowanej do znajdowania kierunku z jakiego przychodzi sygnał głosowy (DOA). Wykryty i obliczony kierunek nadchodzenia sygnału głosowego może być połączony z informacjami o współrzędnych z sensora video w celu efektywnego sterowania ruchów robota mobilnego w określonym kierunku.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 10, 10; 741-743
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda pomiaru prędkości obiektu z wykorzystaniem warunkowego uśredniania wartości bezwzględnej sygnału stochastycznego
    A method of speed measurement using conditional averaging of the stochastic signal absolute value
    Autorzy:
    Kowalczyk, A.
    Szlachta, A.
    Wilk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151227.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sygnał stochastyczny
    uśrednianie warunkowe
    pomiar prędkości
    testowy algorytm pomiaru
    stochastic signal
    conditional averaging
    velocity measurement
    measurement testing algorithm
    Opis:
    Scharakteryzowano trudności w praktycznych zastosowaniach dwóch metod pomiaru prędkości z wykorzystaniem statystycznego przetwarzania sygnału losowego: autokorelacji i bazującej na widmie sygnału. Zaproponowano nową metodę wykorzystującą warunkową wartość średnią modułu sygnału losowego i testowy algorytm pomiaru na właściwości, której nie mają wpływu zmiany cech statystycznych poruszającego się obiektu. Przedstawiono podstawowe zależności teoretyczne opisujące proponowane modele pomiaru oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
    The paper presents a method using statistical methods for velocity measurements for industrial purposes. There are described the properties of statistical methods in which velocity measurements are based on one random signal. A brief outline of difficulties related to practical applications of autocorrelation and spectral methods is additionally included. They are the conditions for the stationarity of a measurement signal and the repeatability of the shape of its statistical characteristics for each programmed velocity (for full scale of an apparatus) which have to be fulfilled. These difficulties can be overcome by the proposed method which uses the conditional average value of module (CAAV) of a sensor random signal and a measurement testing algorithm. Then the measurement characteristics are not affected by changes in statistical features of the moving object signal. The discussion of the theoretical relationships describing the measurement method as well as the results of practical tests are included. In these tests there were used the models of pseudo-random sensor signals with programmed statistical characteristics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1239-1241
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej z wykorzystaniem CPS
    High impedance spectroscopy analyzer using DSP
    Autorzy:
    Hoja, J.
    Lentka, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153824.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiar impedancji
    spektroskopia impedancyjna
    cyfrowe przetwarzanie sygnałów
    impedance measurement
    impedance spectroscopy
    digital signal processing
    Opis:
    W artykule przedstawiono opracowany i wdrożony do produkcji seryjnej analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki zastosowaniu obwodu wejściowego w postaci sondy pomiarowej (2 i 3 zaciskowej) analizator umożliwia pomiary w zakresie 100 Ω < |Zx| < 100 GΩ. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na pomiary w szerokim zakresie częstotliwości od bardzo niskich 100 ΜHz do 1 MHz. Analiza rzeczywistych parametrów sond, umożliwiła wyznaczenie zależności korygujących wyniki pomiaru, które zaimplementowane w oprogramowaniu analizatora, zwiększyły dokładność pomiaru impedancji.
    The paper presents the developed high impedance spectroscopy analyzer which was putted into production. The analyzer allows to measure in the range of 100Ω < |Zx| < 100 GΩ thanks to the usage of the input circuitry in form of the measurement probe (2 and 3 terminal). The digital signal processing technique was used to determine orthogonal parts of the measurement signals. This allows measuring in a wide frequency range from very low 100 ΜHz up to 1 MHz. The analysis of the real-life parameters of the probes made possible evaluation of correction formulas which were implemented in analyzer software and increased accuracy of the impedance measurement.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 102-105
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ograniczenia wirtualnego miernika impedancji opartego na karcie akwizycji danych
    The limitations of virtual impedance meter based on a data acquisition card
    Autorzy:
    Hoja, J.
    Lentka, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152316.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiar impedancji
    pomiary elementów RLC
    karta akwizycji danych
    cyfrowe przetwarzanie sygnałów
    impedance measurement
    RLC measurement
    data acquisition card
    digital signal processing
    Opis:
    W artykule przedstawiono wirtualny miernik parametrów elementów RLC, zrealizowany w oparciu o komputer PC z zainstalowaną kartą akwizycji danych (PCI-6040E) wyposażoną w przetworniki a/c i c/a. Analizowano właściwości metrologiczne miernika zależne od parametrów zastosowanej karty. Przeprowadzono badania symulacyjne błędu pomiaru pojemności uwzględniające rozdzielczość i częstotliwość próbkowania przetwornika a/c oraz jego czas konwersji wpływający na przesunięcie fazowe pomiędzy próbkowanymi na przemian sygnałami pomiarowymi. Analizowano także wpływ przecieku widma na dokładność pomiaru, spowodowanego nie spełnieniem warunku zbierania próbek w całkowitej liczbie okresów sygnału pomiarowego.
    The paper presents virtual meter of impedance parameters of RLC elements based on personal computer with installed data acquisition card (PCI-6040E) equipped with AD and DA converters. The metrological properties of the instruments depending on the parameters of the used card have been analysed. Simulation tests of the capacitance measurement error have been performed taking into account the resolution and sampling frequency of the AD converter and the conversion time influencing the phase shift between measurement signals which are sampled sequentially. The influence of the spectral leakage caused by missed condition of collecting samples in the integer number of periods of measurement signal on the measurement accuracy has been also analysed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 657-660
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowe przetwarzanie impulsowego sygnału częstotliwościowego ze statycznego licznika energii elektrycznej
    Digital processing of the pulse frequency signal from a static electricity meter
    Autorzy:
    Pawłowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155330.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiar energii elektrycznej
    sygnał częstotliwościowy
    częstotliwość chwilowa
    równomierny resampling
    electricity measurement
    frequency signal
    instantaneous frequency
    uniform resampling
    Opis:
    Częstotliwość sygnału na wyjściu testowym statycznego licznika energii elektrycznej jest proporcjonalna do mocy czynnej dołączonego odbiornika. Gdy moc ta ulega zmianie, zmienia się czas pomiędzy kolejnymi impulsami sygnału testowego, co uniemożliwia uzyskanie wyników pomiaru mocy w równych odstępach czasu. W pracy przedstawia się algorytm cyfrowego przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego z wyjścia testowego statycznego licznika energii elektrycznej w celu uzyskania chwilowych wartości mocy czynnej w równych odstępach czasu.
    The indications of electricity meters are a basis for the financial settlements for consumed electric energy. Therefore, they are subjected to appropriate regulations and their design must fulfil proper requirements. All static electricity meters must have an output of the test signal allowing for determination of the measurement errors of the meter during its legalization. It also gives additional possibilities of analyzing the load variation in the installation place, as the frequency of the pulse signal on the test output is proportional to the active power of the connected device. In order to precisely determine the frequency of the test signal in short time, it is required to measure its successive periods. But if the device power changes, the successive results of measurements are obtained in various time intervals. It makes the analysis of load variation in reference to the linear time scale more difficult. The paper presents the range of issues connected with the digital processing of the impulse frequency signal from the test output of a static electricity meter in order to obtain the instantaneous values of the active power in equal time intervals. The algorithm of obtaining the uniformly sampled frequency signal upon the basis of non-uniformly located samples is presented. It uses the multinomial approximation of the value of electric energy measured by the meter, which after calculation of derivative allows for determination of the value of the active power in selected time instants. Appropriate analytical dependences and examples of measurements results are also given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1020-1022
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy metrologiczne w biopomiarach - Ćwiczenia laboratoryjne dla studentów specjalności Komputerowe Systemy Informacyjno - Pomiarowe
    Metrological problems in biomedical measurements - laboratory exercises for students of Computer Information and Measurement System
    Autorzy:
    Dziuban, E.
    Wilk, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154353.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiary wielkości biomedycznych
    przetwarzanie i analiza sygnałów biomedycznych
    measurement of biomedical quantities
    biomedical signal processing and analysis
    Opis:
    W artykule krótko scharakteryzowano dwa programy ćwiczeń laboratoryjnych przeznaczonych dla studentów specjalności Komputerowe Sysemy Informacyjno-Pomiarowe na kierunku Elektrotechnika w Politechnice Rzeszowskiej, które zostały opracowane do nauczania podstaw inżynierii biomedycznej.
    This paper describes shortly two programs of laboratory exercises dedicated for students of Computer Information and Measurement System at Rzeszów University of Technology. They are used for teaching the principles of biomedical engineering and biomedical signal processing.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 69-70
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estymacja wartości parametrów sygnału na podstawie dostępnej wiedzy
    Signals parameters estimation based on the available knowledge
    Autorzy:
    Smołalski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153804.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    menzurand
    parametr sygnału
    wiedza aprioryczna
    reprezentacja informacji
    niepewność pomiaru
    measurand
    signal parameter
    prior knowledge
    knowledge representation
    measurement uncertainty
    Opis:
    Jako menzurand przyjęto jeden z możliwych parametrów segmentu sygnału. Przedstawiono metodę jednolitego uwzględniania wszelkich dostępnych informacji o sygnale. Wykorzystano reprezentację sygnału w skończenie-wymiarowej przestrzeni liczbowej. Rozważono przypadek ogólny, gdy parametr mierzony nie jest równy parametrowi estymowanemu. Przeanalizowano użyteczność danej informacji o sygnale w estymacji określonego jego parametru. Przedstawiono przykład ilustrujący stosowanie zaproponowanej metody.
    In this paper a measurand is assumed to be some particular parameter of the signal segment - the estimated parameter E (Section 2). A model of measurement is formulated in which all the information items available about the investigated signal (both those available a priori and those provided by measurement) are uniformly taken into account during the evaluation of the uncertainty of E. All information items are assumed to be certain. It is shown (Section 3) that the investigated signal segment can be interpreted as a point in a finite-dimensional numerical space. With each available information item corresponds in that space a specific constraint (1) of possible signals. Finding out the global extremes of the estimated parameter over the resulting set of possible signals, gives the prior uncertainty interval (3) according to E (Section 4). Measurement of some additional parameter M continues restricting the prior set of possible signals. The uncertainty (4), remaining after the measurement of M, results from a structural discrepancy between parameters E and M. One of measurability necessary conditions is presented in Section 6. It enables an easy rejection of such measured parameters M that cannot be useful for the estimation of E. Finally, an illustrative example for the method has been provided in Section 7.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1140-1143
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wybranych właściwości sygnału wytwarzanego przez cyfrowe źródło wzorcowego napięcia przemiennego z interpolatorem pierwszego rzędu
    Analysis of selected properties of the signal generated by a digital source of the standard AC voltage with a first-order interpolator
    Autorzy:
    Dudzik, K.
    Kampik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972211.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wzorce napięcia przemiennego
    źródła sygnałów pomiarowych
    cyfrowa synteza sygnału
    interpolacja
    AC voltage standards
    sources of measurement signals
    digital signal synthesis
    interpolation
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę właściwości sygnału generowanego przez cyfrowe źródło sinusoidalnego wzorcowego napięcia przemiennego wyposażone w interpolator pierwszego rzędu. Interpolator pierwszego rzędu pozwala na uzyskanie sygnału aproksymowanego odcinkowo w miejsce sygnału aproksymowanego sygnałem schodkowym. Głównym celem analizy było uzyskanie odpowiedzi na pytanie, czy zastosowanie interpolatora pierwszego rzędu rzeczywiście umożliwia zmniejszenie zawartości harmonicznych w widmie wytwarzanego przez źródło sygnału. Zaproponowano również przykładowe rozwiązania układowe analogowych i cyfrowych interpolatorów pierwszego rzędu.
    The paper presents analysis of the signal generated by a digital source of the standard sinusoidal voltage. In the source the digital-to-analog converter (DAC) used for reconstruction of the sinusoidal waveform is followed with a first-order interpolator. The interpolator approximates a staircase waveform at the DAC output with piecewise approximation of the signal. It is shown in the paper that use of the first-order interpolator improves the spectral purity of the generated sine wave significantly and is especially beneficial for low number of samples per period of the generated sinusoidal waveform. The disadvantage of the source with the first-order interpolator is the need to use two digital-to-analog converters. Nonlinearities of both DACs may generate harmonics located close to the fundamental and difficult to be filtered out. Despite this drawback, the authors speculate that use of modern electronic components in the interpolator will increase the stability and accuracy of the signal produced by the source. The paper presents a few ideas of the circuits of analog and digital first-order interpolators. The presented analysis does not include the effect of finite resolution of digital-to-analog converters, their nonlinearity, the impact of analog circuits, and other phenomena.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 414-417
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies