Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy
Adaptive controller with the fuzzy knowledge base
Autorzy:
Pieczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157492.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator adaptacyjny
rozmyta baza wiedzy
adaptative controller
fuzzy knowledge base
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.
The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 9-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control
Poprawa stabilnosci dynamicznej turbogeneratora z wykorzystaniem sterowania rozmytego
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151996.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
rozmyty stabilizator systemowy
stabilność dynamiczna
turbogenerator
fuzzy controller
fuzzy power system stabilizer (PSS)
transient stability
Opis:
The paper develops an adaptive fuzzy control system for a turbogenerator. The control system consists of a voltage controller and a power system stabilizer. The parameters of the proposed control system were optimized using genetic algorithms and are updated on line to get an optimum performance of the power system. Simulation tests of the study power system due to three-phase short-circuit or small deviation of the infinite bus voltage is presented. Moreover, a comparison between the power system response using fuzzy control strategy and conventional control is obtained.
W artykule omówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjne przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym zwarciu i małym zakłóceniu napięcia. Poza tym, porównano wyniki symulacji uzyskane z rozmytym i klasycznym układem regulacji.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 51-53
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy
The Method of Setting of PID-controller basing on the Postulated Phase and Amplitude Margins of Stability
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151710.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
dobór nastaw
zapas stabilności
PID controller
determining of parameters
margins of stability
Opis:
Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.
The proposal of experimental of computational method for setting of PID controller has been presented. The postulated phase and amplitude margins of stability are based for determining of parameters of controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda doboru nastaw regulatora PID dla liniowych obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej
The method of seting of PID - controller for linear plants with real delay and monotonically growing step response
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152053.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda doboru nastaw regulatora PID
obiekty liniowe
opóźnienie rzeczywiste
monotonicznie rosnąca charakterystyka skokowa
regulator PID
methods of setting of PID
PID controller
linear plants with real delay
monotonically growing step response
Opis:
Wśród wielu metod doboru nastaw regulatora PID na wyróżnienie zasługuje metoda S. Skoczowskiego dostosowana do obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i inercją drugiego rzędu. Zaproponowano rozszerzenie tej metody dla obiektów o bardziej złożonych modelach dynamiki.
The Skoczowski`s method of setting of PID - controller deserves to be the favorable one. The method is adjusted to plants represented by second order interia models with real delays. The pfroposal of adopting of this method to more complicated models of plant dynamic is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 9-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:
Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Opis:
Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE
Reinforcement learning with use of neuronlike elements ASE/ACE of Takagi-Sugeno controller
Autorzy:
Zajdel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156302.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
uczenie ze wzmocnieniem
wahadło odwrócone
fuzzy controller
reinforcement learning
inverted pendulum
Opis:
W artykule opisano zastosowanie algorytmu uczenia ze wzmocnieniem metodą elementów ASE/ACE do uczenia następników reguł regulatora rozmytego Takagi-Sugeno. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano symulacyjnie w sterowaniu układem wahadło odwrócone - wózek. Przeprowadzono również eksperymenty porównawcze z klasyczną siecią elementów ASE/ACE. Pokazano zalety i wady rozwiązania klasycznego i rozmytego.
The adaptation of reinforcement learning algorithm with the use of ASE/ACE elements for rule consequence learning of the Takagi-Sugeno fuzzy logic controller is proposed. The solution is applied to control of the cart-pole system and tested by computer simulations. The original neuronlike elements ASE/ACE are simulated as well. Advantages and disadvantages of the both approaches (fuzzy and classical) are demonstrated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 47-49
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153867.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
turbogenerator
adaptacyjny neuronowy regulator napięcia
współczynnik wzmocnienia aktywacji
adaptive neural voltage controller (ANVC)
activation gain
Opis:
In this paper an adaptive neural voltage controller (ANVC) for turbogenerator, with tunable activation function gain is developed. It combines both traditional neural model and neural model with activation gain depending on the operating conditions of the plant. Simulation results evaluating the performance of the ANVC under different operating conditions and disturbances are presented. These results are compared to that obtained with a fixed activation gain neural controller (the traditional one) and to that obtained with conventional (analog) controller.
W artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neurono-wego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu. Przedsta-wiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla różnych zakłóceń i różnych warunków pracy turbogeneratora. Te wyniki porównano z wynikami uzyskanymi z regula-torem o stałym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności oraz z wynikami uzyskanymi z regulatorem analogowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 114-116
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of learning methods for artificial neural network
Badania porównawcze metod uczenia sieci neuronowej
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153863.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metody uczenia
sieć neuronowa
neuronowy regulator napięcia
learning methods
artificial neural network (ANN)
neural voltage controller
Opis:
The paper presents a comparative study of various learning methods for artificial neural network. The methods are: the backpropagation BP, the recursive least squares RLS, the Zangwill's method ZGW and the method based on evolutionary algorithm EA. The study consists of evaluating the learning effectiveness of these methods and selecting the most efficient one to be used in the designing of an adaptive neural voltage controller for a synchronous generator.
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych metod uczenia sieci neuronowych takich jak: metoda propagacji wstecznej błędów, rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, metoda Zangwill'a, metoda algorytmów ewolucyjnych. Celem tych badań jest dobieranie najefektywniejszej metody uczenia do projektowania adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 117-121
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
Synchronous machines with quadrature axis flux regulation
Autorzy:
Matulewicz, W.
Stencel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154001.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
maszyna synchroniczna
kołysania prędkości
regulacja wzbudzenia
synchronous generator
speed swinging
field regulator
Opis:
Opisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromagnetycznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia wzbudzenia wraz z układem regulacji napięcia w tym uzwojeniu umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebiegi wielkości elektromagnetycznych prądnicy.
A mathematical model of a diesel-driven dual-excited synchronous generator is presented. A consequence of the diesel motor speed swinging is undesirable modulation of the stator current envelope. This paper provides some simulation results characterizing the use of a quadrature field regulator in order to suppress the modulation. The results show the effectiveness of quadrature field control in improving energy quality.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 32-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja regulatora PID w strukturze FPGA
The FPGA implementation of the PID controller
Autorzy:
Ziębiński, A.
Glinianowicz, M.
Lachowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156240.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
FPGA
PID controller
implementation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób realizacji regulatora PID na matrycy FPGA. Omówiono implementację, wyniki symulacji stworzonego teoretycznego projektu oraz sposób jego fizycznej realizacji. Przedmiotem zainteresowania są możliwości wykonania w postaci cyfrowej jednego z typowych układów regulujących procesami, które dostosowują sygnał sterujący urządzeniem na podstawie aktualnej wartości wyjściowej obiektu. Zastosowana matryca jest rekonfigurowalnym układem ogólnego przeznaczenia, który po zaprogramowaniu pozwoli użytkownikowi wykorzystywanie jej jako regulatora PID bez konieczności nabywania specjalizowanego urządzenia.
This article contains the method of realization the PID controller using the FPGA array. There were described the implementation, results of the simulation of the theoretical project and the methods of physical realization. The main topic is realizability of the digital version of the typical process controller, which adjusts the command signal basing on the output of the device. The used array is reconfigurable general purpose circuit, which after being programmed one can use as a PID controller without necessity of purchasing the specialistic device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 523-525
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjne ciało czarne z półprzewodnikowymi modułami termoelektrycznymi
The accurate black body with Peltier modules
Autorzy:
Bareła, J.
Firmanty, K.
Kastek, M.
Polakowski, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155078.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ciała czarne
systemy termowizyjne
regulatory PID
thermovision system
black body
PID regulator
Opis:
Ciała czarne mają szerokie zastosowanie jako wzorcowe źródła promieniowania termicznego. Są stosowane we wszystkich systemach pomiarowych i kalibracyjnych urządzeń termowizyjnych. Ze względu na znaczną poprawę rozdzielczości termicznej i przestrzennej nowoczesnych pomiarowych i obserwacyjnych kamer termowizyjnych wzrosły wymagania na parametry ciał czarnych, które mogą być stosowane do testowania takich urządzeń. W artykule przedstawiono wymagania dotyczące parametrów ciał czarnych, matematyczny model ciała czarnego, podstawy algorytmów regulacji oraz wyniki pomiarów ciała czarnego wykonanego w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej.
Low temperature blackbodies are widely used as IR radiation standards. They are utilized in all measurement and calibration systems for thermal imaging devices. Significant improvement in both thermal and spatial resolutions of modern thermal cameras caused much higher requirements for blackbodies for the testing of such devices. In chapter one the requirements for low temperature blackbodies are outlined, to enable the testing of modern thermal cameras. Chapter two presents the mathematical model of a blackbody, with particular emphasis put on energy conversions in the device. In chapter three the shortened algorithm is presented for the control of a blackbody. The construction of a blackbody control unit designed at Institute of Optoelectronics, MUT is described in chapter four. The description contains the design guidelines for such a devices that require precise temperature regulation and stabilization. Chapter five contains the results of test measurements for the designed low temperature blackbody and control unit. The measurements were performed using FLIR Silver SC5600-M thermal camera and DP251 temperature meter by OMEGA. Summary of the test results is presented in chapter six.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 562-565
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilisation of inertial processes with time delay using a fractional order PI controller
Stabilizacja układów inercyjnych z opóźnieniem za pomocą regulatora PI ułamkowego rzędu
Autorzy:
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157228.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
układ ułamkowego rzędu
stabilność
opóźnienie
metoda podziału D
PID controllers
fractional system
stability
delay
D-partition method
Opis:
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PI controller and an inertial plant of a fractional order with time delay. A simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space for specified gain and phase margins requirements is given. If these regions are known tuning process of the fractional-order PI controller can be made. The method proposed is based on the classical D-partition method.
W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PI ułamkowego rzędu oraz obiektu inercyjnego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Rozpatrywany układ regulacji automatycznej jest stabilny, gdy jego quasi-wielomian charakterystyczny ułamkowego stopnia (3) jest stabilny. tzn. wszystkie jego zera mają ujemne części rzeczywiste. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów modelu obiektu regulacji (1) i regulatora (2). Wyznaczono analityczne zależności określające granice obszarów stabilności w przestrzeni parametrów (X, Y), gdzie X = Kkp, Y = Kkihλ. Obszar stabilności leży pomiędzy granicą zer rzeczywistych Y = 0 i granicą zer zespolonych o opisie parametrycznym (10), (11). Otrzymane opisy granic stabilności umożliwiają także wyznaczenie obszarów stabilności dla zadanego zapasu modułu A i fazy ∅. Przy wyznaczaniu obszarów stabilności dla określonego zapasu modułu A należy przyjąć ∅ = 0, natomiast dla określonego zapasu fazy ∅ należy przyjąć A = 1. Na podstawie znajomości tych obszarów można w prosty sposób określić nastawy regulatora, dla których rozpatrywany układ regulacji charakteryzuje się określonymi zapasami stabilności. Przedstawiony przykład potwierdza rezultat otrzymany na podstawie metody podziału D, że punkt z wyznaczonego obszaru stabilności (rys. 3) zapewnia określone wartości zapasu fazy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 160-162
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilny uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia dla obiektów z opóźnieniem
Stable fuzzy logic learning controller with reference model for plants with delay
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155087.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
uczenie
stabilność
twierdzenie koła
opóźnienie
fuzzy controller
learning
stability
circle criterion
delay
Opis:
W artykule zaproponowano metodę, zwaną uczeniem on-line w sektorze, która gwarantuje stabilność układu z uczącym się regulatorem rozmytym z modelem odniesienia FMRLC. Układ składa się z liniowego obiektu z opóźnieniem, regulatora rozmytego, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia. Mechanizm uczenia modyfikuje reguły regulatora w taki sposób, aby odpowiedź układu zamkniętego była zbliżona do odpowiedzi modelu odniesienia. W artykule opracowano procedurę bezpiecznego projektowania układu wykorzystując częstotliwościowe kryteria stabilności. Dokonano ponadto uproszczenia regulatora FMRLC w celu zredukowania liczby jego parametrów. Zaproponowaną metodę zilustrowano przykładem projektowania układu z niestabilnym członem liniowym.
The paper presents a method, called on-line learning in sector, that guaranties stability of a control system with fuzzy model reference learning controller (FMRLC) [5]. The system (Fig. 1) consists of a plant with delay time (Eq. (1), the fuzzy logic controller (Eq. (8)), a reference model and a learning mechanism. The learning mechanism, described in Section 6, changes rules of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper a design procedure that utilises frequency domain methods i.e. the Nyquist criterion and the so-called circle criterion is proposed. It is assumed that the function of the fuzzy controller is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (2) and (3)). The condition means that the function lies between two lines passing the origin [10]. In the proposed method the function of the fuzzy controller is verified during on-line learning so it always stays within the allowed sector. Furthermore, the more effective Takagi-Sugeno controller instead of a Mamdani controller is used and a simplified way to calculate learning signal is proposed (Eq. (11)). The presented method is illustrated by an example of the design of a control system containing a non-stable plant with time delay.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 576-580
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies