Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Janiszowski, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Dynamic Modification of Reference Value for Reduction of Negative Effects of Actuator Constraints in Single-loop PID Control Systems
Dynamiczna modyfikacja wartości zadanej w celu redukcji negatywnego wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w jedno-obwodowych układach regulacji PID
Autorzy:
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154448.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cyfrowe algorytmy PID
ograniczenia elementu wykonawczego
wind-up
actuator constraints
digital PID control algorithm
Opis:
A modification of the PID digital controller algorithm, based on the introduction of a virtual reference value that never exceed active constraints in the actuator output is presented and investigated. This idea derived from virtual modification of a control error can be used in digital control systems subjected by both: magnitude and rate constraints. The adaptation (to the actuator constraints) is performed by a special transformation of the control error, and is equivalent to introduction of a new, virtual reference value for the control system. Simulation results for dynamic, linear SISO systems are presented for comparison of the proposed approach with used techniques.
W pracy zostala przedstawiona modyfikacja działania cyfrowego algorytmu PID, oparta na wprowadzeniu dynamicznie zmiennej wartości zadanej, która nie prowadzi do przekroczenia ograniczeń możliwości elementu wykonawczego. Metoda jest oparta na dynamicznej modyfikacji odchyłki regulacji i może być stosowana w układach regulacji o ograniczeniach amplitudy i prędkości zmian zespołu wykonawczego. Adaptacja układu (do ograniczeń aktuatora) jest równoważna dynamicznej modyfikacji wartości zadanej. Wyniki badań symulacyjnych, porównujące efekty działania metody z innymi modyfikacjami stosowanymi dla algorytmu PID są zaprezentowane dla dwóch liniowych układów dynamicznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 170-173
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym do identyfikacji modeli dynamicznych na przykładzie modelu protezy POLVAD
Fuzzy identification of dynamic systems used for modeling of hearth assisting device POLVAD
Autorzy:
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277670.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
identyfikacja
model parametryczny
model rozmyty
sztuczne organy
szybkie prototypowanie
układ krążenia
artificial organs
fast prototyping
fuzzy model
human circulatory system
identification
parametric model
Opis:
W pracy został przedstawiony sposób modelowania dynamicznych właściwości procesu z wykorzystaniem parametrycznych modeli rozmytych. Podejście to zostało zaprezentowane na przykładzie badania dynamiki sztucznej protezy serca POLVAD, przeprowadzonego na podstawie licznych eksperymentów testowych. We wstępie opisano badany proces i podkreślono pewne właściwości o charakterze nieciągłego działania, których występowanie ogólnie ogranicza zastosowanie opisu transmitancyjnego. Wyprowadzono podstawowe zależności do prowadzenia obliczeń parametrycznych modeli dynamicznych drogą oszacowań statystycznych dla modeli liniowych parametrycznych oraz modeli rozmytych. Przedstawiono wyniki badań optymalnego modelu liniowego i modelu rozmytego oraz przeprowadzono obszerną dyskusję uzyskanych modeli. Uzyskany opis dynamiki badanego procesu odtwarza wszystkie istotne zachowania badanego procesu w sposób całkowicie wystarczający do prowadzenia badań analizujących różne algorytmy sterowania lub regulacji, jak również umożliwia wprowadzenie np. optymalizacji pracy zaworów sterujących.
The aim of paper was to describe an effective approach to modelling of dynamics an artificial heath chamber - ventricular assisting device (POLVAD). The precise model of this component is very important in proper design of supply and control system, that have to be safe and have long autonomic operation time. In the introduction a short presentation of parametric and fuzzy models was made, together with some aspects of good conditioning of numerical calculations. Next results of fuzzy identification of POLVAD were presented and discussed. Obtained model is very precise and can be used in fast prototyping mode at design of proper control.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Low-Order Continuous-Time Models Via Discrete-Time Trends of Measurements
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908268.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
czas ciągły
funkcja przenoszenia
model dyskretny
identyfikacja
continuous time
transfer function
discrete-time model
identification
Opis:
The paper deals with the problem of continuous-time (CT) identification of parameters in transfer functions for low-order linear systems, based on recorded discrete-time (DT) data. Algorithms for direct estimation of CT parameters are developed from rules for transformation of a CT transferfunction controlled via a zero-order sampling-and-hold unit into a DT representation.Two schemes are derived and tested: the first is based on the Goodwin transformation and the other is derived from the modified Tustin transformation. Both the approaches result in relations which can be used for direct estimationof CT parameters in a model of the investigated system. The numerical schemes contain some expressions that are reminiscent of DT differences and consequently they may magnify disturbances. Therefore the results of extensively testing both the schemes including different types of disturbances, measurement noise, slow varying drifts, measurement resolution errors together with changes in the sampling time are presented. A model of a pneumatic servomechanism system was used as a test plant.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 839-853
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of a linear dynamic process model using the frequency approach and a non-quadratic measure of the model error
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330395.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
approximation method
frequency domain
nonquadratic criterion
recursive algorithm
metoda aproksymacji
dziedzina częstotliwości
algorytm rekurencyjny
Opis:
The paper presents a novel approach to approximation of a linear transfer function model, based on dynamic properties represented by a frequency response, e.g., determined as a result of discrete-time identification. The approximation is derived for minimization of a non-quadratic performance index. This index can be determined as an exponent or absolute norm of an error. Two algorithms for determination of the approximation coefficients are considered, a batch processing one and a recursive scheme, based on the well-known on-line identification algorithm. The proposed approach is not sensitive to local outliers present in the original frequency response. Application of the approach and its features are presented on examples of two simple dynamic systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 99-109
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control error dynamic modification as an efficient tool for reduction of effects introduced by actuator constraints
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907663.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie cyfrowe
regulacja PID
wind-up
actuator constraints
digital dead-beat control
PID control
rate constraints
state-space control
saturations at control
Opis:
A modification of digital controller algorithms, based on the introduction of a virtual reference value, which never exceeds active constraints in the actuator output is presented and investigated for some algorithms used in single-loop control systems. This idea, derived from virtual modification of a control error, can be used in digital control systems subjected to both magnitude and rate constraints. The modification is introduced in the form of on-line adaptation to the control task. Hence the design of optimal (in a specified sense) digital controller parameters can be separated from actuator constraints. The adaptation of the control algorithm (to actuator constraints) is performed by the transformation of the control error and is equivalent to the introduction of a new, virtual reference value for the control system. An application of this approach is presented through examples of three digital control algorithms: the PID algorithm, the dead-beat controller and the state space controller. In all cases, clear advantages of transients are observed, which yields some general conclusions to the problem of processing actuator constraints in control.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 271-279
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inversion of Square Matrices in Processors With Limited Calculation Abillities
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908215.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
exponential matrix series
matrix inversion
neuro-processors
Opis:
An iterative inversion algorithm for a class of square matrices is derived and tested. The inverted matrix can be defined over both real and complex fields. This algorithm is based only on the operations of addition and multiplication. The numerics of the algorithm can cope with a short number representation and therefore can be very useful in the case of processors with limited possibilities, like different neuro-computers and accelerator cards. The quality of inversion can be traced and tested. The algorithm can be used in the case of singular matrices, and then it automatically produces a result that contains the inverse of this part of the processed matrix which can be inverted. An example of the inversion of a six-order square matrix is presented and discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 2; 199-204
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Least-squares estimation for a long-horizon performance index
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911215.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
identyfikacja
estymacja metodą najmniejszych kwadratów
przewidywanie
identification
least squares estimation
prediction
recursive scheme
Opis:
Estimation of a parametric, discrete-time model for a SISO dynamic plant, derived for minimisation of a performance index determined as a sum of squared prediction errors within some time horizon is considered. A formula for a Long-Horizon Least-Squares (LHLS) off-line solution as well as a theorem for an LHLS recursive on-line scheme are derived. The LHLS scheme reveals some features of Least-Squares (LS) estimation and Instrumental-Variable (IV) estimation. An algorithm for the on-line LHLS scheme is presented and compared with LS and IV estimation schemes for a linear, second-order system. The fast convergence of the derived LHLS on-line scheme is demonstrated in the case of detecting changes in parameters of a non-stationary system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 559-573
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
Zastosowanie pakietu PExSim do modelowania oraz symulacji ruchu manipulatorów
Autorzy:
Fajdek, B.
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154456.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka
manipulator
modelowanie
symulacja
robotic
modelling
simulation
Opis:
The paper presents the Robotic Elements plugin for the PExSim which provides many functions that are required in robotics, and addresses areas such as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The plugin is useful for research, modelling and simulation of robot manipulators. It can also be a powerful tool for education. A short presentation of blocks that are the part of the plugin, is included. Also a simple example of application is presented.
W niniejszym opracowaniu przedstawiony jest plugin Robotic Elements dla pakietu PExSim, który dostarcza wiele funkcji niezbędnych w dziedzinie robotyki oraz nauk z nią związanych takich jak kinematyka, dynamika oraz planowanie trajektorii. Przygotowany zestaw bloków stanowi użyteczne narzędzie do badań, modelowania oraz symulowania manipulatorów. Może zostać także wykorzystany do celów edukacyjnych z dziedziny robotyki. W referacie zawarty jest opis poszczególnych bloków, które wchodzą w skład plugin-u. Ponadto przedstawiono przykład praktycznego zastosowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 160-164
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low air consumption control in pneumatic positioning system
Energio-oszczędne sterowanie w pneumatycznych układach pozycjonujących
Autorzy:
Janiszowski, K.
Kuczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154494.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjne sterowanie w torze otwartym
pozycjonowanie pneumatyczne
uklady ekonomiczne
adaptive open-loop control
low cost systems
pneumatic positioning
Opis:
The paper presents an idea of an open-loop control of a pneumatic positioning system consisting of a pneumatic cylinder, inexpensive measurement system and lour on-off switching valves. A strategy of two or three pulses on-off control trajectory for implementation of a determined piston displacement w ithout an overshoot is presented. Parameters for the control are determined by the application of an artificial neural nets that have to be trained before the application. A control error resultin g from open-loop control method can be removed in an adaptive way, proposed in the paper. The strategy is nearly time-optimum one and results in a short control time, quiet valves action and significant reduction of the compressed air consumption in comparison to other pneumatic positioning systems. The idea of this way of control was tested in many simulation experiments and in tests performed in a laboratory. It can be a basis for attractive, low-cost, economic positioning systems.
W pracy przedstawiona została metoda pozycjonowania w układzie złożonym z siłownika pneumatycznego, prostego układu pomiarowego oraz zespotu 4 zaworów przekaczających. Zasada sterowania w trybie otwartym ukladu opiera się na wypracowaniu sekwencji 2-3 pulsów sterujących zaworami, która prowadzi do przemieszczenia tłoka bez przeregulowania. Parametry określajace czas trwania pulsów są wyliczane za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Powstająca odchyłka pozycjonowania jest usuwana poprzez adaptacyjne dopasowanie sekwencji sterowania. Metoda jest zbliżona do czaso-optymalnego sterowania i prowadzi do minimalnego zużycia powietrza oraz cichej pracy zaworów. Proponowana metoda została przebadana drogą symulacyjną oraz przeprowadzono pierwsze udane próby na stanowisku hadawczym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 183-185
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PExSim - a novel approach to the problem of the investigation of complex dynamic systems in an industrial environment
PExSim - nowe podejście do badania dynamiki złożonych procesów i urządzeń przemysłowych
Autorzy:
Janiszowski, K.
Wnuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256713.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
symulacja
modelowanie
identyfikacja
modele rozmyte
simulation
modeling
identification
fuzzy models
Opis:
An approach to dynamic systems investigation based on a simulation kernel with a different auxiliary function is described. A proposed methodology is focused on processes, working in a more or less complex technology environment and integrates different approaches for the simulation of components of the investigated systems. It is realised in the form of an elastic programmable software package. A basic assumption of this proposition was a possibility of connecting this software with a real environment using standard electronic interfaces for the software emulation of parts of the technologic system. The package structure is very flexible thanks to plugin technology. Plugins are objects can represent the following: parts of control at the direct and supervising level, actuators and controllers, data processing elements (transducers, measurement units or sensors), dynamic systems described by differential systems of known components or identified, statistic models of a dynamic part system or table represented relations. All these forms are integrated in one platform and will work in real time; hence, it will be possible to use them as complex models of technologic installation. Responses of this type of system can be used for the simulation of technologic system behaviour in different or even extreme states, the testing of alarm and safety software, the verification of intended control modifications, system prediction of future states of the system, the training of control staff, etc.
Niniejszy artykuł opisuje metodę badania dynamiki systemów w oparciu o łączoną symulację modeli tworzonych różnymi technikami. Zaproponowana metodologia jest przeznaczona głównie dla procesów przemysłowych. Artykuł opisuje elastyczne środowisko symulacji stworzone przez autorów w trakcie prac. Jednym z podstawowych założeń podczas tworzenia oprogramowania było umożliwienie prowadzenia symulacji w czasie rzeczywistym przy połączeniu z urządzeniem (układem sterowania za pomocą kart wejść) wyjść. Struktura pakietu umożliwia jego łatwe rozszerzanie dzięki mechanizmowi wtyczek. Wtyczki implementują bloki odpowiadające elementom układu sterowania, dokonujące przetwarzania sygnałów, opisujące elementy wykonawcze czy też części instalacji technologicznej na bazie równań fizykochemicznych lub identyfikowanego, nieliniowego modelu rozmytego. Oprogramowanie można stosować do symulacji instalacji technologicznych w celach testów działania systemów alarmowych i bezpieczeństwa, weryfikacji układów sterowania, przewidywania przyszłych stanów systemu czy też szkolenia załogi.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2006, 4; 17-35
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie w pozycjonujących układach pneumatycznych z minimalizacją zużycia powietrza
Control in pneumatic positioning systems with minimal compressed air consumption
Autorzy:
Janiszowski, K.
Kuczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277672.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pozycjonowanie pneumatyczne
zużycie sprężonego powietrza
układ ekonomiczny
pneumatic positioning
compressed air usage
low cost system
Opis:
W pracy zwrócono uwagę na konieczność redukcji emisji gazów cieplarnianych oraz zasygnalizowano, w jaki sposób proces ten wpływa na branżę pneumatycznej techniki napędowej. Zaprezentowano oraz omówiono fundamentalne usprawnienia typowego pneumatycznego napędu pozycjonującego, które pozwalają na zmniejszenie zarówno aktywnego, jak i pasywnego zużycia sprężonego powietrza przez napęd pneumatyczny. Postulowane usprawnienia, np. zastosowanie szybkich zaworów przełączających, uproszczonych przetworników położenia oraz minimalizacja liczby przełączeń zaworów podczas procesu pozycjonowania, skutkowały opracowaniem nie tylko specyficznej struktury samego napędu, ale także unikalnej strategii sterowania. Jej założenia oraz sposoby parametryzacji zostały ogólnie zasygnalizowane i skomentowane. W celu wykazania wyższej efektywności energetycznej proponowanego pneumatycznego napędu pozycjonującego przedstawiono dane pochodzące z eksperymentu porównawczego. Rozważany napęd został porównany z najpopularniejszą realizacją pneumatycznego napędu pozycjonującego, wykorzystującego regulator zmiennych stanu.
The paper reminds the necessity of reducing the total green gases emission and outlines the impact of this process on the pneumatic drive technique trade. Fundamental improvements of the typical positioning pneumatic drive which allow to reduce both active and passive compressed air consumption were shortly presented and discussed. Taking into account proposed set of improvements e.g. the usage of fast switching valves, simplified position transducer and the need to minimise the number of valves switchovers resulted in developing not only specific drive structure but also a unique open-loop control strategy. Its principles and the methods of parameterisation were also presented and commented in general. In order to proof the energetic efficiency of the proposed positioning pneumatic drive the results of the comparative experiment were presented. The proposed drive was compared with the most popular realisation of the positioning pneumatic drive utilizing state space controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of parametric models with a priori knowledge of process properties
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Wnuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330128.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
absolute error measure
constrained parameters estimation
parametric MISO models
błąd bezwzględny
estymacja parametrów
model parametryczny
Opis:
An approach to estimation of a parametric discrete-time model of a process in the case of some a priori knowledge of the investigated process properties is presented. The knowledge of plant properties is introduced in the form of linear bounds, which can be determined for the coefficient vector of the parametric model studied. The approach yields special biased estimation of model coefficients that preserves demanded properties. A formula for estimation of the model coefficients is derived and combined with a recursive scheme determined for minimization of the sum of absolute model errors. The estimation problem of a model with known static gains of inputs is discussed and proper formulas are derived. This approach can overcome the non-identifiability problem which has been observed during estimation based on measurements recorded in industrial closed-loop control systems. The application of the proposed approach to estimation of a model for an industrial plant (a water injector into the steam flow in a power plant) is presented and discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 767-776
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of circulatory system with coronary circulation and the POLVAD ventricular assist device
Autorzy:
Siewnicka, A.
Fajdek, B.
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384942.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PExSim
modeling of the circulatory system
modeling of the coronary system
modeling of the ventricular assist device
POLVAD
Opis:
This paper presents an application of a numerical package for modeling and simulation of human circulatory system. The model includes a coronary circulation and the parallel heart assistance. The cases of the simulation of the proper and the pathology circulation conditions, such as left or right heart failure are shown. A description of the coronary circulation system is presented and obtained coronary sinus occlusion simulation results are included. An implementation of the whole package as a part of PExSim application is contained. The identification experiment for the ventricular assist device has been described and different methods of the artificial ventricle modeling are presented. An example of use of a fuzzy logic to presentation the dynamics of the POLVAD device is also included. Advantages of developed simulation platform are discussed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 7-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of PExSim in the optimisation of the multi-dimensional process models on the example of activated sludge wastewater treatment
Zastosowanie pakietu PExSim w optymalizacji modeli procesów wielowymiarowych na przykładzie oczyszczania ścieków z osadem czynnym
Autorzy:
Stachura, M.
Janiszowski, K.
Wnuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258158.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
symulacja
modelowanie
optymalizacja
oczyszczanie ścieków
ścieki miejskie
simulation
modeling
optimization
wastewater treatment
Opis:
The application of mathematical models of industrial processes (derived from physical relations) implemented in relevant software, allows preparing simulations of such process models so as to explore industrial process behaviour in many situations, especially critical ones. The key issue of this type of approach is to prepare a model that would approximate a process dynamics with proper quality. In this paper the problem of fitting physical models, described by a set of ordinary differential equations, to a set of measured data is considered. This type of model has a set of unknown parameters that have to be estimated so the model could mimic and predict a process behaviour. In this paper, some procedures for the optimisation of modelling wastewater treatment plants, based on model called ASM 1 are described and discussed. In the performed studies, data recorded in a plant in Resovia (southeastern Poland) was used. The final result of the optimisation is the wastewater treatment process model. Results for selected concentrations of contamination in treated sludge are presented.
Zastosowanie matematycznych modeli procesów przemysłowych (wyprowadzonych ze zjawisk fizycznych), zaimplementowanych w odpowiednich algorytmach komputerowych, umożliwia prowadzenie symulacji modeli procesów. Badania takie mogą dać wiele cennych informacji na temat zachowania procesu w różnych sytuacjach, w szczególności w stanach krytycznych i awaryjnych. Podstawowym zagadnieniem w tego typu podejściu jest oszacowanie współczynników modelu, który w sposób zadowalający odzwierciedla proces przemysłowy. W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienie dopasowania modelu, opisanego układem równań różniczkowych zwyczajnych, do danych uzyskanych z procesu. Dopasowanie modelu przeprowadzone zostało z użyciem algorytmów optymalizacji statycznej na przykładzie procesów oczyszczania cieków miejskich. Wykonane badania oparte są na danych zebranych z miejskiej oczyszczalni ścieków w Rzeszowie.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 157-174
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układu krążenia z możliwością równoległego wspomagania pracy komór serca w pakiecie programowym PExSim
Modeling of circulatory system with parallel assist device using PExSim software platform
Autorzy:
Golnik, A.
Fajdek, B.
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277634.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie układu krążenia
modelowanie urządzeń wspomagających pracę komory serca
LVAD
PExSim
modelling of human circulatory system
modelling of ventricular assist device
Opis:
Niniejszy artykuł zawiera opis modelu układu krążenia wykonany w pakiecie programowym PExSim. Pozwala on na przeprowadzenie symulacji numerycznych pracy układu krążenia. Jest to celowe w wielu zagadnieniach badawczych, może być przydatne do celów testowania urządzeń wspomagających, jak i użyteczne w zastosowaniach edukacyjnych. Opisane zostały modele urządzenia wspomagającego pracę serca oraz poszczególnych elementów układu krążenia. Przedstawiono wyniki symulacji pracy układu krążenia dla stanów: fizjologicznego prawidłowego, patologicznego oraz przy wspomaganiu lewokomorowym.
The paper presents a numerical model of human circulatory system implemented as a part of PExSim application. Individual components of the human circulatory system and ventricular assist device are described. The examples of typical application are presented and the results of simulations for healthy, pathological and pathological with heart support conditions are included.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 100-105
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies