Estimation of a parametric, discrete-time model for a SISO dynamic plant, derived for minimisation of a performance index determined as a sum of squared prediction errors within some time horizon is considered. A formula for a Long-Horizon Least-Squares (LHLS) off-line solution as well as a theorem for an LHLS recursive on-line scheme are derived. The LHLS scheme reveals some features of Least-Squares (LS) estimation and Instrumental-Variable (IV) estimation. An algorithm for the on-line LHLS scheme is presented and compared with LS and IV estimation schemes for a linear, second-order system. The fast convergence of the derived LHLS on-line scheme is demonstrated in the case of detecting changes in parameters of a non-stationary system.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00