Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dunaj, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
    Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275289.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    paletyzacja
    robot paletyzujący
    układ współrzędnych użytkownika
    narzędzie robota
    punkt referencyjny
    chwytak
    język KRL
    palletizing
    palletizing robot
    user coordinate system
    robot tool
    reference point
    gripper
    programming
    KUKA Robot Language
    Opis:
    W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi schematami paletyzacji.
    The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 49-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odczyt kodów felg samochodowych w procesie produkcyjnym
    Scanning and decoding car’s wheels codes during production process
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277751.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    FelgenCode
    laserowy czujnik pomiaru odległości
    metoda najmniejszych kwadratów
    laser distance sensor
    least square method
    PC computer application
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób realizacji odczytu kodów felg samochodowych. Opracowane stanowisko zostało wdrożone przez pracowników Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP w zakładach firmy ATS Stahlschmidt & Maiworm w Stalowej Woli. W artykule omówiono zastosowane algorytmy identyfikacji kodów oraz przedstawiono problemy, jakie napotkano podczas realizacji tej pracy.
    This article presents station for scanning codes of car’s wheels, which was built by Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP for ATS plant in Stalowa Wola. It includes information about algorithms used for identification and discusses some problems during realization of this work.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 83-91
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania programowe w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi
    Software Solutions in the Control Systems of Advanced Vision Applications
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275194.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kontrola wizyjna
    NeuroCheck
    sterownik PLC
    aplikacja komputera PC
    robot przemysłowy
    baza danych
    sterownik ODBC
    vision control
    PLC
    PC application
    industrial robot
    database
    ODBC drivers
    Opis:
    W artykule zawarto informacje o rozwiązaniach softwarowych zastosowanych w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi dla przemysłu samochodowego, jakie zrealizowano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Opisano kryteria wyboru oprogramowania wizyjnego, wymagany format obsługiwany przez programy wizyjne, sposób uruchamiania ich w trybie pracy automatycznej oraz definiowania sposobu interpretacji ich wyników i formatowania raportu końcowego. Przedstawiono dwie metody indywidualnego konfigurowania kontroli wizyjnych złożonych wyrobów, w zależności od zastosowanego układu sterowania. Omówiono opis współpracy aplikacji sterującej wykonywaniem kontroli wizyjnych a robotem przemysłowym zastosowanym do przemieszczania kamery w jednej z przedstawionych aplikacji.
    The article contains information about the software solutions used in the control of advanced vision applications for the automotive industry realized in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP. Author describes what criteria guided the selection of vision software, what must be the format of vision programs, how they are run in automatic mode, andhow to define the interpretation of the results and a final report format. Two methods of configuring individual vision control of complex product depending on the control system used are presented. The article contains a description of the cooperation between the application controlled vision programs with industrial robot used to move the camera in one of the submitted application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 67-82
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programowany monitor stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników PLC
    Programmable Monitor of Signal Object’s and System Variables States for PLC Controllers
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Grabowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275255.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterownik PLC
    aplikacja komputera PC
    oprogramowanie
    podgląd stanu sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników
    PLC
    PC application
    software
    view the status of object signals and system variables
    Opis:
    Podczas uruchamiania stanowisk przemysłowych zawierających sterowniki PLC, roboty i komputery przemysłowe dużym ułatwieniem jest możliwość podglądu stanu sygnałów obiektowych i zmiennych programów aplikacyjnych. Producenci urządzeń sterujących w swoim oprogramowaniu do tworzenia aplikacji często udostępniają dodatkowe narzędzia do realizacji takich funkcji. Ciekawym rozwiązaniem jest oprogramowanie MX Components firmy Mitsubishi Electric oferujące nie tylko możliwość podglądu tego, co dzieje się w sterowniku, ale też dostarczające narzędzi do tworzenia własnego programu diagnostycznego. W artykule przedstawiono możliwości funkcjonalne programowalnego monitora stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników Mitsubishi, który uruchomiono w celu ułatwienia testowania i diagnostyki aplikacji przemysłowych wykonywanych w Instytucie.
    During development of post industrial containing PLC controllers, robots and industrial PC a great convenience is the ability to view the status signals, object and variable of application programs. Manufacturers of controls in its software for creating applications often provide additional tools to perform these functions. An interesting solution is the MX Components software of Mitsubishi Electric, which offer not only the ability to see what is happening in the controllers, but also providing tools to create their own diagnostic program. This article contains information as the basis of the elements of the MX Components to create such a program. The possibilities of functional programmable monitor signal states object and system variables Mitsubishi controllers are presented. This monitor was built in PIAP in order to facilitate the testing and diagnosis of industrial applications performed at the Institute.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 41-48
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania sprzętowe i programowe w sterowaniu robotami rehabilitacyjnymi Renus
    Hardware and software solutions in the control of rehabilitation robots Renus
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Klimasara, W. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277614.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rehabilitacja neurologiczna
    robot rehabilitacyjny
    sterownik PLC
    aplikacja komputera PC
    baza danych
    sterowniki ODBC
    neurological rehabilitation
    rehabilitation robot
    PLC
    PC application
    database
    ODBC drivers
    Opis:
    W artykule opisano sposób realizacji sterowania oraz rozwiązań software’owych wykorzystanych podczas opracowywania dwóch robotów Renus-1 i Renus-2, przeznaczonych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub ze schorzeniami ortopedycznymi. Sterowanie obu robotów wykonano na bazie komercyjnych elementów firmy Mitsubishi Electric stosowanych w automatyce przemysłowej. Ich wykorzystanie umożliwiło zbudowanie w pełni funkcjonalnych modeli obu robotów w stosunkowo krótkim czasie. W artykule przedstawiono strukturę układu sterowania i rozwiązania software’owe zastosowane przy opracowaniu oprogramowania obu robotów. Opisano interfejs użytkownika człowiek–robot zarówno dla pacjenta, jak i operatora-fizjoterapeuty. Opis interfejsu zilustrowano obrazami okien dialogowych. Roboty Renus-1 i Renus-2 opracowano i wykonano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie.
    This paper descibes how the control and software solutions in the Renus 1 and Renus 2 robots for support patients after strokes and orthopedic diseases were implemented. Control of both robots was performed on the basis of commercial elements of Mitsubishi Electric used in industrial automation. Their use has allowed to build a fully functional models of the two robots in a relatively short time. The paper presents the structure and control software solutions used in developing software both robots. Describes the user interface human–robot for both the patient and the operator – a physiotherapist. Interface description is illustrated by the prints screens. Both devices Renus have been developed in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 100-115
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
    The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use
    Autorzy:
    Syryczyński, A.
    Dunaj, J.
    Zabielski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257646.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    trajektoria narzędzia
    znacznik
    układ współrzędnych
    rachunek macierzowy
    kamera wizyjna
    robot
    oprogramowanie
    tool's trajectory
    marker
    co-ordinate system
    matrix analysis
    camera
    vision software
    Opis:
    W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
    This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 145-156
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć
    The device for testing the spring mechanisms to a drive of medium voltage switch-disconnectors
    Autorzy:
    Stempniak, P.
    Dunaj, J.
    Syryczyński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277102.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    napędy sprężynowe
    energetyczna aparatura rozdzielcza
    aparat łączeniowy uruchamiany sprężyną
    pomiary momentu obrotowego
    stanowisko testujące
    spring drive
    energy distribution equipment
    spring-actuated switchgear
    rotary moment measurements
    test stand
    Opis:
    Integracja zaawansowanych przetworników pomiarowych, technik cyfrowego sterowania napędami oraz metod bezpiecznego programowania pozwala automatyzować nie tylko procesy wytwórcze, lecz także złożone i czasochłonne procedury testowania i badania wyrobów. Przykładem takiej zintegrowanej aplikacji pomiarowej jest opracowane w PIAP urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć, które zostało wdrożone w 2009 r. w firmie ABB Oddział w Przasnyszu. Urządzenie zdejmuje charakterystyki momentu obrotowego w funkcji kąta obrotu, przy załączaniu i wyłączaniu mechanizmu sprężynowego. Uzyskano dokładność i wydajność testowania nieosiągalne przy manualnym zdejmowaniu charakterystyk. Wyeliminowano także zagrożenia dla obsługi przy operowaniu mechanizmami sprężynowymi kumulującymi znaczne energie.
    The integration of advanced measuring converters, techniques of digital control for drives and methods of safe programming permits to automate not only productive processes, but also complex and time-consuming testing procedures and investigations of products. The example of such integrated measuring application is worked out in PIAP the device for testing spring mechanisms to a drive of medium voltage switch-disconnectors which were implemented in 2009 in the division of ABB in Przasnysz. The device takes off torque characteristics as function of turn angle, when enclosing and disengaging of spring mechanism. The accuracy and testing rate obtained were unattainable using characteristics taken off manually. Risks to service staff by operating the spring mechanisms also were eliminated.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 68-72
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Human-Robot Communication in Rehabilitation Devices
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Klimasara, W. J.
    Pilat, Z.
    Rycerski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384922.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rehabilitation robotics
    Human-Robot Communication
    Opis:
    Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed for both commercial purposes and personal use. In the years to come, such devices will be used mainly by the elderly, the disabled, as well as children and adults after accidents and disorders limiting their physical capabilities. As the population is getting older, the issue becomes more and more critical. A growing number of people requiring rehabilitation generate significant costs, of which personal expenses are a major component. Providing the human personnel with appropriate mechatronic devices or replacing at least some rehabilitation medicine specialists with robots could reduce physical and mental workload of physicians. Broader application of such devices will also require lower prices and improved Human-Robot Communication (HRC) solutions. This article presents general requirements regarding the communication with rehabilitation robots, presents human-robot communication solutions developed by different manufacturers, describes the system applied in RENUS robots and indicates directions in which the HRCshould evolve.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 9-19
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    First metagenomic report of Borrelia americana and Borrelia carolinensis in Poland - a preliminary study
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Drewnowska, J.
    Moniuszko-Malinowska, A.
    Swiecicka, I.
    Pancewicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28762869.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2021, 28, 1; 49-55
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Borrelia burgdorferi genospecies detection by RLB hybridization in Ixodes ricinus ticks from different sites of North-Eastern Poland
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Zakowska, J.
    Kondrusik, M.
    Gern, L.
    Rais, O.
    Moniuszko, A.
    Pancewicz, S.
    Swierzbinska, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/51874.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2014, 21, 2
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of Th17 cytokines in the culture of peripheral blood mononuclear cells stimulated with Borrelia burgdorferi sensu lato
    Autorzy:
    Grygorczuk, S.
    Swierzbinska, R.
    Moniuszko, A.
    Kondrusik, M.
    Zajkowska, J.
    Czupryna, P.
    Dunaj, J.
    Pancewicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/51881.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2016, 23, 2
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of the frequency of different Borrelia burgdorferi sensu lato species in patients with Lyme borreliosis from north-east Poland by studying preferential serologic response and DNA isolates
    Autorzy:
    Grygorczuk, S.
    Peter, O.
    Kondrusik, M.
    Moniuszko, A.
    Zajkowska, J.
    Dunaj, J.
    Zukiewicz-Sobczak, W.
    Pancewicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/49920.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Opis:
    Introduction and objective. Several Borrelia burgdorferi sensu lato species cause Lyme borreliosis throughout Europe and their geographic distribution may influence clinical manifestations of the disease. In Poland, Lyme borreliosis presents mainly with neurologic and cutaneous symptoms, while clinically overt arthritis is rare. The presented study investigates the prevalence of B. burgdorferi s.l. genospecies in a group of patients with different clinical forms and stages of Lyme borreliosis in north-east of Poland. This has not previously been studied. Material and methods. Preferential reactivity towards different B.burgdorferi s.l. species was investigated with a previously validated immunoblot assay in sera of 33 patients with disseminated Lyme borreliosis: 10 with neuroborreliosis, 6 with acrodermatitis chronica atrophicans and 17 with osteoarticular symptoms. Also typed were B.burgdorferi s.l. DNA isolated from the skin and synovial fluid of 7 patients with erythema migrans, acrodermatitis chronic atrophicans and arthritis. Results. Preferential reactivity was detected in 30 out of 33 serum samples. Of these, 25 reacted preferentially with B.afzelii, 3 with B. garinii and 2 with B. burgdorferi ss. B.burgdorferi DNA was isolated from all studied samples and typed as B.afzelii in 5. In a patient with acrodermatitis chronica atrophicans studied with both methods simultaneously, B.afzelii was identified by both genotyping and serotyping. Conclusions. Both methods gave consistent results, indicating B.afzelii as the main agent of all the clinical forms of the Lyme borreliosis in the study area.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2013, 20, 1
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies