Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "programmable control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Security aspects in functional safety analysis
Autorzy:
Barnert, T.
Kosmowski, K. T.
Piesik, E.
Śliwiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069339.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
functional safety
security
safety integrity level
SIL
evaluation assurance level
EAL
security assurance level
SAL
risk assessment
risk graphs
programmable control
protection systems
Opis:
A security level of distributed control and protection system may have a significant impact on the results of functional safety analysis. However, the issue of integrating the safety and security aspects is difficult and usually is neglected during the functional safety analysis. This article presents a method of functional safety analysis which takes into consideration a concept of integrating these two aspects. It is based on proposed classification of communication channels used in the computer system / network and the scope of such system distribution. The functional safety analysis is to be performed at every stage of system lifecycle, but one of the most important parts is defining required safety functions and determining the safety integrity level for them. The integration concept might be taken into account at this stage. The basis of a method proposed is the assumption that the security level is considered as a risk parameter in graphs of functional safety analyses.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2014, 5, 1; 1--8
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Layers of protection analysis in the context of functional safety management
Analiza warstw zabezpieczeń w kontekście zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym
Autorzy:
Kosmowski, K. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153800.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza warstw zabezpieczeń
bezpieczeństwo funkcjonalne
programowalne systemy sterowania i zabezpieczeń
system alarmowy
czynniki ludzkie
layer of protection analysis
functional safety
programmable control and protection systems
alarm system
human factors
Opis:
This paper presents the layer of protection analysis (LOPA) to be taken into consideration during the design of programmable safety-related control and protection systems for a hazardous process installation. Some issues concerning the solutions of the basic process control system (BPCS), safety instrumented system (SIS) and alarm system (AS), and the role of human operator in abnormal situations are discussed in the context of requirements and criteria given in international standards IEC 61508 and IEC 61511.
Niniejszy artykuł przybliża analizę warstw zabezpieczeń (LOPA) uwzględnianą podczas projektowania programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń związanych z bezpieczeństwem instalacji procesowej podwyższonego ryzyka. Przedstawia się problemy dotyczące rozwiązań podstawowego systemu sterowania (BPCS), przyrządowego systemu bezpieczeństwa (SIS) i systemu alarmowego (AS) oraz rolę człowieka operatora w sytuacjach nienormalnych w kontekście wymagań i kryteriów podanych w normach międzynarodowych IEC 61508 i IEC 61511. Niektórzy producenci sprzętu i oprogramowania do zastosowań w programowalnych systemach sterowania i zabezpieczeń obiektów/ instalacji podwyższonego ryzyka proponują integrowanie systemów BPCS i SIS w warstwie sprzętowej widząc określone korzyści takich rozwiązań, chociaż wskazują również na możliwe ich wady. Autor niniejszego artykułu zarysowuje szersze podejście do problemu w kontekście projektowania systemu alarmowego i analizy roli człowieka-operatora traktowanej jak warstwa zabezpieczeń. Proponuje się przyjęcie ostatecznego rozwiązania na podstawie dogłębnej analizie i ocenie ryzyka oraz analizie niezawodności człowieka, jeśli przewidziano zadania do wykonania przez człowieka w ramach rozważanej funkcji związanej z bezpieczeństwem. Zwraca się uwagę na konieczność uwzględnienia i właściwej interpretacji norm bezpieczeństwa funkcjonalnego i poradnika metodycznego LOPA.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1452-1457
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a double cross limiting method in a lime mixing and milling system
Autorzy:
Mikoś, Z.
Jachimski, M.
Wróbel, G.
Hayduk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140636.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control systems
double cross limiting method
programmable controllers
Opis:
The article presents the adaptation of the setpoint calculation algorithm with limitation using the double cross method, known from the fuel-air regulation systems, in the system for mixing two sorts of lime, enabling the start of the process line without additional start-up procedures. The authors modified the standard double cross algorithm in order to enable the start of the system without special start-up procedures, while maintaining all the features of the algorithm. The results of the tests of the modified algorithm in the lime milling and mixing system are also presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 1; 5-16
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of programmable relays in domestic electrical installations
Autorzy:
Piątek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134829.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
automation
electrical power
control
automatic switching
programmable relay
PLC
Opis:
The paper presents the possibilities of using automatic switching, as a system for providing uninterrupted power supply in buildings located in the area of frequent interruptions in the power supply or equipped with renewable energy sources. Apart from the idea of the installation the paper presents an example of the program to control various functions of the system and software for visualization by tracking the availability of some power sources, to simulate their readiness for operation. The main focus is on simplicity and intuition in the use of programs that are available to the average user and can be used and modified from home, eg. a notebook or phone. For the analysis we used a fictitious electrical wiring design of a residential building, which is connected to renewable energy sources. Having selected the appropriate equipment and security, we divided the installation into sections of receiving power in terms of the validity of the power, which includes the automatic control.
Źródło:
Technical Issues; 2017, 2; 3-7
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A programmable inference controller meeting highest safety requirements
Autorzy:
Vogrin, P.
Halang, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384548.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
safety methoded control
safety-licensing
programmable electronic system
set-pair preprocessor
rule-based control
fuzzy control
Opis:
A programmable controller suited for automation applications of highest safety criticality is presented. Its features are input conditioning by low-resolution analogue-to-digital converters, inference by look-up in rule set tables, strictly periodic and jitter-free operation, high speed and simplicity of design. A fail-safe supervisor immediately initiates an emergency shut-down in case of a malfunction. The software in form of rule base tables can easily be verified by inspection. This device is used to implement control algorithms working with set-point preprocessors, which calculate internal set-point graphs of controlled variables in such a way that very high controller gains are attainable and, thus, stability is increased. The performance of these „SPP” controllers is closer to the „best physically possible”, and much more predictable than the one of conventional control structures. The otherwise conficting design objectives stability, safety, high speed, small energy consumption, or steady and harmonic temporal controller output values can nearly all be achieved.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 8-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:
Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC
Opis:
In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdalna obsługa sterowników przemysłowych przy użyciu sieci Internet lub telefonii GSM
Programmable controllers remote control using Internet or GSM celluar phones
Autorzy:
Bryndza, L.
Rzońca, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156278.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
protokół Modbus
sterowniki przemysłowe
zdalna obsługa
Modbus protocol
programmable controllers
remote control
Opis:
W artykule opisano dwa urządzenia umożliwiające zdalną obsługę sterownika przemysłowego, opracowane w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej. Jedno z urządzeń wykorzystuje do tego celu sieć Internet, drugie zaś sieć telefonii komórkowej GSM.
This article presents two devices enabling programmable controllers remote control, built in Computer and Control Engineering Chair of Rzeszow University of Technology. One of them uses Internet, the other one uses GSM celluar phone network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 25-27
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
About Implementation of IEC 61131-3 IL Function Blocks in Standard Microcontrollers
Autorzy:
Chmiel, M.
Mocha, J.
Hrynkiewicz, E.
Polok, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226742.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
central processing unit
programmable logic controller
microprocessor control
microprogramming
programming languages
language operators
Opis:
The paper presents considerations on implementation of function blocks of the IL language, as fragments of control programs that use these blocks. Subsequently, the predefined function blocks of the IL language have been applied to implementation in a Central Processing Unit for a programmable controller based on standard microcontroller from such families as MCS-51, AVR and ARM with the Cortex-M3 core. The considerations refer to the IL language revision that is fully compliant with the IEC-61131-3 standards. The completed theoretical analysis demonstrated that the adopted method of the module description is really reasonable and offers substantial advantages as compared to direct calls of function modules already developed as subroutines. Also the executed experiments have proved the feasibility to arrange central units of programmable controllers on the basis of standard microcontrollers and such central units may be competitive to compact CPUs available on the market for typical PLCs.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 1; 42-46
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
HIL
hardware-in-the-loop
PLC
Programmable Logic Controller
OPC (OLE for Process Control)
DDE (Dynamic Data Exchange)
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crane control system using exoskeleton based on programmable logic technology
Autorzy:
Ziętek, Ryszard
Woźniak, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819213.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
master-slave control
field-programmable logic cascade regulation
mechatronic system
exoskeleton
crane
manipulator kinematics
Opis:
In this paper, a mini-crane control system using an exoskeleton based on programmable logic technology is presented. The first stage was to identify the parameters of the mini-crane and exoskeleton sub-assemblies. Then, individual crane and exoskeleton control subsystems were designed based on cascade regulation. The final stage was to connect these subsystems into the master-slave control system using the manipulator’s kinematics equations. Parallel processing was used to minimize delays in the control system. Analysis of the results showed that the difference between the set and measured crane position was small.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 77-83
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane strategie sterowania redundantnymi urządzeniami okrętowymi
Selected Control Strategies of Redundant Marine Equipment
Autorzy:
Albrecht, A.
Muc, A.
Szeleziński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/342418.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
urządzenia okrętowe
redundancja
sterowanie
sterownik programowalny
PLC
marine devices
redundancy
control
programmable logic controller
Opis:
Artykuł przedstawia wybrane strategie sterowania urządzeniami redundantnymi zawarte w jednym programie, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany trybu pracy w zależności od sytuacji i zapotrzebowania. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC oraz panelu operatorskiego HMI. Celem pracy było przedstawienie kilku uzupełniających się rozwiązań, do efektywnego i optymalnego wykorzystania urządzeń okrętowych.
This paper presents selected control strategies of redundant devices implicted in one program so that there is a possibility to change the operating mode depending on situation. The problem was evolved on pumps example becaue of their often use both in marine, and shore environment. Simulation model was based on two parallel pumps working in one system. First and second control mode assumes one of the pump working as ‘Master’ and second as ‘Stand-by’. It gives freedom in selection which pump is ‘Master’ and opportunity to change the choice. Third mode comprehends rotating work of two pumps depending on medium pressure value in the system. The control was implemented by using Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI). Described strategies were checked and simulated in a few different configurations. The aim was to present several complementary solutions to achieve efficient and optimum use of the devices.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 9-19
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of microprogrammed controllers to be implemented in FPGAs
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Barkalov, A.
Titarenko, L.
Halang, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907791.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
jednostka sterująca
sterownik mikroprogramowany
układ FPGA
control unit
microprogrammed controller
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
In the article we propose a new design method for microprogrammed controllers. The traditional structure is improved by modifying internal modules and connections. Such a solution allows reducing the total number of logic elements needed for implementation in programmable structures, especially Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Detailed results of experiments show that on the average the application of the proposed methods yields up to 30% savings as far as the destination device is considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 401-412
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dźwigu osobowego z układem sterowania programowalnym logicznie
Model of a passenger lift with control system programmable logically
Autorzy:
Jezierski, P.
Lepszy, A.
Noworyta, K.
Nagórny, A.
Żółkiewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409025.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
układ sterowania
dźwig osobowy
PLC
programowalny sterownik logiczny
control system
passenger lift
programmable logic controller
Opis:
W artykule przedstawiono model zlecenia produkcyjnego stanowiącego podstawę integracji systemów Proedims i KbRS w zakresie harmonogramowania produkcji dyskretnej. Model zlecenia umożliwia planowanie produkcji złożonych wyrobów posiadających wielopoziomowe struktury procesów technologicznych zarówno w systemach o konfiguracji przepływowej jak i gniazdowej z maszynami równoległymi. W przyjętym modelu systemu produkcyjnego oraz zlecenia wyszczególniono etapy decyzyjne wymagane przy budowie harmonogramu. Opisano sposób współpracy przy wymianie danych pomiędzy omawianymi systemami.
The paper presents the model of a production order, which is the basis of Proedims and KbRS software systems integration, used in scheduling of discrete manufacturing systems. The model enables planning of production orders for complex products with multi-level structure of the processes in flow shop and job shop production system configuration with parallel machines. Required decision-making stages for schedule construction of the given model of the production system and production order were presented. Principles of cooperation in exchanging data between Proedims and KbRS were discussed.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 171-176
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of designing of compositional microprogram control units with mutual memory
Metody projektowania mikroprogramowanych jednostek sterujących o adresowaniu wspólnym
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Barkalov, A. A.
Janik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156222.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikroprogramowany układ sterujący
programowalny układ FPGA
compositional microprogram control unit (CMCU)
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
In the article four designing methods of Compositional Microprogram Control Unit (CMCU) will be described and compared. The first one - with mutual memory - is traditional way of synthesis of CMCU. Here operational vertices of the initial flow chart that describes the functionality of control units are replaced with operational linear chains that permit to minimize the number of internal states of the controller. Three remaining methods are based on the CMCU with mutual memory; however there are additional improvements that allow reducing the number of logic elements that are required for implementation of CMCU on programmable device. Detailed results of investigations will be shown in the paper. Authors have performed researches where over 100 benchmarks (descriptions of CMCU) were designed with all four methods and implemented on an FPGA. Results of implementation will be studied and analyzed in detail and described in the paper.
W referacie zaprezentowane zostaną cztery metody projektowania mikroprogramowanych jednostek sterujących. Pierwsza metoda to tradycyjny sposób syntezy sterownika o adresowaniu wspólnym. Na jej podstawie opracowane zostały trzy inne metody projektowania mikroprogramowanych układów sterujących. Wprowadzono modyfikacje w strukturze sterownika, których głównym celem była redukcja liczby wykorzystanych elementów logicznych podczas implementacji systemu w matrycach FPGA. W artykule przedstawione zostaną szczegółowe wyniki badań przeprowadzonych przez autorów. Każdy sterownik zaprojektowano wszystkimi czterema metodami, a następnie przeprowadzono operacje syntezy oraz implementacji. Końcowe wyniki zajętości poszczególnych wersji w programowalnych matrycach FPGA zostaną szczegółowo przeanalizowane.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 493-495
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Expansion of the area of practical application of the PLC control system with parallel architecture
Rozszerzenie obszaru praktycznego zastosowania systemu sterowania PLC o architekturę równoległą
Autorzy:
Tymchuk, Sergiy
Piskarev, Oleksiy
Miroshnyk, Oleksandr
Halko, Serhii
Shchur, Taras
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174716.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
programmable logic controllers
parallel architecture
software control system
programowalne sterowniki logiczne
architektura równoległa
programowy system sterowania
Opis:
The analysis of architecture is carried out and offers concerning expansion of a area of practical application of PLC of parallel action are offered. The proposed methodology for constructing a logical control automaton of parallel action, the developed models, algorithm and structures represent a theoretical platform for the practical implementation of information technology for parallel logical control of railway automation objects.
Przeprowadzono analizę architektury i zaproponowano rozszerzenie obszaru praktycznego zastosowania PLC o działaniu równoległym. Zaproponowano metodologię budowy logicznego automatu sterującego o działaniu równoległym, opracowano modele, algorytm i struktury, które stanowią teoretyczną platformę dla praktycznej implementacji technologii informatycznych do równoległego logicznego sterowania obiektami automatyki kolejowej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 3; 16--19
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies