Temat: mobile control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Heating control of a finite rod with a mobile source
Autorzy:: Jilavyan, Samvel H.
Grigoryan, Edmon R.
Khurshudyan, Asatur Zh.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1409386.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: null-controllability
mobile control
nonlinear constraints
triangular wave
rectangular wave
Green’s function approach
heuristic control
lack of exact controllability
Opis:: The Green’s function approach is applied for studying the exact and approximate null-controllability of a finite rod in finite time by means of a source moving along the rod with controllable trajectory. The intensity of the source remains constant. Applying the recently developed Green’s function approach, the analysis of the exact null-controllability is reduced to an infinite system of nonlinear constraints with respect to the control function. A sufficient condition for the approximate null-controllability of the rod is obtained. Since the exact solution of the system of constraints is a long-standing open problem, some heuristic solutions are used instead. The efficiency of these solutions is shown on particular cases of approximate controllability.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 417-430
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Behavioral control of a mobile mini robot
Autorzy:: Burghardt, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158275.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie minirobota kołowego
control of mobile robot
Opis:: W artykule przedstawiono propozycję realizacji elementarnych zachowań, mobilnego minirobota, typu "idź do celu" i znajdź środek wolnej przestrzeni". W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano hierarchiczny układ sterowania. W ramach niskiego poziomu sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego zastosowano adaptacyjny układ realizujący zadaną trajektorię. Generację trajektorii zdeterminowaną warunkami zewnętrznymi uzyskano z nadrzędnego neuronowego ukałdu sterowania. Symulację zaproponowanych rozwiązań przeprowadzono w pakiecie. Matlab/Simulink. Ponadto zaproponowano ich połączenie z wykorzystaniem sieci neuronowych typu WTA, realizując w ten sposób zachowanie "idź do celu z ominięcim przeszkód". Uzyskane rozwiązania zweryfikowano na obiekcie rzeczywistym w zaproponowanym przez autora środowisku szybkiego prototypowania.
Expansion of the range of robot task and an increase in robot automony created a need to generate trajectories on-line to avoid collisions with obstacles in the workspace while approaching a given goal point. In this paper we discuss two main behaviors: "a reaching the middle of a collisio-free space", "a goal-seeking". For this purposes we propose using hierarchical controllers which include low-level controllers and upper-level controllers an upper-level controllers. As low-level controller we use an adaptive controller which enables trajectory tracking. It is generated in accordance to one of the elementary behaviors considering unknown environment. For this purpose we use algorithm based on Braitenberg`s principles modified for nonholonomic mobile robot. All simulations are made using emulator of mobile robot created in Matlab/Simulink. To verify working of mentioned algorithm on the real object there was created new testing station based on software Matlab 6.5/Simulimk 5.0 applying additional toolbox Real Time Windows target 2.2 LPT port enables communication between controller of mobile robot and control algorithm in RTWT. The proposed approach enables generating and tracking trajectory for mobile robot in real time. The results obtained in all simulations confirmed effectiveness of path planning and control strategy.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Influence of PWM to trajectory accuracy in mobile robot motion
Autorzy:: Beniak, R.
Pyka, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384557.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot control
kinematic and dynamic control
castor sliding wheel
pulse width modulation (PWM)
Opis:: The paper compares simulation results for direct and PWM control of DC motors in a tri-wheel mobile robot with a castor sliding wheel. Our aim was to determine to what extent PWM control changes the trajectory accuracy. For this purpose, we compare kinematic and dynamic control. To make the model more realistic, we considered the impact of viscous and rolling friction of driving wheels on the motion along the trajectory. We conclude that dynamic control is of higher quality as compared to kinematic control, and that there is a significant impact of PWM control on the trajectory accuracy.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 50-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:: Kułakowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274584.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control
Opis:: Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.
Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 144-145
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex
Autorzy:: Janiak, M.
Zieliński, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202080.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot control
robot control architecture
robot control system specification
platforma mobilna Rex
robot
system kontroli
Opis:: This paper presets the specification and implementation of the control system of the mobile platform Rex. The presented system structure and the description of its functioning result from the application of a formal method of designing such systems. This formalism is based on the concept of an embodied agent. The behaviours of its subsystems are specified in terms of transition functions that compute, out of the variables contained in the internal memory and the input buffers, the values that are inserted into the output buffers and the internal memory. The transition functions are the parameters of elementary actions, which in turn are used in behaviour patterns which are the building blocks of the subsystems of the designed control system. Rex is a skid steering platform, with four independently actuated wheels. It is represented by a single agent that implements the locomotion functionality. The agent consists of a control subsystem, a virtual effector and a virtual receptor. Each of those subsystems is discussed in details. Both the data structures and the transition functions defining their behaviours are described. The locomotion agent is a part of the control system of the autonomous exploration and rescue robot developed within the RobREx project.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 667-678
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
Autorzy:: Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot
Opis:: W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Autonomiczny system sterowania pojazdem do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile platforms autonomous control system for detection and neutralisation of nonmetal land mines
Autorzy:: Głębocki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/236213.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: sterowanie platformy mobilnej
nawigacja
control of the mobile platform
navigation
Opis:: W pracy przedstawiono częściowo zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. Autor skupił się na zagadnieniach związanych z nawigacją i sterowaniem platformy mobilnej na której umieszczono całość systemu. Przedstawione zostało głównie zagadnienie aplikacji systemu nawigacji opartego na zintegrowanym układzie GPS/LNS do układu sterowania platformą.
In the paper was presented a part of the project of the automatic mobile system for detection and neutralisation of non-metal mines. Autor focuse on the navigation and the control of the mobile platform. Especially application of the integrated INS/GPS navigation system to the platform control system was described.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 109; 103-110
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego
Utilization of neural networks in control of mobile robot
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157144.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sztuczne sieci neuronowe
sterowanie minirobota kołowego
utilization of neural networks
control of mobile robot
Opis:: W artykule pokazano sposób wykorzystania sieci neuronowych do modelowania układów dynamicznych. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MATLAB TM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensującym i stabilizującym wykonanym za pomocą sieci neuronowych.
The article demonstrates the mode of utilization of neural network to simulate dynamic systems. Signals put upon in analysis and simulation numeric were received from real object-mobile minirobots. Numerical calculations have been done in the Matlab TM -Simulink programme environment. This paper discusses in detail build from the compensating element of the system and stabilising executed with the help of neural networks.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 20-24
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158271.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot
Opis:: W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Low-cost remote dosing system for carbon dioxide level control in the undercover cultivation
Autorzy:: Idziak, P.
Waszak, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101317.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:: carbon dioxide level
undercover tunnels
microcomputer type Raspberry Pi
remote control via mobile phone
Opis:: The article presents the possibility of using a cell phone to control the level of carbon dioxide in undercover tunnels and greenhouses. Studies show that increasing the level of carbon dioxide in the air under covers results in a significant increase in the yield of the crops produced. The proposed system is autonomous. Its essential element is the multimedia Raspberry Pi platform. Under the manufacturer’s assumptions, the Raspberry Pi is a microcomputer designed primarily for the operation of audio-visual equipment. It can also be used to build simple measurement systems and control systems such as the access control system. This article describes the basic features of the platform along with the extended modules. The proposed application is used to measure the CO2 content in the air in the cultivation tunnel. The system also measures temperature and relative humidity. The measured values are compared with the threshold values and the report is sent to the mobile phone selected by the user. The developed program reports on the values recognised as threshold ones. In response to the information received, the user may decide to remotely enable the increase of CO2 content in the air under cover. The motion sensor integrated with the system informs the user of the unauthorized entry into the controlled area. The latter element is considered a security element. While designing the system, a cost-minimisation principle of its adaptation was taken into account.
Źródło:: Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2017, IV/1; 1343-1358
1732-5587
Pojawia się w:: Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A Behaviour-Based Control and Software Architecture for the Visually Guided Gobudem Outdoor Mobile Robot
Autorzy:: Doroftei, D.
Colon, E.
De Cubber, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384889.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: control
mobile robot
software architecture
Opis:: The design of outdoor autonomous robots requires the careful consideration and integration of multiple aspects: sensors and sensor data fusion, design of a control and software architecture, design of a path planning algorithm and robot control. This paper describes partial aspects of this research work, which is aimed at developing a semiautonomous outdoor robot for risky interventions. This paper focuses on three main aspects of the design process: visual sensing using stereo vision and image motion analysis, design of a behaviourbased control architecture and implementation of modular software architecture.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 19-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Design and Evaluation of Simple UI for Mobile Healthcare Application
Autorzy:: Ito, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226292.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile healthcare application
weight control
metabolic syndrome
mobile persuasion
Opis:: In 2008, the Japanese government enacted a new healthcare law that requires companies to reduce the weight of overweight employees suffering from so-called metabolic syndrome, and the weight of their spouses. In 2013, companies that fail to reduce the weight of their employees and their spouses will be penalized. So, companies aim to introduce tools to support to loose weight. At first, we developed the first version of mobile application, named HIPPO (Healthcare Information Platform Project), to support to loose weight in 2007. This application worked well during two months and 76% of users whose BMI was 25 or over lost their weight. However, this problem was that many users could not continue to use this application and users who could continued to use this application could loose weight. We thought that to develop application that made user continue to use was important. So, in 2008, redesigned the system architecture and application from three view points, (1) Address real user needs, (2) Rethink and streamline the data-entry model for food and exercise, (3) Make the user experience personal and engaging. We designed one simple application with limited functions and use email as a support tool. As the result, 84% of uses could continue to use the second generation application.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 3; 263-270
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Adaptive handover control in IP-based mobility networks
Autorzy:: Park, T.
Dadej, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307727.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: mobile networking
Mobile IP
handover performance
adaptive handover control
Opis:: In this paper, we propose framework for an adaptive handover control architecture (AHCA), which aims at enhancing overall IP handover performance while maximising utilisation of resources in wireless access networks. The IP handover procedures in the AHCA adapt dynamically to network conditions, as well as to a wide range of user profiles and application quality of service (QoS) requirements. To confirm our expectations that the AHCA will bring performance benefits in heterogeneous mobile IP networking environment, we have investigated basic performance characteristics of different handover mechanisms. The preliminary simulation results demonstrate that the AHCA will bring significant performance improvements as compared with non adaptive IP handovers.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 2; 62-70
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Remote building control using the bluetooth technology
Autorzy:: Piasecki, A.
Trzmiel, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97397.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Bluetooth
remote building control
mobile device
Opis:: In this paper, a reference is made to the subject of remote control of certain parts of a residential building via Bluetooth using the mobile device. In the first place, the wireless data transmission via Bluetooth is described. Then, the paper deals with the design of the building and the electronic system based on a microcontroller from the ATmega family that communicates with mobile devices via Bluetooth wireless data transmission. The design includes lightning system, roller blinds, a fan and a garage door. The control is based on the system consisting of a triac and an opto–triac. In addition to this, a control application for Android system is created to enable the remote control by means of a mobile device.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 457-468
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Methodology of control and supervision of web connected mobile robots with CUDA technology application
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384757.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
cognitive control and supervision
Opis:: The main problem of the following paper is control and supervision of web connected mobile robots. Taking up this subject is justified by the need of developing new methods for control, supervision and integration of existing modules (inspection robots, autonomous robots, mobile base station). The methodology consists of: multi robotic system structure, cognitive model of human supervisor structure, system algorithms and cognitive model algorithms. The research problem comprises web connected mobile robots system development structure with exemplification based on inspection-intervention system. The modelling of human supervisor's behaviour is introduced. Furthermore, the structure of a cognitive model of human supervisor with the application of the new NVIDIA CUDA technology for parallel computation is proposed. The results of experiments performed in real, virtual and hybrid environments are discussed. The methodology is verified by exemplification based on a system composed of autonomous mobile robot ATRVJr and robot INSPECTOR.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 3-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język