Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "silnik prądu stałego" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 31-45 z 73
Tytuł:
Rezonans mechaniczny w wysokoobrotowym silniku PM BLDC
Mechanical resonance in high-speed PM BLDC motor
Autorzy:
Gałuszkiewicz, Z.
Krykowski, K.
Skoć, A.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373141.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik wysokoobrotowy
maszyna elektryczna
drgania giętne
rezonans
Opis:
Mechanical resonance problem which occur in high-speed permanent magnet brushless DC motor is presented in the paper. The authors describe a vibration which appears in motor drive and show calculation procedure of transverse vibration as a significant part of proper vibration. Laboratory test with prototype high-speed brushless DC motor is presented in the last part of the paper. Waveforms of stator vibration and lines currents are shown as results of conducted experiment with prototype high-speed brushless DC motor. Laboratory test confirms theoretical analyses.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 123-127
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego
A Computer Model of a Parallel Multi-Drive Manipulator of Brushless DC Motors
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Gawleta, Ł
Krykowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368491.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
manipulator równoległy
platforma Stewarta
bezszczotkowy silnik prądu stałego
parallel manipulator
Stewart platform
brushless DC motor
Opis:
This paper presents a drive computer model for parallel manipulator of Stewart platform kinematics. The model consists of two parts. First, realized in SolidWorks software, allows performing the research of kinematics, dynamics and mechanical strength as well as three-dimensional visualization of the platform operation. The second part of the model is designed in Matlab / Simulink environment. In this part drive platform, consisting of 6 brushless DC motors with the control and regulation system, was simulated. Selected resultsof the simulation, describing the motion of the platform, were presented.
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego o kinematyce platformy Stewarta. Model składa się z dwóch części. Pierwsza, wykonana w programie SolidWorks, pozwala na przeprowadzenie badań kinematyki, dynamiki i wytrzymałości mechanicznej oraz na wizualizację trójwymiarową pracy platformy. Druga część modelu jest wykonana w programie Matlab/Simulink. W tej części zamodelowano napęd platformy, składający się z 6 bezszczotkowych silników prądu stałego wraz z układem sterowania i regulacji. Przedstawiono również wybrane wyniki symulacji opisujących ruch platformy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 159-164
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne układu napędowego z silnikiem szeregowym prądu stałego w oparciu o model uwzględniający charakterystykę magnesowania
Simulation research of a DC series motor drive base on a model, which takes into account a magnetization curve
Autorzy:
Patyk, A.
Ogiński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373458.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
silnik szeregowy prądu stałego
charakterystyka magnesowania
równanie przyrostowe
Opis:
Assumptions and final structure of series motor equations were presented. In the description, a magnetization curve, which significantly affects properties of the motor, was taken into account. Nonlinearly connected with magnetization curve is present in a induction voltage drop and in a rotation voltage, as well. Quantitive examinations were performed for a series motor PBSOa12x type. A share of current dependent induction voltage drop components was examined. It was assumed that additional, so-called “negative inductance”, which is a product of a current and partial, current derivative of inductance, can be omitted. This conclusion can be regarded as general. It refers to a typical motor taking into account construction and magnetic materials. So-called incremental equations of a motor were formulated, which describe it behaviour in a small deviation from an equilibrium point. Using a precise model, a simulation of a motor start fed from a DC controlled rectifier was performed. The simulated system was a closed one with a current limitation. The feeding voltage was an input signal.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 183-189
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The time-minimal speed control on the basis of noisy feedback signal
Minimalno-czasowe sterowanie prędkością na podstawie sygnału sprzężenia zwrotnego zawierającego szum
Autorzy:
Andrzejewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258076.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
napęd o zmiennej prędkości
regulacja prędkości
silnik prądu stałego
variable speed drive
DC motor
speed control
Opis:
This paper concerns the speed controller modification for the time-minimal speed control of DC motor without overshoot. The speed control system consists of nonlinear speed controller and the adaptive electromechanical subsystem estimator. The adaptive estimator of the electromechanical subsystem is used in order to compensate the motor load torque. The basic nonlinear shape of speed controller characteristic was obtained based on Bellman dynamic programming method based on the motor speed and motor current step responses. The modification of speed controller characteristic was done to deal with the noise of feedback signal of speed controller. The paper contains the experimental results. The influence of the speed noise on speed controller response and speed control process is shown. The paper contains a time-minimal speed control process without overshoot. The two speed control processes (with and without nonlinear speed controller modification) are compared as well. In addition, the experimental results show the speed control process, which is done with use of one switching process of a transistor converter supplying DC motor.
Praca dotyczy modyfikacji regulatora prędkości na potrzeby minimalno-czasowej i pozbawionej przeregulowania regulacji prędkości silnika prądu stałego. Regulator prędkości zmodyfikowano celem uodpornienia go na szum w sygnale sprzężenia zwrotnego prędkości. Praca zawiera wyniki badań laboratoryjnych systemu regulacji prędkości. Przedstawiono wpływ szumu prędkości na jakość regulacji prędkości silnika prądu stałego. Zarejestrowane procesy regulacji prędkości, z regulatorem prędkości bez modyfikacji i regulatorem prędkości z modyfikacją zostały ze sobą porównane. Przedstawiono minimalno-czasowy i pozbawiony przeregulowania proces regulacji prędkości, który został zrealizowany za pomocą jednego przełączenia przekształtnika tranzystorowego DC/DC zasilającego silnik prądu stałego.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 7-15
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komutacyjne tętnienia momentu silnika PM BLDC
Commutation ripple of torque of PM BLDC motor
Autorzy:
Piwowarczyk, R.
Krykowski, K.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367495.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
tętnienia momentu
permanent magnet brushless direct current
torque ripple
Opis:
The In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes a simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie pulsów momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości pulsów momentu. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink wykonanych na modelu komputerowym silnika PM BLDC.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 1-6
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów cyfrowych w mechatronicznym układzie wózka inwalidzkiego
Selection of digital regulator settings for mechatronic system of invalid wheelchair
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372817.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wózek inwalidzki
silnik bezszczotkowy prądu stałego
układ regulacji napędu
regulator cyfrowy
Opis:
Development of drive systems with BLDC motors created the necessity of working out appropriate control systems. During last few years, when PM motors started to attain large powers, the cascade control system started to be commonly applied. This is a standard system, previously used in classical commutator dc machines. This systems contains "master" (superior) speed control loop and "slave" (inferior) current control loop. In both loops digital PI-type controllers are used, and the settings of internal loop controller are selected according to criterion known as "module optimum", while external loop controller settings are selected per "symmetry optimum" criterion. System built in accordance with these rules is characterised by significant over-regulations in transient states and that is why it must be additionally equipped with speed setter, which will smooth abrupt changes in set speed. The paper presents design of BLDC motor speed control system, its control algorithm and ways of selecting controller parameters; this motor is used in invalid wheelchair drive. Method of speed measurement, basing on testing the interval between subsequent changes in Hall sensors outputs is described. A summary of mathematical model of basic drive system elements is presented and the parameters are calculated. The current and speed waveforms in transient states are also shown, calculated with the help of mathematical model of the drive.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 57-62
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczanie pulsacji momentu elektromagnetyczego w bezszczotkowym silniku prądu stałego o skośnych magnesach
Torque ripple reduction by using multi-slice Fe modelling of brushless DC motor with skewed magnets
Autorzy:
Korkosz, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373199.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
maszyna elektryczna
silnik BLDC
moment elektromagnetyczny
pulsacja momentu
Opis:
The intention of this paper is to look at multi-slice two-dimensional finite element modeling of a brushless DC motor with and without magnet skew. The results obtained are compared with experimental measurements on a typical machine without skew structure of the magnet. A standard approach to reducing cogging torque is to skew the magnet structure with respect to the rotor. Alternatively, the stator core can be skewed as well. This paper will consider the case of magnet skew only. From the finite element analysis (FEA) results, it shows that the brushless DC motor with 10° magnet skew angle with 5 slices had better performance than the motor with different values of skew angle. Additionally the difference between a physical machine with un-skewed magnets and a model of skewed magnet machine are shown.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 105-108
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary prądu i prędkości w układach sterowania wolnoobrotowych silników BLDC
Speed and current measurements in control systems for low-speed BLDC motors
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372403.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik elektryczny
silnik wolnoobrotowy
maszyna elektryczna
pomiar prądu
pomiar prędkości obrotowej
układ sterowania
Opis:
BLDC motors become more and more popular for direct drive systems without clutches and mechanical gearboxes. For small devices like mobile robots and wheelchairs they need to be low-speed motors. They need a proper control system, providing fast and accurate response to commands and disturbances. Usually they are equipped with cascade control systems with outer speed feedback control loop and inner current feedback control loop. These loops need fast and precise measurements of two input signals - speed and current values. The paper presents some practical experiences from design and laboratory tests of a low speed wheelchair drive. For low-speed motors period measurements fed directly from digital Hall sensors are much better than frequency measurements because they give much faster response. But they are very sensitive to the accuracy of Hall sensor displacement. The fastest reactions to speed changes can be achieved using a back EMF measurements with maximum value phase selection. The key to successful measurements is an application of low-pass analogue filters on the voltage inputs. Current measurements are heavily disturbed by strong pulse disturbances in transistor switching time instants. Much better accuracy can be achieved when the measurements are done in the middle of the PWM pulse. It can be achieved using a symmetrical modulation technique instead of the asymmetrical one. Additional hardware interrupt allows for precise readout synchronization.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 123-128
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors
Autorzy:
Tutaj, A.
Drabek, T.
Dzwiński, T.
Piątek, P.
Baranowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197565.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
automatyzacja pomiarów
programowalne przyrządy pomiarowe
hamownia
bezszczotkowy silnik prądu stałego
tests automation
programmable instruments
motor test bench
DC brushless
Opis:
The paper presents a laboratory test bed for drive units with high-speed electric motors designed for power tools. The rated power of such motors does not exceed 2 kW while the rotational speed is less than 15 000 rpm. The test stand enables measurement of motor torque, rotational speed, electric currents and voltages in the electronic drive system as well as visualisation and registration of time series of the observed quantities. A high-speed, three-phase permanent-magnet generator and a set of resistors load the tested motor. A MOSFET transistor chopper allows continuous adjustment of the load. Use of programmable measuring instruments enables automatisation of experiments and tests. The procedure involves a computerised control of the measurement process and recording of test results. The measurement scenario is coded as a script in Python high-level object-oriented programming language. Communication with instruments is carried out using VISA software architecture and various hardware interfaces including RS-232, Ethernet and USB. Commands and queries making up the dialogue with instruments are formulated in SCPI language. The proposed procedure takes advantage of remote control and measurement functionalities implemented in the prototype inverter firmware. Tests automatisation considerably shortens time of experiments, minimizes risk of errors and reduces staff involvement.
W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych przeznaczonych do napędu elektronarzędzi. Są to silniki o mocach znamionowych typowo do 2 kW i prędkościach obrotowych zwykle nie przekraczających 15000 obr/min. Stanowisko umożliwia pomiar momentów silnika, prędkości obrotowej, prądów i napięć obecnych w całym układzie napędu elektrycznego oraz obserwację i rejestrację przebiegów czasowych wymienionych wielkości. Obciążenie badanego silnikastanowi wysokoobrotowa, trójfazowa prądnica z magnesami trwałymi, oddająca energię do zestawu rezystorów. Zastosowany przerywacz tranzystorowy umożliwia płynną regulację obciążenia. Automatyzacja eksperymentów i testów jest możliwa dzięki zastosowaniu programowalnych instrumentów pomiarowych. Polega ona na komputerowym sterowaniu przebiegiem pomiarów oraz rejestracją ich wyników. Scenariusz testu bądź pomiaru zapisywany jest w postaci skryptu w obiektowym języku programowania wysokiego poziomu Python. Komunikacja z instrumentami realizowana jest z wykorzystaniem programowej architektury VISA i interfejsów sprzętowych RS-232 oraz USB-TMC. Dialog z przyrządami jest prowadzony w języku SCPI. Wykorzystywane są również możliwości nadrzędnego sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym zasilającym silnik oraz zdalnego odczytu zwracanych przez niego wielkości. Automatyzacja stanowiska istotnie skraca czas wykonywanych pomiarów, minimalizuje ryzyko popełnienia błędów i odciąża obsługę.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 59-65
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt silnika prądu stałego z komutacją elektroniczną przeznaczonego do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Project of Brushless DC Motor to Drive of Light Electric Vehicle
Autorzy:
Bogusz, P
Korkosz, M
Prokop, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368187.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
lekki pojazd elektryczny
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
light electric vehicle
brushless DC motor with permanent magnet
Opis:
An interest in electric vehicles increased significantly in recent years. The commutator DC motors were used so far. The attempts to replace brush drive with brushless drive were recently made. Authors within a framework of research project proposed motors with an electronic commutation as alternative solution. One such motor is brushless DC motor with permanent magnets. Geometrical sizes of designed magnets were specified on the base of a field model to limit an amplitude of cogging torque while maintaining a large value of an electromagnetic torque. Timing and motion characteristics of designed motor were designed on the base of a field-circuit model. A possible to realize range of work with constant power was determined. It was achieved by adaptation the a control method of BLDC motor. The project documentation was done on the base of calculations results. The motor is actually in the final phase of executive.
W ostatnich latach znacznie wzrosło zainteresowanie pojazdami elektrycznymi. Dotychczas jako napęd stosowano silniki komutatorowe prądu stałego. W ostatnim czasie prowadzone są próby zastąpienia dotychczasowego napędu szczotkowego napędem bezszczotkowym. Autorzy w ramach realizowanego projektu badawczego zaproponowali rozwiązania alternatywne w postaci silników z komutacją elektroniczną. Jednym z takich silników jest bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. Na podstawie modelu polowego określono rozmiary geometryczne projektowanych magnesów pod kątem ograniczenia amplitudy momentu zaczepowego przy jednocześnie dużej wartości momentu elektromagnetycznego. Przebiegi czasowe i charakterystyki ruchowe projektowanego silnika wyznaczono na bazie modelu polowo-obwodowego. Wyznaczono możliwy do uzyskania zakres pracy ze stała mocą uzyskany poprzez adaptację metody sterowania silnika BLDC. Na podstawie wyników obliczeń wykonano dokumentację projektową silnika. Silnik aktualnie znajduje się w fazie wykonawczej.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 9-14
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie matematyczne silnika komutatorowego prądu stałego i układu zasilania dla diagnostyki
Mathematical Modelling of Commutator DC Motor and Supply System for Diagnostics
Autorzy:
Głowacz, Z.
Zdrojewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154203.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik komutatorowy prądu stałego
stany awaryjne
diagnostyka
commutator dc motor
failure states
diagnostics
Opis:
Komutator silnika prądu stałego jest aproksymowany obwodami rezystancyjnymi. Parametry obwodów przyjmują skrajnie różne wartości w zależności od położenia kątowego wirnika. Utworzony dla celów diagnostyki model matematyczny silnika komutatorowego jest zbiorem sztywnych nieliniowych równań różniczkowych. Badania eksperymentalne zostały wykonane dla specjalnie zaprojektowanego silnika prądu stałego z uzwojeniem pętlicowym w wirniku. Konstrukcja silnika pozwala zrealizować przerwę jednego zezwoju wirnika i zwarcie dwóch grup zezwojów wirnika. W badaniach uszkodzenia realizowano oddzielnie i jednocześnie przy zasilaniu twornika z generatora napięcia stałego i z przekształtnika tyrystorowego. Z obliczeń i pomiarów wynika, że prądy wzbudzenia i twornika, jak również napięcia wzbudzenia i twornika zawierają informację o stanie silnika i mogą być zastosowane jako sygnały diagnostyczne.
The commutator of dc motor is approximated by equivalent resistance circuit. Extremely different values are assigned to circuit parameters depending on the angular position of the rotor. Created for diagnostics purposes mathematical model of commutator motor is a set of stiff nonlinear differential equations. Experimental investigations were carried out for specially designed dc motor with loop winding in rotor. Construction of this motor enables to realize the breaking of one rotor coil and shorting of two groups of rotor coils. In investigations the defects have been realized separately and simultaneously for armature powered from constant voltage generator and thyristor converter. From calculations and measurements implies that field and armature currents, as well as field and armature voltages contain information about the motor state and can be applied as diagnostic signals.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 105-109
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The position and speed measurement module implemented in FPGA device
Moduł pomiaru prędkości i położenia zaimplementowany w strukturze FPGA
Autorzy:
Gahbler, M.
Karwowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159186.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
pomiar położenia
pomiar prędkości
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
silnik elektryczny
silnik prądu stałego
position measurement
speed measurement
permanent magnet synchronous motor
DC motor
Opis:
In the paper the position and speed measurement module implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array) structure is presented. The module is part of motion processor applied to control DC(Direct Current) and PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) motors. The module interfaces to quadrature incremental encoders with two outputs signals displayed by 90 electrical degrees and output giving one pulse per revolution. Digital filters of the module make the system resistant to electrical noise. The module is implemented on a Spartan-3E FPGA structure manufactured by Xilinx. Results velocity and position measurement are presented.
W artykule przedstawiono zaimplementowany w układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array) moduł pomiaru prędkości i położenia. Moduł ten jest częścią procesora ruchu przeznaczonego do sterowania silnikami DC (ang. Direct Current) i PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Interfejs wejściowy układu współpracuje z przetwornikami obrotowo-impulsowymi przyrostowymi, zawierającymi dwa wyjścia sygnałowe przesunięte o 90 stopni elektrycznych, oraz wyjście indeksu (1 impuls/obrót) (rys. 1). Prezentowany blok realizuje pętle pomiaru prędkości i położenia. Został on zaimplementowany w strukturze układu Spartan-3E firmy Xilinx (rys. 2). Program modułu napisano w języku VHDL. Do symulacji i kompilacji projektu bloku pomiaru prędkości i położenia wykorzystano oprogramowanie ISE. Moduł ten cechuje odporność na zakłócenia elektryczne. Zawiera on dedykowane filtry cyfrowe, odfiltrowujące zakłócenia wejściowe do modułu (rys. 4). Bardzo istotnym zagadnieniem jest detekcja kierunku ruchu i pomiar położenia. Prezentowany moduł zawiera rozwiązania zapewniające prawidłową detekcję kierunku ruchu i prawidłowy pomiar położenia (rys. 5, 6). Jest to szczególnie istotne w przypadku oscylacyjnego ruchu, zwłaszcza gdy przemieszczenia są małe a oscylacje wysokiej częstotliwości. Proste techniki detekcji nie zapewniają właściwego pomiaru, powodując utratę impulsów, bądź zliczają te same impulsy wielokrotnie. W celu przeprowadzenia badań zbudowano stanowisko badawcze. Przeprowadzono badania modułu pomiaru prędkości i położenia z wykorzystaniem przetwornika obrotowo impulsowego przyrostowego w różnych programach ruchu w środowisku zakłóceń elektrycznych. Wyniki pomiarów porównano z układem referencyjnym zbudowanym na karcie PC z procesorem ruchu MC1401A firmy PMD (rys. 7). Wyniki pomiarów położenia badanego modułu nie różniły się więcej niż o 1 inkrement. Prezentowany moduł pomiaru prędkości i położenia będzie częścią procesora ruchu zbudowanego w oparciu o układ FPGA.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 221-230
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ skosu stojana na redukcję pulsacji momentu elektromagnetycznego w bezszczotkowym silniku prądu stałego
Cogging torque ripple reduction in brushless DC motor based on the stator skew
Autorzy:
Młot, A.
Łukaniszyn, M.
Korkosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372810.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik BLDC
maszyna elektryczna
moment elektromagnetyczny
pulsacja momentu elektromagnetycznego
moment zaczepowy
Opis:
Three-dimensional and two-dimensional multi-slice models based on the finite element method for the analysis of an electromagnetic torque of permanent magnet DC motor were applied. The cogging torque and electromagnetic torque versus the rotor angle of the motors with skewed and unskewed stator core were calculated.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 41-45
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pulsacji momentu elektromagnetyczego w bezszczotkowym silniku prądu stałego z zastosowaniem skośnych magnesów
Torque ripple analysis in brushless DC motor with skewed magnets
Autorzy:
Korkosz, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372785.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
moment elektromagnetyczny
pulsacja momentu elektromagnetycznego
moment zaczepowy
silnik bezszczotkowy prądu stałego
maszyna elektryczna
Opis:
The paper examine the prediction of cogging torque and electromagnetic torque in a brushless dc motor with a skewed magnet structure. The skew can readily be accounted for in a 3-D finite element (FE) model. This requires creation of a three-dimensional model with a fine mesh. I.e. a more workable alternative is to use two-dimensional multi-slice FE modeling, which comprises several cross-sections along the machine's shaft, so that each slice is a 2-D magnetic field problem. Additionally the influence of a segmented magnet rotor on the electromagnetic and cogging torque is investigated. In this case three-dimensional computations are used. The multi-slice FE model with skewed magnets and a segmented magnet rotor are used to compute cogging torque by the virtual work method. The FE simulations have been carried out with a multi-slice model comprising 5 slices and with a segmented magnet rotor comprising 2-3 segments. Using optimal magnet skew angle for a multi-slice model it has been shown that cogging torque can be reduced to 95% compared to a prototype (un-skewed motor) with the same average torque.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 47-51
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne silnika bldc przeznaczonego do napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego
Simulation research of BLDC motor used for hybrid unmanned aerial vehicle drive
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Mazurkiewicz, A.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372523.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
silnik bezszczotkowy prądu stałego
maszyna elektryczna
napęd hybrydowy
napęd lotniczy
bezzałogowy aparat latający
Opis:
The research results of BLDC motor used for drive of a hybrid unmanned aerial vehicle have been presented in the paper. The geometry of the designed electric motor and influence of form and magnesing manner on permanent magnet versus average torque have been described. Using the simulation model, the designed motor output characteristics were defined. The influence of battery voltage changes on specificity of the motor has also been defined.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 13-18
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 31-45 z 73

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies