Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 31-45 z 106
Tytuł:
Design and implementation of a mobile device for access control and tracking of a container using GSM technology
Autorzy:
Berrio, J. S.
Blanco, T.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393766.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
mobile
device
tracking
security
access control
telefon komórkowy
urządzenie
śledzenie
bezpieczeństwo
kontrola dostępu
Opis:
This article shows the development of a mechatronic system, which was designed to provide land transport of containers a security structure through a technological, able to control access to the goods transported lock, which in turn owns tracking a module containing the position information of the merchandise, all information collected will be transmitted via a GSM module to the end user (central security office). This seeks to provide a technological solution to social problems in Colombia of carjacking.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 1; 10-14
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie komunikacji w procesie neurorehabilitacji z wykorzystaniem śledzenia wzroku i analizy sygnałów EEG
Communication support in neurorehabilitation process using eye tracking system and EEG-based signal analysis
Autorzy:
Spaleniak, P.
Kurowski, A.
Kostek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267857.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
neurorehabilitacja
interfejs HCI
śledzenie wzroku
elektroencefalografia
eye tracking
electroencephalography
signal analysis
HCI interfaces
Opis:
W pracy przedstawiono charakterystykę systemu do wspomagania komunikacji w procesie neurorehabilitacji osób w stanie ograniczonej świadomości. Przygotowana aplikacja komputerowa wykorzystuje metodę śledzenia wzroku wspomaganą analizą sygnału EEG. W pracy podano genezę powstania systemu, scharakteryzowano zaimplementowane ćwiczenia oraz pozostałe funkcjonalności, a także zamieszczono wyniki wstępnych badań dokonanych w kilku polskich ośrodkach terapeutycznych.
The paper presents the characteristics of a system dedicated to communication support in the process of neurorehabilitation of persons in a state of limited consciousness. The prepared computer application uses eye tracking method supported by the EEG signal analysis. The paper presents the origin of the system, the implemented exercises and other system functionalities, as well as the results of the preliminary research carried out in several therapeutic centers.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 127-130
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śledzenie głowy użytkownika komputera z użyciem kamery Time of Flight
Head tracking using the Time of Flight camera
Autorzy:
Bratoszewski, P.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952815.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
śledzenie głowy
obrazowanie 3D
analiza obrazu
head tracking
depth image
image processing
Opis:
Opisano opracowaną metodę śledzenia położenia głowy użytkownika komputera lub urządzenia mobilnego przy wykorzystaniu kamery mierzącej czas powrotu wiązki promieniowania elektromagnetycznego podczerwonego odbitej od oświetlanego obiektu (ang. Time Of Flight camera). Dzięki zastosowaniu odpowiednich metod cyfrowego przetwarzania obrazu pozyskanego z kamery tego typu możliwe jest zlokalizowanie użytkownika w przestrzeni 3D. Znajomość dokładnej lokalizacji głowy może posłużyć tworzeniu nowych interfejsów komunikacji między człowiekiem a maszyną lub tworzeniu aplikacji komputerowych nowego typu.
A depth image based real-time head tracking system is described. The proposed system utilizes the Time of Flight camera and digital image processing techniques in order to track user’s head position in the real world coordinates. The detection of head position is based on the shape features of the silhouette. Tracking of head location is enhanced and smoothed by the usage of the Kalman filtering. The developed application runs in real-time and is resistant to different lighting conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 35-38
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning for mobile surgery assistant
Autorzy:
Pajak, G.
Pajak, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306369.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mobile manipulator
path following
trajectory planning
surgery assistant
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
śledzenie ścieżki
Opis:
The paper presents a method of motion planning for a mobile manipulator acting as a helper providing the necessary tools or a surgery assistant carrying out pre-planned procedures. Mobility of this system makes it possible to reach the position which will give optimal access to the operating field. The path of the end-effector, determined during operation pre-planning, is defined as a curve parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 11-20
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proces uczenia i rozpoznawania wzorców na przykładzie systemu śledzenia ruchów gałki ocznej
Process of patterns learning and matching on example of an eye tracking system
Autorzy:
Murawski, K.
Żorski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273129.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
śledzenie gałki ocznej
dobieranie wzorców
transformata Hough'a
eye tracking
pattern matching
Hough transform
Opis:
Przedstawiono metodę uczenia i rozpoznawania wzorców w systemie śledzenia ruchów gałki ocznej działającym w czasie rzeczywistym. Podstawowym zagadnieniem jest problem uczenia wzorców, który realizowany jest w oparciu o dynamicznie zarządzany zbiór wzorców. Zbiór wzorców jest adaptacyjny i w razie potrzeby nowy wzorzec może zostać do niego dodany, aby następnie ewoluować w procesie dobierania wzorców do obiektów. Jako metodę dopasowywania wzorców do obiektów zastosowano transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych. W celu zagwarantowania wydajności proces dopasowywania wzorców jest realizowany na wstępnie zawężonym fragmencie obrazu wejściowego.
This paper presents a method of patterns learning and matching in a real-time computer vision system designed for eye tracking. The main issue is the problem of patterns learning that requires creation of a set of patterns with some kind of dynamic management. The set of patterns is adaptive in that way that a new pattern can be added to the set and next undergoes an evolution during the process of matching. The Hough transform for irregular patterns play the role of the matching method. In order to guarantee the performance the process of patterns matching is carried out on a preliminary selected narrow fragment of the input image.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2012, R. 18, nr 33, 33; 17-28
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:
Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837977.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
automatyczne śledzenie
Opis:
This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:
Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837965.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
śledzenie automatyczne
Opis:
This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulator for the RS operator using visual depiction
Symulator dla operatora RS wykorzystujący zobrazowanie wizyjne
Autorzy:
Przybylski, M.
Hass, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223129.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
RS operator simulator
visual depiction
automatic tracking
symulator operatora RS
zobrazowanie wizyjne
automatyczne śledzenie
Opis:
The high operational cost of exploitation of armaments in near-battle conditions and numerous restrictions in use of the battle equipment in places of permanent deployment have contributed to seek new training methods. In recent years, there has been a rapid development of simulators used in the process of education and in-service training associated with the technological advancement and the modernization of the armed forces of the Republic of Poland. In this article, an experimental model of the simulator was introduced for the operator of manual tracking (RS) using a visual system. This model was built by the authors as part of their master’s thesis. It allows either manual or automatic tracking of targets against the simulated background and gives a grade to the operator based on the accuracy achieved while tracking the target. The solution suggested by the authors may raise the effectiveness of training of operators using television-optical systems, as well as reduce the associated operating costs of the weaponry.
Wysokie koszty eksploatacji uzbrojenia w warunkach zbliżonych do bojowych i liczne ograniczenia w użyciu sprzętu bojowego w miejscach stałej dyslokacji przyczyniły się do poszukiwania nowych metod szkolenia. W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój symulatorów wykorzystywanych w procesie kształcenia i doskonalenia zawodowego związany z postępem technologicznym oraz modernizacją Sił Zbrojnych RP. W artykule przedstawiono model doświadczalny symulatora dla operatora ręcznego śledzenia (RS) wykorzystujący system wizyjny. Model ten został zbudowany przez autorów w ramach ich prac magisterskich. Umożliwia on ręczne lub automatyczne śledzenie celów na pozorowanym tle oraz wystawienie oceny operatorowi na podstawie osiągniętej dokładności podczas śledzenia celu. Zaproponowane rozwiązanie może podnieść efektywność szkolenia operatorów korzystających z systemów telewizyjno-optycznych oraz obniżyć związane z tym koszty eksploatacji uzbrojenia.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 3 (210), 3 (210); 87-95
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of impact of disruptions coming from a ship on the accuracy of determining the location of the tracked air target by the modified optoelectronic scanning and tracking IR seeker
Analiza wpływu zakłóceń pochodzących od okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu powietrznego przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą
Autorzy:
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223178.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
self-guided seeker
detecting
tracking
disruptions
IR seeker
mechatronika
głowica samonaprowadzająca
wykrywanie
śledzenie
zakłócenia
Opis:
The paper presents the results of research whose aim was to specify the impact of disruptions coming from the movement of a ship on the accuracy of determining the location of the tracked target by the modified, optoelectronic scanning and tracking seeker (OSTS). The basic task of OSTS consists in detecting and then tracking closely the detected air target, emitting infrared radiation.
W artykule przedstawione zostały wyniki badań mających na celu określenie wpływu zakłóceń pochodzących od ruchu okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą (OGSS). Podstawowym zadaniem OGSS jest wykrycie, a następnie precyzyjne śledzenie wykrytego celu powietrznego emitującego promieniowanie w zakresie podczerwieni.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 1 (204), 1 (204); 33-53
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target association in the process of tracking radar and AIS integration
Asocjacja obiektów w procesie integracji radaru śledzącego i AIS
Autorzy:
Kazimierski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360439.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
śledzenie obiektów
integracja radar-AIS
radar śledzący
target tracking
radar–AIS integration
tracking radar
Opis:
The article presents issues connected with association of radar and AIS targets in the process of integration of this two systems. Theoretical analysis of the problem has been carried out. IMO requirements has been depicted and included in three association criteria proposed, which sequentially implemented in the algorithm allow firm association of radar and AIS targets. The general condition for association has been presented and it has been subsequently detailed for each criterion. As the basic test association of the position has been taken and it can be supplemented by association of movement vector and history of association in the furtherer steps. In each case the association gate has been defined. The sizes of gates, which allow to consider chosen criterion as fulfilled has been determined by analysis. The presented association algorithms may be used as the first step of radar–AIS integration to lead to multisensory vector fusion in the consecutive steps
W artykule przedstawiono problematykę związaną z asocjacją obiektów radarowych i AIS w ramach procesu integracji tych dwóch systemów. Przeprowadzono teoretyczną analizę zagadnienia. Opisano wymagania IMO i z ich uwzględnieniem zaproponowano trzy kryteria asocjacji, które zastosowane sekwencyjnie w algorytmie pozwolą na jednoznaczne wskazanie przyporządkowanych obiektów z radaru i AIS. Przedstawiono ogólny warunek asocjacji, który następnie rozwinięto szczegółowo dla poszczególnych kryteriów. Jako test podstawowy przyjęto asocjację pozycji, która w kolejnych krokach może być uzupełniona o asocjację wektora ruchu i historii asocjacji w poprzednich krokach. W każdym przypadku zdefiniowano bramkę asocjacyjną. Na drodze analitycznej wyznaczono wielkości bramek, a więc konkretne wartości, które pozwolą uznać wybrane kryterium za spełnione. Zaprezentowane algorytmy asocjacji mogą stanowić pierwszy etap integracji obiektów śledzonych przez radar i AIS, aby w kolejnych doprowadzić do fuzji wektorów z obu systemów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 18-22
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small Targets Subpixel Position Estimation using GPU
Estymacja położenia obiektów o bardzo małych rozmiarach z rozdzielczością subpikselową z wykorzystaniem GPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154007.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
detekcja
równoległe przetwarzanie obrazów
estimation
motion tracking
detection
parallel image processing
Opis:
Position estimation of small targets occurs in numerous applications and for pixel-size targets subpixel resolution can be obtained using advanced image processing algorithms. Subpixel estimation using Center-of-Gravity (Center-of-Mass) give ability of position estimation with magnitude higher resolution in comparison to the conventional, maxima based search method. Application of COG algorithm [3] needs prior detection of targets using morphological filters. In this article is assumed 3x3 window and up to 2x2 pixels excitation by target. Proposed detection method and COG estimation can be processed in parallel what is important for CPU and GPU (Graphics Processing Unit) implementations due to single-pass image processing. Different implementations are compared (full processing of both algorithms; COG calculation driven by detection; full and prefilled results data storage; two implementations of divide operations in COG) for 1024x1024 input images. For GPU implementation CUDA (Compute Unified Device Architecture) is used.
Konieczność detekcji położenia obiektów o małym rozmiarze, rzędu rozmiaru piksela występuje w wielu praktycznych zastosowaniach cyfrowego przetwarzania obrazów. Dla obiektów o tych rozmiarach występują pobudzenia zwykle większej liczby pikseli, co pozwala na estymację położenia z rozdzielczością subpikselową (podpikselową). Możliwe jest wyznaczanie położenia obiektu w takim przypadku z precyzją kilka, kilkanaście razy większą niż w przypadku estymacji opartej na poszukiwaniu położenia maksymalnej wartości sygnału. W tym celu konieczne jest zastosowanie algorytmu estymacji, takiego jak algorytm środka ciężkości wyliczającego estymaty wokół maksymalnej wartości wykrytej za pomocą filtru morfologicznego. Dla obiektów o rozmiarze rzędu piksela (na przetworniku) pobudzenie dotyczy od jednego do czterech pikseli, jednak konieczne jest uwzględnienie niezbędnej separacji pomiędzy potencjalnymi sąsiednimi obiektami. Jeśli nie występuje nałożenie lub stykanie się obiektów, to za pomocą zaproponowanego detektora morfologicznego dla obrazów w odcieniach szarości możliwe jest wykrycie obiektu. Do precyzyjnego wyznaczania położenia wykorzystano zoptymalizowany algorytm środka ciężkości, w którym zmieniono sposób indeksacji wartości pikseli, tak by zmniejszyć ilość operacji arytmetycznych, zarówno mnożeń jak i dodawań. Ponieważ istotna jest efektywna obliczeniowo realizacja algorytmu porównano dwie zasadnicze implementacje w oparciu o CPU i GPU (Graphical Processing Unit). Kluczowym zagadnieniem jest minimalizacja ilości przesyłanych danych w obu implementacjach, między jednostką przetwarzającą a pamięcią przechowującą obraz wejściowy i wyniki (położenia obiektów). Rozwiązanie bazujące na zoptymalizowanym algorytmie detekcji i estymacji położenia pozwala na jednoprzebiegowe przetwarzanie obrazu, bez konieczności magazynowania wyników pośrednich w stosunkowo wolnej pamięci. Zbadano i porównano różne warianty implementacji, wykorzystujące pełne przetwarzanie wszystkich danych za pomocą obu algorytmów, warunkowe przetwarzanie algorytmu środka ciężkości sterowane detekcją, wstępne wypełnianie pamięci wyników oraz dwa warianty implementacji operacji dzielenia wymaganej przez algorytm środka ciężkości. Uzyskane wyniki pokazują, że implementacja z wykorzystaniem GPU była co najmniej o rząd wielkości szybsza w stosunku do CPU. W badaniach wykorzystano pojedynczy rdzeń CPU Q6600 oraz GPU G80 (Geforce 8800 GTS). Zaproponowane rozwiązania pozwalają na implementację w czasie rzeczywistym, gwarantując maksymalny czas przetwarzania. Dla implementacji z warunkowym przetwarzaniem i wstępnym wypełnianiem pamięci wyników uzyskano statystyczne skrócenie czasu przetwarzania. Oba rozwiązania dzielenia dla GPU były tak samo efektywne, ponieważ zasadniczym ograniczeniem systemu jest przepustowość pamięci. Dla obrazów o rozmiarze 1024x1024 pikseli uzyskano przetwarzanie z szybkością ponad 400 klatek na sekundę, a w wariantach bardziej zoptymalizowanych ponad 800 klatek na sekundę, co pozwala to na wykorzystanie GPU także do innych celów, przy systemach pracujących z mniejszą liczbą klatek na sekundę. Abstract: Position estimation of small targets occurs in numerous applications and for pixel-size targets subpixel resolution can be obtained using advanced image processing algorithms. Subpixel estimation using Center-of-Gravity (Center-of-Mass) give ability of position estimation with magnitude higher resolution in comparison to the conventional, maxima based search method. Application of COG algorithm [3] needs prior detection of targets using morphological filters. In this article is assumed 3x3 window and up to 2x2 pixels excitation by target. Proposed detection method and COG estimation can be processed in parallel what is important for CPU and GPU (Graphics Processing Unit) implementations due to single-pass image processing. Different implementations are compared (full processing of both algorithms; COG calculation driven by detection; full and prefilled results data storage; two implementations of divide operations in COG) for 1024x1024 input images. For GPU implementation
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 651-653
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilisation of the light polarization to increase the working range of the video vehicle tracking systems
Autorzy:
Mazurek, P.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393768.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
polaryzacja światła
śledzenie pojazdów
inteligentny system transportowy
light polarisation
vehicle tracking
intelligent transport system (ITS)
Opis:
Most of the vehicles, which can be observed by the cameras used in the Intelligent Transport Systems, are coated with reflective layers which, like car windows, are characterized by the effect of light polarisation. Utilising this effect by using a camera designed for the Intelligent Transportation System along with the linear polarizer it is possible to improve the extraction of the vehicles from the surrounding. The article presents the methods of using the polarised light for increasing the operating range of the video systems along with an illustration of the possibilities and limitations of this technique. Some experimental results obtained by the fusion of data recorded for the standard video sequences and the use of linear polarisers are also presented.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 9-13
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Privacy issues of electronic passports
Autorzy:
Riha, Z.
Matyas, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333511.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
kontrola dostępu
biometria
elektroniczny paszport
prywatność
śledzenie
access control
biometrics
electronic passport
privacy
skimming
tracking
Opis:
Electronic passports combine classical passport booklets with the smartcard technology, biometrics and cryptography. The communication with the electronic passports is based on contactless ISO 14443 technology, designed for the communication distance of 0-10 cm. This paper is focused on the privacy aspects of the electronic passports. Weaknesses of the basic access control and extended access control are discussed. Significant emphasis is put on passport fingerprinting which may allow guessing the issuing country. Aspects of biometric data formats, skimming, eavesdropping and active authentication challenge semantics are also covered. The conclusions sum up recommendations for passport holders and issuers.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2011, 17; 37-48
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania wybranych systemów lokalnego pozycjonowania w przestrzeni
Tests of selected local positioning systems in limited area
Autorzy:
Zator, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339848.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
object tracking
ultrasonic measurement
uncertainty of position measurement
śledzenie obiektu
pomiar ultradźwiękowy
niepewność pomiaru pozycji
Opis:
Współcześnie jest wiele opracowywanych i testowanych systemów śledzenia i lokalizacji osób oraz obiektów. Ich użyteczność sprawia, że zaczęto opracowywać systemy dedykowane dla obiektów zamkniętych. Jednymi z najdokładniejszych współcześnie stosowanych systemów, pozwalających uzyskać niepewność wyznaczania współrzędnych na poziomie poniżej 1mm są laserowe systemy optyczne (np. tachimetry śledzące), ale warunkiem uzyskania pomiaru tą metodą jest konieczność „widzenia” celu. Często warunki pomiaru, np. przemieszczający się ludzie sprawiają, że pojawiają się „martwe” strefy pomiaru [10]. Drugi rodzaj systemów wykorzystuje fale radiowe bądź podczerwone, które dobrze funkcjonują w przestrzeniach otwartych. We wnętrzach mogą występować błędne odczyty położenia, wskutek wielokrotnych odbić fal elektromagnetycznych. Ostatnia grupa systemów lokalnego pozycjonowania to systemy wykorzystujące fale ultradźwiękowe. Są one przedmiotem opracowań w wielu ośrodkach naukowych.
The paper presents local positioning systems of objects in area using different speeds of propagation of radio waves and ultrasound. Position of the object in three-dimensional limited area is determined by trilateration. The test results in systems based on the modules form Hexamite and the influence of the positions of the base stations on the uncertainty of determining the coordinates of a stationary object was present.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 3; 40-46
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
Autorzy:
Szymak, Piotr
Kot, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134960.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
trajectory tracking
high-level control
autonomous underwater vehicle
śledzenie trajektorii
sterowanie wysokopoziomowe
autonomiczny pojazd podwodny
Opis:
The increasing development of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) with varying levels of autonomy can be seen globally. The paper is devoted to the new AUV called PAST being developed and built within the Polish development project entitled „Development of the underwater autonomous transport system” (no. POIR.01.01.01-00-0893/20). Mainly, the paper focuses on high-level control of PAST AUV devoted to controlling along the desired trajectory. It demands a set of tuned controllers of advanced velocity, course, depth, and trim. The trajectory tracking algorithm should be implemented and verified for different trajectories set in practice. At the beginning of the article, an introduction to the research is inserted. Then, the following scientific issues are presented: the mathematical model of AUV motion, high-level control structure, and the trajectory tracking algorithm. Next, the results of numerical research in the Matlab environment are presented. In the end, the conclusions for future research are formulated.
Na całym świecie można zaobserwować rosnący rozwój autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) o różnych poziomach autonomii. Artykuł poświęcony jest opracowywaniu i budowie nowego AUV o nazwie PAST w ramach polskiego projektu rozwojowego pt. „Rozwój podwodnego autonomicznego systemu transportowego” (nr POIR.01.01.01-00-0893/20). Artykuł koncentruje się głównie na wysokopoziomowym sterowaniu pojazdem PAST przeznaczonym do podążania wzdłuż pożądanej trajektorii. Wymaga to zaawansowanego zestawu dostrojonych kontrolerów prędkości, kursu, głębokości i trymu. Algorytm śledzenia trajektorii powinien być zaimplementowany i zweryfikowany dla różnych trajektorii wyznaczanych w praktyce. Na początku artykułu zamieszczone zostało wprowadzenie do badań. Następnie przedstawiono następujące zagadnienia naukowe: model matematyczny ruchu AUV, wysokopoziomową strukturę sterowania oraz algorytm śledzenia trajektorii. Następnie przedstawiono wyniki badań numerycznych w środowisku MATLAB. Na koniec formułowane są wnioski dla przyszłych badań.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 17--22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 31-45 z 106

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies