Temat: zmiana pasa ruchu - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów
Autorzy:: Faryński, Jakub
Żardecki, Dariusz
Dębowski, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314932.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanical engineering
autonomous vehicle
4WS vehicle
lane change process
bicycle model
inżynieria mechaniczna
pojazd autonomiczny
pojazd 4WS
zmiana pasa ruchu
model rowerowy
Opis:: This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.
Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 37--58
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Jednoczesny manewr zmiany kierunku jazdy i wyprzedzania zagrożeniem bezpieczeństwa ruchu drogowego
Simultaneous maneuver of changing driving direction and overtaking as a threat to road traffic safety
Autorzy:: Wrona, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315379.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: bezpieczeństwo na drodze
zmiana kierunku jazdy
zmiana pasa ruchu
skręt pojazdu
manewr drogowy
manewr wyprzedzania
wypadki drogowe
road traffic safety
change of driving direction
turn of vehicle
road maneuver
overtaking maneuver
traffic accidents
Opis:: Artykuł dotyczy kwestii bezpieczeństwa drogowego i zagrożeń wywołanych realizacją jednoczesnego manewru wyprzedzania i skrętu w lewo przez kierujących pojazdami wyprzedzającymi i wyprzedzanymi. Wskazano na regulacje prawne, jakie dotyczą kierujących pojazdami. Na konkretnych przykładach wypadków drogowych poddano analizie przebiegi zdarzeń i przyczyny ich zaistnienia. Publikacja w szczególności podejmuje problem trudności we wskazaniu sprawcy wypadku i opiniowaniu o przyczynach zaistnienia tego typu zdarzeń drogowych. Tragiczne skutki analizowanych zdarzeń skłaniają do zajmowania się tym problemem oraz sugerują potrzebę ewentualnej zmiany przepisów lub zasad szkolenia kierowców, czemu dano wyraz we wnioskach końcowych artykułu.
The article concerns the matter of road traffic safety and threats caused by simultaneous overtaking and turning left by drivers who overtake or are taken over. Legal regulations were indicated, concerning drivers. On specific examples of road accidents we analyzed the course of events and their causes. The publication especially undertakes the problem of the difficulties in indicating the culprit of accident and giving opinions about the causes of such kinds of road events. The tragic results of the analyzed events create the tendency to taking up this problem and suggest the need for possible change of regulations or principles of training drivers, which was expressed in final conclusions of the article.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 283-286, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wspomaganie opinii rzeczoznawców i biegłych sądowych badaniami eksperymentalnymi : przykłady realizacji
Supporting of forensic expert’s opinion by automobile road experimental tests : some examples
Autorzy:: Pieniążek, W.
Wolak, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316178.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: eksperymentalne badania drogowe
bezpieczeństwo czynne pojazdów
stateczność
kierowalność
ustalona jazda po okręgu
podwójna zmiana pasa ruchu
road tests stability
steerability
steady state circular test
severe lane change manoeuvre
directional stability
Opis:: W pracy przedstawiono możliwości dokumentowania opinii rzeczoznawców oraz biegłych sądowych wynikami badań eksperymentalnych, przeprowadzanymi w miarę potrzeby i konieczności, oprócz standardowych badań diagnostycznych stanu technicznego. Ograniczono się do badań bezpieczeństwa czynnego, czyli badan stateczności i kierowalności wybierając próby nie wymagające stosowania specjalistycznych przyrządów. Wykład zilustrowano przykładami z praktyki sądowej autorów.
In this paper the some experimental test of stability and steerability of automobiles are presented. The authors have selected the most important tests in which using of special equipment and measuring apparatus is not necessary. In spite of this the important data can be obtained and presented in opinion elaborated for court. The some examples from authors practice are presented and discussed
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 203-207
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Impact of pressure loss in steerable tyre wheel on steerability of four-axle special purpose vehicle
Wpływ utraty ciśnienia w ogumieniu koła kierowanego na kierowalność czteroosiowego pojazdu specjalnego
Autorzy:: Stryjek, P.
Motrycz, G.
Pieniążek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/347148.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: AFVs
tires
pressure
damage
steady state circular test
steerability characteristics
double lane change
loss of lateral stability
transportery opancerzone
opony
ciśnienie
uszkodzenia
ustalona jazda po okręgu
podwójna zmiana pasa ruchu
charakterystyka kierowalności
utrata stateczności poprzecznej
Opis:: The authors of this paper took a part in a government research project on the behavior of a military AFV after an explosive damage to its tires, which inter alia aims to assess its motion-al abilities, also in terms of ensuring the safety of the crew. The results presented hereto refer to a part of preliminary experimental studies on a four-axle vehicle with a total weight of 22,000 kg and a length of 8m, carried out in the situations of a substantial or complete loss of tire pressure in the first steerable wheels axle. A significant influence of the total pressure loss in the drivability of the vehicle has been proven.
Autorzy niniejszej pracy uczestniczyli w rządowym projekcie badawczym dotyczącym problemu zachowania się transportera wojskowego po eksplozyjnym uszkodzeniu ogumienia, który miał na celu, między innymi, ocenę jego możliwości ruchowych, w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa załogi. Przedstawione wyniki dotyczą fragmentu wstępnych badań eksperymentalnych pojazdu czteroosiowego o masie całkowitej 22.000 kg i długości 8m, przeprowadzonych w sytuacjach znacznej lub całkowitej utraty ciśnienia w ogumieniu koła pierwszej osi kierowanej. Wykazano znaczny wpływ całkowitej utraty ciśnienia na kierowalność pojazdu.
Źródło:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2013, 4; 92-100
1731-8157
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "zmiana pasa ruchu" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język