Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "zawieszenie aktywne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Dynamic characteristics of underframe semi-active inerter-based suspended device for high-speed train based on LQR control
    Autorzy:
    Wang, Yong
    Li, Hao-Xuan
    Meng, Hao-Dong
    Wang, Yang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173695.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic characteristics
    high-speed train
    inerter-based suspended device
    LQR control
    Sperling index
    charakterystyka dynamiczna
    pociąg dużych prędkości
    aktywne zawieszenie na bazie inertera
    kontrola LQR
    indeks Sperlinga
    Opis:
    The underframe passive inerter-based suspended device, based on the inerter-spring-damper vibration attenuation structure, could improve the dynamic performance of the train body, but its parameters are fixed and cannot meet the dynamic performance requirements under different operating conditions. Therefore, a semi-active inerter-based suspended device based on the linear quadratic regulator (LQR) control strategy is proposed to further enhance the dynamic performance. The rigid-flexible coupling vertical dynamic model of the train body and an underframe semi-active inerter-based suspended device are established. The structural parameters of the semi-active inerter-based suspended device are adjusted using LQR control strategy. Dynamic response of the system is obtained using the virtual excitation method. The dynamic characteristic of the system is evaluated using the Sperling index and compared with those of the passive and semi-active traditional suspended devices as well as the passive inerter-based suspended devices. The vertical vibration acceleration of the train body and Sperling index using the semi-active inerter-based suspended device is the smallest among the four suspended devices, which denotes the advantages of using the inerter and LQR control strategy. The semi-active inerter-based suspended device could decrease the vertical vibration acceleration of the train body and further suppress its elastic vibration in the lower frequency band, more effectively than the other three suspended devices. Overall, the semi-active inerter-based suspended device could significantly reduce elastic vibration of the train body and improve its dynamical performance.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141722
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic performance and stability analysis of an active inerter-based suspension with time-delayed acceleration feedback control
    Autorzy:
    Wang, Yong
    Jin, Xian-Yu
    Zhang, Yun-Shun
    Ding, Hu
    Chen, Li-Qun
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173651.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active inerter-based suspension
    acceleration feedback control
    dynamic performance
    stability analysis
    time delay
    kontrola sprzężenia zwrotnego przyspieszenia
    wydajność dynamiczna
    aktywne zawieszenie na bazie inertera
    analiza stabilności
    opóźnienie
    Opis:
    An active inerter-based suspension with acceleration feedback control is proposed in this paper, the time delay generated in the controllers and actuators is considered, which constitutes the time-delayed active inerter-based (TDA-IB) suspension. The dynamic equation of the TDA-IB suspension is established and is a neutral type of delay differential equation (NDDE) in which the time delay exists in the highestorder derivative. The stability analysis is conducted by calculating the number of unstable characteristic roots based on the definite integral stability method, the stable and unstable regions are determined. The effect of time delay and feedback gain on the dynamic performance of the TDA-IB suspension under harmonic, random, and shock excitations is studied in detail and compared with the parallel-connected inerterbased (PC-IB) and traditional suspensions. The results show that the TDA-IB suspension is asymptotically stable for smaller feedback gain and time delay, through increasing the feedback gain, the stable regions shrink, and a smaller time delay could cause the system to become unstable. Furthermore, the time delay could regulate the resonance peak around the unsprung mass natural frequency and generate multiple high-frequency resonance peaks. If the time delay is chosen appropriately and falls into the stable range, the TDA-IB suspension could improve the dynamic performance for the suspension stroke and dynamic tire load while having a deterioration for the vehicle body acceleration compared with the PC-IB and traditional suspensions.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140687
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja wzmocnienia obserwatora Luenbergera w układzie predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia
    Luenberger Observer Gain Optimization in Model Predictive Control System for Car Active Suspension
    Autorzy:
    Maślak, Grzegorz
    Orłowski, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068639.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obserwator stanu
    sterowanie predykcyjne
    optymalizacja obserwatora
    zawieszenie aktywne
    state observer
    model predictive control
    observer optimization
    active suspension
    Opis:
    Układy sterowania wykorzystujące regulatory predykcyjne bardzo często wymagają wprowadzenia do ich struktury mechanizmów umożliwiających estymację niedostępnego pomiarowo stanu obiektu. Zależnie od przypadku nieosiągalne mogą być informacje o różnej liczbie zmiennych stanu. Szeroko stosowanymi układami pozwalającymi na uzyskanie niezbędnych informacji o stanie obiektu są obserwator Luenbergera oraz różnego typu filtry Kalmana. Autorzy proponują metodę syntezy obserwatora Luenbergera opartą na optymalizacji wzmocnienia owego obserwatora, przy czym wyznacznik jakości uzyskanego wzmocnienia wykorzystywanego przez optymalizator stanowi ogólna jakość regulacji układu sterowania z regulatorem predykcyjnym. Opracowana metoda pozwala na uzyskanie, z punktu widzenia przyjętego kryterium, obserwatora o właściwościach lepszych niż analogiczny układ, którego syntezę przeprowadzono przy wykorzystaniu równania Sylvestera oraz klasycznego filtru Kalmana, mimo występowania zakłóceń. Metoda zaprezentowana zostanie na przykładzie układu predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia.
    MPC Driven control systems very often are requiring the introduction of a mechanism predicting the state of the object unavailable for measurements. Depending on the case, a different number of state variables will be unobtainable. Widely used systems to obtain essential data of the condition of an object are Luenberger state observer and different types of Kalman filters. The authors propose a new method of Luenberger observer synthesis based on Luenberger gain optimization using performance index corresponding to generalized system performance. The developed method allows us to obtain better-performing observer from the point of view of the adopted criterion, compared to similar estimators derived from the Sylvester equation and classic Kalman filters, even despite the occurrence of disturbances. The developed method will be presented on an example of an active suspension system with MPC.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 2; 5--10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A review of the vehicle suspension system
    Autorzy:
    Jiregna, Iyasu
    Sirata, Goftila
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    active suspension system
    damping coefficient
    spring stiffness
    vehicle control
    zawieszenie aktywne
    współczynnik tłumienia
    sztywność sprężyn
    sterowanie pojazdem
    Opis:
    The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
    Źródło:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2020, 4, 2; 109--114
    2544-0780
    2544-1671
    Pojawia się w:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system
    Autorzy:
    Glowinski, Sebastian
    Blazejewski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146589.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    inertial measurement unit
    frequency modulation
    active seat suspension
    multidimensional signal processing
    inercyjny układ pomiarowy
    modulacja częstotliwości
    aktywne zawieszenie siedziska
    wielowymiarowe przetwarzanie sygnałów
    Opis:
    In this paper, an innovative active seat suspension system for vehicles is presented. This seat suspension prototype is built with a shear guidance mechanism, an air spring, a hydraulic shock absorber and end-stop buffers. The acceleration particular signals are measured by using Inertial Measurement Units (IMUs) placed on the seat and the human head. As the excitation, the horizontal vibrations are applied. As an alternative to the classical Fourier approach, the Wavelet Transfer Function (WTF) is introduced to describe the effectiveness of particular seat suspension. In both of the system cases, the human head reaction is investigated by using the Matlab package.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020206
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komfort jazdy samochodem osobowym z zawieszeniem klasycznym i aktywnym
    Car driving comfort with classic and active suspension
    Autorzy:
    Graliński, J.
    Łazarz, B.
    Czech, P.
    Mańka, A.
    Witaszek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253643.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    komfort jazdy
    zawieszenie klasyczne
    zawieszenie aktywne
    samochód
    nawierzchnia
    driving comfort
    classical suspension
    suspension active
    car
    surface
    Opis:
    Zastosowane w samochodach osobowych rozwiązania konstrukcyjne zawieszenia muszą spełniać szereg wymogów, do których należą zapewnienie odpowiedniego komfortu jazdy, czy też bezpiecznego zachowania się samochodu podczas jazdy w różnych warunkach. Niestety część wymogów wyklucza się wzajemnie, dlatego też na świecie trwają ciągłe prace mające na celu opracowanie systemów mogących pogodzić sprzeczne wymagania. Przedstawione w pracy badania miały na celu porównanie poziomu drgań oddziaływujących na kierowcę i pasażerów w trakcie jazdy samochodem osobowym. W badaniach sprawdzano różnicę w odczuwalnym komforcie jazdy samochodem z klasycznym i aktywnym zawieszeniem. Dodatkowo sprawdzano wpływ wybranego trybu działania aktywnego zawieszenia – komfort i sport. Badania przeprowadzono dla różnych prędkości jazdy samochodu poruszającego się po zróżnicowanych nawierzchniach drogi – nawierzchnia asfaltowa, kostka brukowa, betonowe płyty.
    Used in cars suspension design solutions must meet a number of requirements, which include providing adequate comfort or safe behavior of the car when driving in different conditions. Unfortunately, part of the requirements is mutually exclusive, which is why the world continues ongoing work to develop systems that could reconcile conflicting demands. The work study was to compare the levels of vibration acting on the driver and passengers in the car during the drive. The study tested noticeable difference in driving comfort of a car with a classic and active suspension. In addition, were checked the effects of the selected operating mode of active suspension – comfort and sport. The study was conducted for various speeds of a moving vehicle on different road surfaces – asphalt, paving stones, concrete slabs.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 615-619, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model matematyczny i symulacyjny bezłożyskowego silnika z magnesami trwałymi
    The mathematical and simulation model of the bearingless motor with permanent magnets
    Autorzy:
    Falkowski, K.
    Henzel, M.
    Mazurek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276542.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    silnik elektryczny
    aktywne zawieszenie magnetyczne
    more electric aircraft
    electric motor
    active magnetic bearing
    Opis:
    Wyposażenie pokładowe współczesnych statków powietrznych konstruowane jest w technologii "More Electric Aircraft". Technologia ta zakłada stosowanie większej liczby systemów wykorzystujących układy elektryczne, w celu redukcji masy instalacji pokładowych oraz zwiększenia podatności obsługowej i niezawodności. W odpowiedzi na te tendencje opracowano w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej lotniczy układ wykonawczy z bezłożyskowym silnikiem elektrycznym z magnesami trwałymi. W artykule przedstawiony zostanie model matematyczny silnika i wyniki badań symulacyjnych metodą elementów skończonych.
    The airborne systems of the newest aircrafts are designed in the more electric aircraft (MEA) technology. This technology make an assumption of the use more electrical elements in onboard systems to reduce weight, easier maintainability and more dependability. The MEA technology is implemented in aircraft control and actuation systems, too. In the Military University of Technology was designed the new construction of the motor with permanent magnets. The paper are presented the mathematical model of the motor and the simulation results.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 450-455
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polioptymalizacja sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska ze względu na skuteczność izolacji i odporność układu
    Multi-criteria optimisation of active seat suspension control for the sake of isolating effectiveness and system robustness
    Autorzy:
    Maciejewski, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154688.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    drgania
    zawieszenie siedziska
    aktywne sterowanie
    vibration
    seat suspension
    active control
    Opis:
    Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.
    The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 213-216
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania aktywnego siedziska maszynisty w pojazdach szynowych
    Tests of the active drivers seat in the railway vehicle
    Autorzy:
    Cisowski, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35096957.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    aktywne zawieszenie siedziska maszynisty
    pojazd szynowy
    efektywność wibracji siedzisk z zawieszeniem aktywnym
    Opis:
    W artykule zaprezentowano rezultaty badań eksperymentalnych aktywnego zawieszenia siedziska maszynisty elektrycznego zespołu trakcyjnego. Przedstawiono wykresy porównawcze przyspieszeń skutecznych drgań pionowych w funkcji częstotliwości i prędkości jazdy. Otrzymane wyniki potwierdziły efektywność wibracji siedzisk z zawieszeniem aktywnym.
    The results of the experimental tests of the active suspension of the driver's seat of the electric traction unit are presented in this article. The comparative diagrams of accelerations of the effective vertical vibrations in the function of frequency and running speed are presented. The obtained results confirmed the vibration efficiency of the seats with the active suspension.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 8-11
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies