Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "zawieszenie aktywne" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Komfort jazdy samochodem osobowym z zawieszeniem klasycznym i aktywnym
Car driving comfort with classic and active suspension
Autorzy:
Graliński, J.
Łazarz, B.
Czech, P.
Mańka, A.
Witaszek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253643.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
komfort jazdy
zawieszenie klasyczne
zawieszenie aktywne
samochód
nawierzchnia
driving comfort
classical suspension
suspension active
car
surface
Opis:
Zastosowane w samochodach osobowych rozwiązania konstrukcyjne zawieszenia muszą spełniać szereg wymogów, do których należą zapewnienie odpowiedniego komfortu jazdy, czy też bezpiecznego zachowania się samochodu podczas jazdy w różnych warunkach. Niestety część wymogów wyklucza się wzajemnie, dlatego też na świecie trwają ciągłe prace mające na celu opracowanie systemów mogących pogodzić sprzeczne wymagania. Przedstawione w pracy badania miały na celu porównanie poziomu drgań oddziaływujących na kierowcę i pasażerów w trakcie jazdy samochodem osobowym. W badaniach sprawdzano różnicę w odczuwalnym komforcie jazdy samochodem z klasycznym i aktywnym zawieszeniem. Dodatkowo sprawdzano wpływ wybranego trybu działania aktywnego zawieszenia – komfort i sport. Badania przeprowadzono dla różnych prędkości jazdy samochodu poruszającego się po zróżnicowanych nawierzchniach drogi – nawierzchnia asfaltowa, kostka brukowa, betonowe płyty.
Used in cars suspension design solutions must meet a number of requirements, which include providing adequate comfort or safe behavior of the car when driving in different conditions. Unfortunately, part of the requirements is mutually exclusive, which is why the world continues ongoing work to develop systems that could reconcile conflicting demands. The work study was to compare the levels of vibration acting on the driver and passengers in the car during the drive. The study tested noticeable difference in driving comfort of a car with a classic and active suspension. In addition, were checked the effects of the selected operating mode of active suspension – comfort and sport. The study was conducted for various speeds of a moving vehicle on different road surfaces – asphalt, paving stones, concrete slabs.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 615-619, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja wzmocnienia obserwatora Luenbergera w układzie predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia
Luenberger Observer Gain Optimization in Model Predictive Control System for Car Active Suspension
Autorzy:
Maślak, Grzegorz
Orłowski, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068639.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwator stanu
sterowanie predykcyjne
optymalizacja obserwatora
zawieszenie aktywne
state observer
model predictive control
observer optimization
active suspension
Opis:
Układy sterowania wykorzystujące regulatory predykcyjne bardzo często wymagają wprowadzenia do ich struktury mechanizmów umożliwiających estymację niedostępnego pomiarowo stanu obiektu. Zależnie od przypadku nieosiągalne mogą być informacje o różnej liczbie zmiennych stanu. Szeroko stosowanymi układami pozwalającymi na uzyskanie niezbędnych informacji o stanie obiektu są obserwator Luenbergera oraz różnego typu filtry Kalmana. Autorzy proponują metodę syntezy obserwatora Luenbergera opartą na optymalizacji wzmocnienia owego obserwatora, przy czym wyznacznik jakości uzyskanego wzmocnienia wykorzystywanego przez optymalizator stanowi ogólna jakość regulacji układu sterowania z regulatorem predykcyjnym. Opracowana metoda pozwala na uzyskanie, z punktu widzenia przyjętego kryterium, obserwatora o właściwościach lepszych niż analogiczny układ, którego syntezę przeprowadzono przy wykorzystaniu równania Sylvestera oraz klasycznego filtru Kalmana, mimo występowania zakłóceń. Metoda zaprezentowana zostanie na przykładzie układu predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia.
MPC Driven control systems very often are requiring the introduction of a mechanism predicting the state of the object unavailable for measurements. Depending on the case, a different number of state variables will be unobtainable. Widely used systems to obtain essential data of the condition of an object are Luenberger state observer and different types of Kalman filters. The authors propose a new method of Luenberger observer synthesis based on Luenberger gain optimization using performance index corresponding to generalized system performance. The developed method allows us to obtain better-performing observer from the point of view of the adopted criterion, compared to similar estimators derived from the Sylvester equation and classic Kalman filters, even despite the occurrence of disturbances. The developed method will be presented on an example of an active suspension system with MPC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 2; 5--10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of the vehicle suspension system
Autorzy:
Jiregna, Iyasu
Sirata, Goftila
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
active suspension system
damping coefficient
spring stiffness
vehicle control
zawieszenie aktywne
współczynnik tłumienia
sztywność sprężyn
sterowanie pojazdem
Opis:
The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2020, 4, 2; 109--114
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania aktywnego siedziska maszynisty w pojazdach szynowych
Tests of the active drivers seat in the railway vehicle
Autorzy:
Cisowski, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35096957.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
aktywne zawieszenie siedziska maszynisty
pojazd szynowy
efektywność wibracji siedzisk z zawieszeniem aktywnym
Opis:
W artykule zaprezentowano rezultaty badań eksperymentalnych aktywnego zawieszenia siedziska maszynisty elektrycznego zespołu trakcyjnego. Przedstawiono wykresy porównawcze przyspieszeń skutecznych drgań pionowych w funkcji częstotliwości i prędkości jazdy. Otrzymane wyniki potwierdziły efektywność wibracji siedzisk z zawieszeniem aktywnym.
The results of the experimental tests of the active suspension of the driver's seat of the electric traction unit are presented in this article. The comparative diagrams of accelerations of the effective vertical vibrations in the function of frequency and running speed are presented. The obtained results confirmed the vibration efficiency of the seats with the active suspension.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 8-11
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model matematyczny i symulacyjny bezłożyskowego silnika z magnesami trwałymi
The mathematical and simulation model of the bearingless motor with permanent magnets
Autorzy:
Falkowski, K.
Henzel, M.
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276542.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
silnik elektryczny
aktywne zawieszenie magnetyczne
more electric aircraft
electric motor
active magnetic bearing
Opis:
Wyposażenie pokładowe współczesnych statków powietrznych konstruowane jest w technologii "More Electric Aircraft". Technologia ta zakłada stosowanie większej liczby systemów wykorzystujących układy elektryczne, w celu redukcji masy instalacji pokładowych oraz zwiększenia podatności obsługowej i niezawodności. W odpowiedzi na te tendencje opracowano w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej lotniczy układ wykonawczy z bezłożyskowym silnikiem elektrycznym z magnesami trwałymi. W artykule przedstawiony zostanie model matematyczny silnika i wyniki badań symulacyjnych metodą elementów skończonych.
The airborne systems of the newest aircrafts are designed in the more electric aircraft (MEA) technology. This technology make an assumption of the use more electrical elements in onboard systems to reduce weight, easier maintainability and more dependability. The MEA technology is implemented in aircraft control and actuation systems, too. In the Military University of Technology was designed the new construction of the motor with permanent magnets. The paper are presented the mathematical model of the motor and the simulation results.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 450-455
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system
Autorzy:
Glowinski, Sebastian
Blazejewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146589.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
inertial measurement unit
frequency modulation
active seat suspension
multidimensional signal processing
inercyjny układ pomiarowy
modulacja częstotliwości
aktywne zawieszenie siedziska
wielowymiarowe przetwarzanie sygnałów
Opis:
In this paper, an innovative active seat suspension system for vehicles is presented. This seat suspension prototype is built with a shear guidance mechanism, an air spring, a hydraulic shock absorber and end-stop buffers. The acceleration particular signals are measured by using Inertial Measurement Units (IMUs) placed on the seat and the human head. As the excitation, the horizontal vibrations are applied. As an alternative to the classical Fourier approach, the Wavelet Transfer Function (WTF) is introduced to describe the effectiveness of particular seat suspension. In both of the system cases, the human head reaction is investigated by using the Matlab package.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020206
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polioptymalizacja sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska ze względu na skuteczność izolacji i odporność układu
Multi-criteria optimisation of active seat suspension control for the sake of isolating effectiveness and system robustness
Autorzy:
Maciejewski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154688.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
drgania
zawieszenie siedziska
aktywne sterowanie
vibration
seat suspension
active control
Opis:
Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.
The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 213-216
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic performance and stability analysis of an active inerter-based suspension with time-delayed acceleration feedback control
Autorzy:
Wang, Yong
Jin, Xian-Yu
Zhang, Yun-Shun
Ding, Hu
Chen, Li-Qun
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173651.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active inerter-based suspension
acceleration feedback control
dynamic performance
stability analysis
time delay
kontrola sprzężenia zwrotnego przyspieszenia
wydajność dynamiczna
aktywne zawieszenie na bazie inertera
analiza stabilności
opóźnienie
Opis:
An active inerter-based suspension with acceleration feedback control is proposed in this paper, the time delay generated in the controllers and actuators is considered, which constitutes the time-delayed active inerter-based (TDA-IB) suspension. The dynamic equation of the TDA-IB suspension is established and is a neutral type of delay differential equation (NDDE) in which the time delay exists in the highestorder derivative. The stability analysis is conducted by calculating the number of unstable characteristic roots based on the definite integral stability method, the stable and unstable regions are determined. The effect of time delay and feedback gain on the dynamic performance of the TDA-IB suspension under harmonic, random, and shock excitations is studied in detail and compared with the parallel-connected inerterbased (PC-IB) and traditional suspensions. The results show that the TDA-IB suspension is asymptotically stable for smaller feedback gain and time delay, through increasing the feedback gain, the stable regions shrink, and a smaller time delay could cause the system to become unstable. Furthermore, the time delay could regulate the resonance peak around the unsprung mass natural frequency and generate multiple high-frequency resonance peaks. If the time delay is chosen appropriately and falls into the stable range, the TDA-IB suspension could improve the dynamic performance for the suspension stroke and dynamic tire load while having a deterioration for the vehicle body acceleration compared with the PC-IB and traditional suspensions.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140687
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic characteristics of underframe semi-active inerter-based suspended device for high-speed train based on LQR control
Autorzy:
Wang, Yong
Li, Hao-Xuan
Meng, Hao-Dong
Wang, Yang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173695.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic characteristics
high-speed train
inerter-based suspended device
LQR control
Sperling index
charakterystyka dynamiczna
pociąg dużych prędkości
aktywne zawieszenie na bazie inertera
kontrola LQR
indeks Sperlinga
Opis:
The underframe passive inerter-based suspended device, based on the inerter-spring-damper vibration attenuation structure, could improve the dynamic performance of the train body, but its parameters are fixed and cannot meet the dynamic performance requirements under different operating conditions. Therefore, a semi-active inerter-based suspended device based on the linear quadratic regulator (LQR) control strategy is proposed to further enhance the dynamic performance. The rigid-flexible coupling vertical dynamic model of the train body and an underframe semi-active inerter-based suspended device are established. The structural parameters of the semi-active inerter-based suspended device are adjusted using LQR control strategy. Dynamic response of the system is obtained using the virtual excitation method. The dynamic characteristic of the system is evaluated using the Sperling index and compared with those of the passive and semi-active traditional suspended devices as well as the passive inerter-based suspended devices. The vertical vibration acceleration of the train body and Sperling index using the semi-active inerter-based suspended device is the smallest among the four suspended devices, which denotes the advantages of using the inerter and LQR control strategy. The semi-active inerter-based suspended device could decrease the vertical vibration acceleration of the train body and further suppress its elastic vibration in the lower frequency band, more effectively than the other three suspended devices. Overall, the semi-active inerter-based suspended device could significantly reduce elastic vibration of the train body and improve its dynamical performance.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141722
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies