- Tytuł:
-
Metoda określenia ruchu pojazdu na podstawie obserwacji przyspieszeń
The method of vehicle motion determination by accelerations measurement - Autorzy:
-
Sieklucki, G.
Bień, A.
Gromba, J.
Sobieraj, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/268162.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Tematy:
-
akcelerometr
czas próbkowania
wyznaczenie prędkości pojazdu
dynamika ruchu
moc
accelerometer
sampling time
vehicle speed determination
motion dynamics
power - Opis:
-
Currently, triaxial (3D) accelerometers are installed in every smartphone, so paper proposes to use such an accelerometer in vehicle motion measurement. The work describes a conception of the utilization of 3D accelerometer in smartphone to the determination of the car speed and the estimation of a power on the vehicle wheels. The analysis of the results was conducted based on road measurements. The basic issues which were discussed: calibration of acceleration sensor and processing of acceleration signals with variable sampling time resulting from the properties of the smartphone operating system. The smartphone (iPhone 4s) uses the accelerometer LIS331DLH (in Microelectromechanical systems technology MEMS) 12-bit analog-to-digital converter for ±2g range. Moreover, the iOS system (ver. 9.3.5) was chosen because of the more stable sampling time than in the Android system. The article presents the following signal processing: 3D acceleration → longitudinal vehicle acceleration → vehicle speed →resultant power → power transmitted from the propulsion system.
Praca opisuje koncepcję wykorzystania akcelerometru trójosiowego, instalowanego w smartphonie, do pomiaru prędkości pojazdu samochodowego oraz oszacowania mocy napędu przekazywanej na koła pojazdu. Analizę wyników przeprowadzono na podstawie pomiarów drogowych. Podstawowymi opisywanymi zagadnieniami są: kalibracja czujnika przyspieszenia oraz przetwarzanie sygnałów przyspieszenia o zmiennym czasie próbkowania urządzenia mobilnego. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 54; 203-206
1425-5766
2353-1290 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł