Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "wyrzutnia" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 100
Tytuł:
A Concept for Application of Hall Sensors in Measurement of Magnetic Field over Magnetic Catapult Tracks
Koncepcja wykorzystania czujników Halla do pomiarów pola magnetycznego ponad torami wyrzutni magnetycznej
Autorzy:
Czubaj, Sławomir
Sibilska-Mroziewicz, Anna
Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403396.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
Hall sensors
magnetic levitation system
magnetic catapult
superconductivity
czujniki hallotronowe
system lewitacji
wyrzutnia magnetyczna
nadprzewodnictwo
Opis:
The growing demand for commercial unmanned aerial vehicles (UAV) requires that innovative technical solutions for the critical aspects of UAV servicing, must be researched. The magnetic catapult discussed in this work is an interesting alternative to the existing UAV deployment or launch platforms. This paper presents the research designed to facilitate the measurement and analysis of the position of a launch truck applied in a UAV magnetic catapult with tracks. The measurement system discussed herein comprised a transducer connected to Hall sensors which were spaced evenly at the base of a superconductor pod. A displacement of the superconductor pod relative to the magnetic field resulted in the variation of the voltage output from individual Hall sensors. A proprietary algorithm was developed and controlled stepper motors which displaced the assembly of the superconductor pod with the Hall sensors along the test track of the UAV magnetic catapult. At the same time as the displacement was sensed by the Hall sensors, they were reading the real-time magnetic strength; it was therefore critical for the microcontroller, which executed the control algorithm, to operate at a sufficient processing frequency (speed). The proprietary control algorithm was executed by an ATMEL ATmega2560 RISC processor. The processor system read the status of every Hall sensor in the assembly and compared it to the reference voltage outputs stored in the microcontroller’s memory. The difference between the voltage output reading and the reference voltage outputs and the superconductor pod’s geometry was used to determine the superconductor pod’s position along the magnetic tracks of the UAV magnetic catapult.
Rosnące zapotrzebowanie na komercyjne bezzałogowe statki powietrzne (BSP) wymaga poszukiwań nowatorskich rozwiązań technicznych, związanych z krytycznymi aspektami obsługi tychże obiektów. Interesującą alternatywą dla istniejących rozwiązań jest analizowana w pracy wyrzutnia magnetyczna. W pracy zaprezentowano badania umożliwiające pomiar i analizę położenia wózka startowego wyrzutni bezzałogowych statków powietrznych (BSP) na torach magnetycznych. Prezentowany w pracy układ pomiarowy składa się z przetwornika połączonego z czujnikami Halla rozmieszczonymi równomiernie u podstawy pojemnika z nadprzewodnikami. Zmiana płożenia pojemnika względem pola magnetycznego powoduje zmianę napięcia wyjściowego poszczególnych czujników Halla. Opracowany algorytm steruje silnikami krokowymi, które przesuwają pojemnik z czujnikami względem badanego toru. W tym samym czasie czujniki odczytują wartość pola w czasie rzeczywistym, dlatego istotne jest, aby mikrokontroler realizujący algorytm działał z odpowiednio dużą prędkością. Do realizacji autorskiego algorytmu został użyty procesor RISC produkcji ATMEL ATmega2560. Układ mikroprocesorowy odczytuje stan każdego czujnika i porównuje go z danymi zapisanymi w pamięci. Na podstawie różnicy odczytu i geometrii pojemnika wyznaczane jest jego płożenie na torach magnetycznych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 2 (36); 69-78
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
The Algorithm of Optimal Control of the Anti-Aircraft Launcher on Board a Ship
Autorzy:
Koruba, Z.
Dziopa, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403618.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
optymalne sterowanie
wyrzutnia okrętowa
pokład okrętu
przeciwlotniczy pocisk rakietowy
mechanics
optimal control
anti-aircraft launcher
board of a moving ship
anti-aircraft missile
Opis:
W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 4 (10); 65-74
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Analysis of Rope Tension Forces While Towing a Sailplane
Autorzy:
Wojnar, Tomasz
Stołtny, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174787.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
glider
winch
launches
rope
aviation safety
szybowiec
wyciągarka
wyrzutnia
lina
bezpieczeństwo lotnicze
Opis:
This article presents a model of a rope, which is an example of a rope used when a glider takes off by means of towing with the use of an aerial winch, winding the rope attached to the glider. The finite element method used in MESH software was used for the model. This method allows us to take into account not only bending flexibility but also longitudinal flexibility. Such an approach to the subject of simulation allows for obtaining results relatively quickly while maintaining an appropriate level of accuracy. This allows for further exploration of the phenomena occurring in the glider towing process. The construction of a fast algorithm enables its implementation in the glider towing process control systems. The aim of this article is to present numerical analyzes of commonly used tow ropes. This paper presents the results of the analysis of the synthetic rope commonly used in gliding, comparing the obtained results with the classic steel rope.
Źródło:
Safety & Defense; 2022, 2; 27--35
2450-551X
Pojawia się w:
Safety & Defense
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet : samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych
An Analysis of Proper Vibrations of the Missile Launcher : Motor Vehicle Assembly Using the Main Coordinates
Autorzy:
Dziopa, Z.
Nyckowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403276.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
wyrzutnia rakiet
pojazd samochodowy
współrzędne główne
mechanics
missile launcher
armoured fighting vehicle
main coordinates
Opis:
W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu.
The study examined an assembly composed of a motor vehicle with a launcher of unguided missiles mounted on it. A real self-propelled missile assembly was used to develop a physical model, and then Lagrange equations of the second type were applied in order to implement a mathematical model. The characteristic values and eigenvectors were determined on the basis of the equations describing the autonomous and conservative motion of the system. The main coordinates were introduced and the orthogonality conditions of the proper vibrations forms were checked with the designated dynamic characteristics of the analyzed system. Then the independent equations of vibrations of the missile launcher-motor vehicle assembly were determined taking into consideration the characteristic values and eigenvectors. To conclude, an analysis of vibrations of the considered system was conducted.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 41-52
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Analysis of target tracking process by a coordinator system of missiles taking off a launcher placed on a combat vehicle
Autorzy:
Dziopa, Z.
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211036.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
wyrzutnia
śledzenie
mechatronics
gyroscope
launcher
tracking
Opis:
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 127-135
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Results of Empirical Investigations of Launcher–Missile System Using TEMA Motion Program Environment
Analiza wyników badań empirycznych układu wyrzutnia - pocisk rakietowy z wykorzystaniem środowiska programu TEMA Motion
Autorzy:
Dziopa, Z.
Nyckowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403648.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanics
kinematics of motion
picture analysis
missile start recording
missile launcher
mechanika
kinematyka ruchu
analiza obrazu
rejestracja startu pocisku rakietowego
wyrzutnia rakiet
Opis:
The paper presents an analysis of the pictures, recorded from the testing ground investigations, obtained with application of the fast-digital camera Phantom v9.1. The analysis was focused on determination of the kinematics of motion of the launcher-missile system. TEMA Motion program was used for motion analysis of the investigated system. The courses of variability of kinematic values characterising motion of the selected points of the launcher were determined. The results analysis showed that the launcher undergoes the linear displacement (X, Y) and angular one (alpha) that cause significant differences in the flight trajectory of the successively launched missiles.
W pracy przedstawiono analizę zarejestrowanych obrazów z badań poligonowych przy użyciu szybkiej kamery cyfrowej Phantom v9.1. Celem analizy jest określenie kinematyki ruchu układu wyrzutnia – pocisk rakietowy. Do analizy ruchu badanego układu użyto programu TEMA Motion. Określono przebiegi zmienności wielkości kinematycznych charakteryzujących ruch wybranych punktów wyrzutni. Analiza wyników wykazała, że wyrzutnia ulega przemieszczeniu liniowemu (X, Y) oraz kątowemu, które prowadzą do istotnych różnic w trajektorii lotu wystrzeliwanych po sobie pocisków rakietowych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 85-98
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artyleria Rosji. Organizacja i wyposażenie
Russian field artillery. Organization and equipment
Autorzy:
Świętochowski, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347338.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
artyleria
Rosja
broń artyleryjska
sprzęt artyleryjski
artyleria rakietowa
wyrzutnia artyleryjska
działa samobieżne
artillery
Russia
artillery weapons
artillery equipment
rocket artillery
artillery launchers
self-propelled guns
Opis:
Celem opracowania jest przedstawienie organizacji, liczebności oraz możliwości bojowych artylerii Rosji. Z powodu braku fachowej literatury, niniejszy artykuł może być wykorzystany jako literatura uzupełniająca z przedmiotu Rozpoznanie i Armie Innych Państw, zwłaszcza dla słuchaczy o specjalności artyleria naziemna i artyleria rakietowa.
The author’s intention is to present organization, number of pieces and combat potential of Russia’s field artillery. Field artillery has always played a significant role in the military forces of Russia. During World War II it made a major contribution to the Russian victory over Germany and was named the "God of War". Nowadays Russia’s field artillery is still one of the biggest in the world. It probably consists of more than thirty thousand pieces. Many of the guns and howitzers are obsolete but there are also very modern ones, which are as good as the NATO countries’ field artilleries or even better. Russia puts special emphasis on rocket artillery. The 300 mm MLRS SMIERCZ and 220 mm MLRS URAGAN are the best weapons in their class in the world. These launchers are characterized by long range and enormous lethality. Although Russia’s military possesses immense potential and is able to provide all kinds of modern artillery equipment, it has financial problems, which restrains its development. Nevertheless, field artillery is still one of the most important branches in the Russian Land Forces and it will not change in the nearest future.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2009, 3; 5-17
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artyleria Wojska Polskiego – stan obecny
Autorzy:
Cielma, Mariusz.
Powiązania:
Nowa Technika Wojskowa 2020, nr 11, s. 14-20
Data publikacji:
2020
Tematy:
Wojska rakietowe i artyleria
Organizacja
Systemy dowodzenia
Środki bojowe
Środki i urządzenia rozpoznania
Ośrodki szkolenia wojskowego
Krab (działo)
Dana-M (działo)
2S1 Goździk (działo)
WR-40 Langusta (wyrzutnia)
Liwiec (zestaw)
WB Electronics FlyEye (samolot)
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy stanu wojsk rakietowych i artylerii w polskiej armii. Przybliża zadania, organizację, system dowodzenia, środki bojowe oraz szkolenie artylerzystów. Omawia uzbrojenie w dywizjonach artylerii w brygadach pancernych i zmechanizowanych oraz dywizyjnych pułkach artylerii. Przedstawia także ocenę potencjału artylerii.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Badania trzyosiowego samochodu ciężarowego z wyrzutnią artyleryjską
Autorzy:
Jackowski, Jerzy.
Prochowski, Leon.
Żuchowski, Andrzej.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2004, nr 11/12, s. 111-124
Data publikacji:
2004
Tematy:
BM-21 (wyrzutnia) transport
Podwozia samochodów badanie
Samochody ciężarowe modernizacja
Wyrzutnie artyleryjskie transport
Opis:
Rys, tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe wyrzutnie systemu GMLRS
Autorzy:
Kucharski, Bartłomiej.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2021, nr 7, s. 36-40
Data publikacji:
2021
Tematy:
United States Army
United States Marine Corps
Siły zbrojne
Modernizacja
Artyleria
Bezzałogowe platformy lądowe
Wyrzutnie rakiet
M270 MLRS (wyrzutnia)
HIMARS (system)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Tematem artykułu są polowe wyrzutnie rakietowe M270 i M142 systemu MLRS oraz GMLRS/ATACMS/PrSM. Omówiono początki systemu rakietowego sięgające lat 70., kiedy to wskazano konieczność wprowadzenia do służby w US Army systemu artyleryjskiego zdolnego do ostrzelania dużego obszaru w jak najkrótszym czasie. Obecnie amerykańskie siły zbrojne prowadzą prace nad bezzałogowymi wyrzutniami artylerii rakietowej.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
BM-21M : [polowa wyrzutnia rakietowa] : ilustrowana encyklopedia współczesnej broni palnej
Autorzy:
Woźniak, Ryszard.
Powiązania:
Wojskowy Przegląd Techniczny i Logistyczny 2003, nr 6, s. 23-24
Współwytwórcy:
Woźniak, Ryszard. Redakcja
Data publikacji:
2003
Tematy:
Wyrzutnie rakiet opis i użytkowanie Polska
BM-21M (wyrzutnia) opis i użytkowanie Polska
Broń palna encyklopedia
Opis:
Fot.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 100

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies