- Tytuł:
-
Synthesis of program trajectories by movement degree of manipulating robots
Synteza programu trajektorii w stopniach swobody manipulatora robota - Autorzy:
-
Beisembaev, A.
Burlibay, A.
Wójcik, W. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/408116.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
- Tematy:
-
obsługa robota
stopień swobody
współrzędne uogólnione
program trajektorii
handling robot
degree of mobility
generalized coordinate
program trajectory - Opis:
-
The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.
Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobody rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota. - Źródło:
-
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 50-52
2083-0157
2391-6761 - Pojawia się w:
- Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł