- Tytuł:
-
Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów
Virtual laboratory station for formulation and verification of new methods of objects - Autorzy:
-
Świder, J.
Zbilski, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/408951.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Śląska
- Tematy:
-
wirtualne stanowisko laboratoryjne
moment bezwładności
wał silnika
virtual laboratory station
moment of inertia
motor shaft - Opis:
-
Praca zawiera opis budowy wirtualnego stanowiska laboratoryjnego do badania metod identyfikacji obiektów. Stanowisko wirtualne pozwala na kompletny opis modelu obiektu sterowanego oraz układu sterującego za pomocą metod numerycznych. Łatwy dostęp do wszystkich informacji zapewnianych przez wirtualny model stanowiska pozwala na opracowywanie i badanie nowych metod identyfikacji obiektu. Na stanowisku rozwijane i weryfikowane będą metody identyfikacji tarcia wiskotycznego w przegubach robotowych oraz metody identyfikacji masowych momentów bezwładności ramion robota zredukowanych na wały silników.
In the paper virtual laboratory station to test of object method identification is presented. Virtual station enables for full description of controlled object and control system using numerical methods. Easy access to all information provided by virtual laboratory station allows the development and testing a new object identification methods. On the laboratory position friction identification method in robot joints and moment of inertia identification method of robots arms reduced in to motors rotors will be developed. - Źródło:
-
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 345-350
2083-1021 - Pojawia się w:
- Wybrane Problemy Inżynierskie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł