Temat: wireless control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The wireless hydrostatic transmission control by the use of mobile technology
Autorzy:: Kucybała, P.
Pobędza, J.
Sobczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248044.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: fluid power control system
hydrostatic transmission system
wireless control system
Opis:: The paper presents the concept of a new approach for remote control and monitoring of parameters of mobile or stationary machines in real time on the example of the hydrostatic transmission drive test stand. The proposed system control and monitoring is the mobile system which is closely related with the three applications written in a different programming languages, such as: java (Android) – mobile application runs on the tablet, C language – server application joins xPC Target with tablet, PHP – admin panel to manage mobile control platform. Controlling of the hydrostatic drive stand is implemented using an application installed on the tablet. This application is connected with computer’s real-time (xPC Target) module, generated in Matlab. The computer with xPC Target is equipped with a measuring-control card, to which the control signals are transmitted. This hardware-software component plays the connecting role between machine and operator of the mobile platform installed on the tablet. The application allows observe important parameters such as pressure, volumetric flow rate, temperature, velocity, torque in real-time, as well as, it enable, by use of special graphic slider on the tablet’s screen, to set control parameters such as: speed of electric motor, the opening and switching positions of the directional valve, as well as, setting the load by pressure relief valve. Based on this system research related to the verification of system operation were performed for different setting of the hydrostatic transmission drive speed controller, and selected results are presented in the paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2014, 21, 2; 169-175
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276588.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwonapęd
sterowanie bezprzewodowe
estymacja sygnału
servo drive
wireless control
signal estimation
Opis:: W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 514-518
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
The design of smartphone controlled wheelchair
Autorzy:: Panasiuk, J.
Kalisiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403861.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: robotyka mobilna
Raspberry Pi
Android
sterowanie bezprzewodowe
mobile robotics
wireless control
Opis:: Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 139-145
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Innowacyjny układ zasilająco-sterujący spągoładowarki górniczej
An innovative power supply and control system for mining roadheading machine
Autorzy:: Kapuściński, D.
Polnik, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2056386.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: górnictwo
maszyny do pobierki spągu
maszyny elektryczne
bateria ogniw
sterowanie bezprzewodowe
badania
mining
roadheading machines
electrical machines
battery
wireless control system
tests
Opis:: Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to maszyny samobieżne zbudowane na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym, w którym wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz to, że w trakcie przemieszczania się spągoładowarki, rozwijany kabel narażony jest na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, zasadnym było podjęcie prac nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła zasilania w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego górniczych maszyn małej mechanizacji zostały już rozpoczęte w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A. W pracy omówiono aktualny stan wiedzy w zakresie układów zasilania górniczych spągoładowarek. Przedstawiono wyniki badań zapotrzebowania na energię przedmiotowej maszyny górniczej, na podstawie których opracowano założenia techniczno-technologiczne dla nowego rozwiązania. W podsumowaniu sformułowano wnioski końcowe, nakreślono przebieg dalszych prac przywidzianych do realizacji w ramach opracowania nowego układu zasilającego oraz wskazano kierunki rozwoju napędów górniczych maszyn małej mechanizacji z perspektywy nadchodzących lat.
Roadheading machines are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out on the hydraulic path. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the stranger, the cable being unwound is exposed to mechanical damage. In connection with the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution for the power supply team for mining machinery of small mechanization has already been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A. The work discusses the current state of knowledge in the field of feeding systems for mining machines. There are presented the results of research on the energydemand of the mining machine, on the basis of which technical and technological assumptions for the new solution were developed. The conclusions formulate final conclusions, outlines the course of further work to be implemented as part of the development of a new power supply system and indicate the directions of development of mining drives for small mechanization machines from the perspective of the coming years.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 129--135
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Design of an Adaptive Scheduling Algorithm for a Warp Knitting Machine Industrial Wireless Network Based on Fuzzy Control
Projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych
Autorzy:: Wen, Xia
Lai, Sencai
Ren, Wen
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1419811.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:: warp knitting machine
wireless networked control system
heterogeneous system integration
maszyna dziewiarska
osnowarka
bezprzewodowy system sterowania
integracja systemu
system heterogeniczny
Opis:: Aiming at resolving the technical bottlenecks existing in current warp knitting machine control systems, such as the distributed industrial wireless networked control system, in this study the architecture of a warp knitting machine industrial wireless networked control system based on the WIA-PA international standard is proposed which provides a design idea for building a „smart factory”. Secondly, according to the WIA-PA specification, an allocation plan of time slots in a super-frame for intra-cluster and inter-cluster communication is given. Third, in order to enhance the real-time access of equipment, expand the network capacity, and reduce the energy consumption of the system, based on the carrier sense multiple access (CSMA) mechanism supported by IEEE STD 802.1 5.4:2006, an adjustment algorithm of the super-frame structure based on fuzzy control was designed. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
Mając na celu rozwiązanie technicznych wąskich gardeł istniejących w obecnych systemach sterowania maszynami do dziania osnowowego zaproponowano projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych spełniający wymagania międzynarodowego standardu WIA-PA. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
Źródło:: Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 2 (146); 75-80
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:: Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Urban transport safety improvement based on centralized traffic control system, colombian case study
Autorzy:: Berrío, J. S.
Dussich, D.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243545.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: traffic control
centralized control
software development
wireless communication controller
Opis:: In a modern urban organization, mobility is an important issue for society. Traffic congestion of urban roads undermines mobility is a real problem in major cities This article shows the development and implementation of a centralized traffic control system in the city of Cali Valle (Colombia) applied to control traffic lights located to the east of the city (Simon Bolivar and Ciudad de Cali highways), allowing the central operators directly influence the traffic flow, know and display the status of the lights and generate statistics about the events of the online equipment. Particular real benefits of proposed new system of traffic lights are reflected in green times at each intersection allocated in accordance with the present traffic volumes on the road network at any time of day and in every sector of the city in particular, which of course increases the efficiency of each light installed at each intersection. As demonstrated in this article case study, the congestion scheme has been improved, and the project has opened up vast opportunities for innovative network management strategies for the optimization of network performance. Many of these strategies are developed to give a coordinated high-level control across different traffic control platforms based on real time traffic condition and performance on site.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 2; 39-46
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Coverage control of mobile wireless sensor networks with distributed locations of high interest
Autorzy:: Hanindito, Rudy
Cahyadi, Adha Imam
Nugroho, Prapto
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314197.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile wireless sensor network
coverage control
interest function
Opis:: Formation control is an important part of any system that utilizes multiple mobile agents to achieve its parti‐ cular goals. One of those applications is the mobile wi‐ reless network sensor. This field has become increasingly more popular in recent times due to the advancement of technology, especially in the fields of miniaturization and telecommunications. The main problem of this research is the relatively untested sensing capability of a mobile wireless sensor network in an operating area that has dis‐ tributed and/or multiple locations of high interest. The purpose of this research is to discover the compatibility of a multiple‐agent coverage control system with several examples of interest functions that have multiple and/or distributed points of global maximum value in order to explore more thoroughly the performance of a given sy‐ stem in a varying environments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 74--80
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Policies for Transmit Power Control in the Conditions of Jamming in Clustered Wireless System
Autorzy:: Michalak, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1844445.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: clustered network
transmit power control
jamming
wireless system
Opis:: This article presents a consistent solution of Transmit Power Control in centralized (clustered) wireless network with and without jamming. Depending on the policy assumed, appropriate solutions are applied to minimize the power used in a system or to satisfy expected Quality of Service. Because of specific nature of the system there is no optimal solution which can be applied in practice. Correctness and effectiveness of four proposed Transmit Power Control algorithms was presented in the form of computer simulation results in which the system capacity, mean power used and the number of successful links were described.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 679-685
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Protocols for Wireless Sensor Networks: A Survey
Autorzy:: Kochhar, A.
Kaur, P.
Singh, P.
Sharma, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/958098.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: cross-layer
Medium Access Control
protocols
Wireless Sensor Networks
Opis:: This paper presents a survey on the MAC and network layer of Wireless Sensor Networks. Performance requirements of the MAC layer are explored. MAC layer protocols for battery-powered networks and energy harvesting-based networks are discussed and compared. A detailed discussion on design constraints and classification of routing protocols is presented. Several routing protocols are compared in terms of such parameters as: energy consumption, scalability, network lifetime and mobility. Problems that require future research are presented. The cross-layer approach for WSNs is also surveyed.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 1; 77-87
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: How the Role-Based Trust Management Can Be Applied to Wireless Sensor Networks
Autorzy:: Felkner, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307588.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: access control
role-based trust management
trust
wireless sensor networks
Opis:: Trust plays an important role in human life environments. That is why the researchers has been focusing on it for a long time. It allows us to delegate tasks and decisions to an appropriate person. In social sciences trust between humans was studied, but it also was analyzed in economic transactions. A lot of computer scientists from different areas, like security, semantic web, electronic commerce, social networks tried to transfer this concept to their domains. Trust is an essential factor in any kind of network, whether social or computer. Wireless sensor networks (WSN) are characterized by severely constrained resources, they have limited power supplies, low transmission bandwidth, small memory sizes and limited energy, therefore security techniques used in traditional wired networks cannot be adopted directly. Some effort has been expended in this fields, but the concept of trust is defined in slightly different ways by different researchers. In this paper we will show how the family of Role-based Trust management languages (RT) can be used in WSN. RT is used for representing security policies and credentials in decentralized, distributed access control systems. A credential provides information about the privileges of users and the security policies issued by one or more trusted authorities.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 4; 70-77
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Building Energy Efficient Wireless Sensor Networks
Autorzy:: Cherepanov, A.
Tyshchenko, I.
Popova, M.
Vakhnin, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226609.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wireless sensor network
energy efficiency
signals
systems
automated control system
Opis:: This article provides an overview of the existing problems in the construction of wireless sensor networks (WSN), in particular the problem of energy efficiency of the system. In many cases, the WSN is set in places where the connection to the stationary power sources is difficult or impossible. Such situations require the use of autonomous energy sources: traditional (batteries) or alternative (solar panels, wind generators, etc.). Due to limitations in the available system power there is obvious need in efficient use of available energy resources.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2017, 63, 1; 45-49
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Comparative Study of Wireless Sensor Networks Energy-Efficient Topologies and Power Save Protocols
Autorzy:: Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Kwaśniewski, P.
Windyga, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309032.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: ad hoc networks
energy conservation protocols
topology control
wireless sensor network
Opis:: Ad hoc networks are the ultimate technology in wireless communication that allow network nodes to communicate without the need for a fixed infrastructure. The paper addresses issues associated with control of data transmission in wireless sensor networks (WSN) - a popular type of ad hoc networks with stationary nodes. Since the WSN nodes are typically battery equipped, the primary design goal is to optimize the amount of energy used for transmission. The energy conservation techniques and algorithms for computing the optimal transmitting ranges in order to generate a network with desired properties while reducing sensors energy consumption are discussed and compared through simulations. We describe a new clustering based approach that utilizes the periodical coordination to reduce the overall energy usage by the network.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2009, 3; 68-75
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Jamming Signal Cancellation by Channel Inversion Power Control for Preserving Covert Communications
Autorzy:: Hai, Ngo Thanh
Khoa, Dang Le
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200738.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: channel inversion power control
covert wireless communication
eﬀective transmission rate
uninformed jammer
Opis:: Uninformed jammers are used to facilitate covert communications between a transmitter and an intended receiver under the surveillance of a warden. In reality, the signals the uniformed jammer emits to make the warden’s decision uncertain have inadvertently interfered with the detection of the intended receiver. In this paper, we apply truncated channel inversion power control (TCIPC) to both the transmitter and the uninformed jammer. The TCIPC scheme used on the uninformed jammer may help the intended receiver remove jamming signals using the successive interference cancellation (SIC) technique. Under the assumption that the warden knows the channel coeﬃcient between two intended transceivers and achieves the optimal detection power threshold, we form the optimization problem to maximize the eﬀective transmission rate (ETR) under covertness and decoding constraints. With the aim of enhancing covertness-related performance, we achieve the optimal power control parameters and determine system parameter-related constraints required for the existence of these solutions. According to the simulations, the use of the TCIPC scheme on the uninformed jammer signiﬁcantly improves covertness-related performance in comparison to that of random power control (RPC) and constant power control (CPC) schemes. In addition, simulation results show that, for the TCIPC scheme: 1) the maximum ETR tends to converge as the transmitter’s or the uninformed jammer’s maximum transmit power increases, and 2) there exists an optimal value of the transmitter’s predetermined transmission rate to achieve the optimal performance.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 2; 22--34
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
Hierarchical control of drinking water distribution system with wireless communication infrastructure
Autorzy:: Karla, T.
Tarnawski, J.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267065.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie hierarchiczne
sieci wodociągowe
komunikacja bezprzewodowa
sterowanie koordynowane
drinking water distribution systems
hierarchical control
wireless communication
coordinated control
Opis:: W artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy punktami monitorowania i sterowania. Dokonano badań symulacyjnych poprawności działania zaproponowanego systemu sterowania.
Drinking Water Distribution Systems (DWSW) are most important sectors of infrastructure, both for individuals and industry. In both cases it is necessary to provide a suitable amount of water at all times during a day. In the case of individual customers it is very important to ensure good quality of the water supply, since in many cases it is directly consumed by customers. The DWDS from the perspective of control engineer is a multi-dimensional, nonstationary object with variable delays and uncertainty. So it is a very complex object, and geographically distributed. The article presents the process of building a hierarchical control of quantity and quality of water in the DWDS of the city Chojnice. In purpose of application of decentralized control DWDS was decomposed and subsystems were created. Different types of regulation: event-driven-rulebased, PID and MPC were tested. Coordination among subsystems was necessary to obtain sufficient quality of control. Wireless communication between monitoring and control points is introduced. Simulation studies were preformed to confirm proper operation of the proposed control system.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 79-82
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Robust H∞ output feedback control of bidirectional inductive power transfer systems
Autorzy:: Swain, A.
Almakhles, D.
Neath, M. J.
Nasiri, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230097.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inductive power transfer
wireless power transfer
robust control
linear matrix inequalities
sensitivity analysis
Opis:: Bidirectional Inductive power transfer (IPT) systems behave as high order resonant networks and hence are highly sensitive to changes in system parameters. Traditional PID controllers often fail to maintain satisfactory power regulation in the presence of parametric uncertainties. To overcome these problems, this paper proposes a robust controller which is designed using linear matrix inequality (LMI) techniques. The output sensitivity to parametric uncertainty is explored and a linear fractional transformation of the nominal model and its uncertainty is discussed to generate a standard configuration for μ-synthesis and LMI analysis. An H∞ controller is designed based on the structured singular value and LMI feasibility analysis with regard to uncertainties in the primary tuning capacitance, the primary and pickup inductors and the mutual inductance. Robust stability and robust performance of the system is studied through μ-synthesis and LMI feasibility analysis. Simulations and experiments are conducted to verify the power regulation performance of the proposed controller.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 41-62
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "wireless control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język