- Tytuł:
-
Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana
Positioning based on the multi-sensor Kalman filter - Autorzy:
-
Borkowski, P.
Magaj, J.
Mąka, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/360371.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
- Tematy:
-
wielosensorowy filtr Kalmana
fuzja danych nawigacyjnych
multi-sensor Kalman filter
navigational data fusion - Opis:
-
W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.
This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 5-9
1733-8670
2392-0378 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł