Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "wielonaczyniowa koparka kołowa" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Praca koparki SRS 2400 w trudnych warunkach urabiania
    Operation excavators SRS 2400 in tough conditions mining
    Autorzy:
    Szepietowski, S. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949382.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    dynamika
    backed wheel excavator
    dynamics
    Opis:
    Przedstawiono wyniki badań właściwości dynamicznych ustroju nośnego nadwozia koparki SRs 2400. Opisano warunki urabiania w jakich pracowała ta koparka przy zdejmowaniu warstwy nadkładu, leżącej bezpośrednio nad rudą siarki, w Kopalni Siarki Machów. Podano otrzymane z badań wartości obciążeń dynamicznych koparki pracującej w tych warunkach. Na podstawie wyników powyższych badań wykazano, że podstawową przyczyną awaryjnego zniszczenia maszyny była eksploatacja koparki w znacznie trudniejszych warunkach, niż te do których była zaprojektowana. Natomiast w dokumentacji koparki, przekazanej użytkownikowi, brakowało jakiegokolwiek zastrzeżenia dotyczącego dopuszczalnych warunków pracy tej maszyny.
    The results of studies of the dynamic properties of the supporting body excavator SRs 2400. Described the conditions under which she operation digging digger when removing overburden layer lying directly above the ore sulfur in the Sulfur Mines Machów. Stated obtained with the dynamic loads excavators working in these conditions. Based on the results of these studies demonstrated that the primary cause of the emergency operation to destroy the machine was wheeled in much more difficult conditions than those for which it was designed. However, in the documentation excavators, given to the user, lacked any claim regarding acceptable operation conditions of the machine.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 6; 4-11
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjny model obciążenia impulsowego przy uderzeniu czerpaka koparki wielonaczyniowej w nieurabialną przeszkodę
    Simulation model the load impulse at hit bucket BWE in hard obstacle
    Autorzy:
    Szepietowski, S. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169599.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    modelowanie
    zderzenie
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    modeling
    impact
    bucket wheel excavator
    Opis:
    Badania symulacyjne zderzenia czerpaka wielonaczyniowej koparki kołowej z dużym i mocno osadzonym nieurabialnym wtrąceniem, co obecnie następuje bardzo często, wymaga określenia modelu obciążenia impulsowego. Przeprowadzono analizę, występujących w literaturze zależności siły stykowej od parametrów zderzenia, wynikających z teorii zderzenia i prac doświadczalnych. Opracowano model symulacyjny obciążenia impulsowego z charakterem zmienności siły stykowej zgodnym z tymi zależnościami.
    Simulation tests of a collision bucket of BWE with a large and firmly embedded hard inclusions, which currently occurs very often, requires the determination of the pulse load model. The analysis, found in literature, depending on the parameters of the contact force of impact resulting from collision theory and experimentation. Developed a simulation model to the nature of the load pulse variation contact force consistent with that dependency.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2015, 56, 6; 24-29
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ urabiania selektywnego na efektywność eksploatacji wielonaczyniowej koparki kołowej
    Impact on the effectiveness of selective mining bucket wheel excavator operation
    Autorzy:
    Szepietowski, S. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/171058.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    urabianie selektywne
    bucket wheel excavator
    selective mining
    Opis:
    Przedstawiono różne sposoby urabiania selektywnego wielonaczyniową koparką kołową i omówiono ich wpływ na efektywny czas pracy maszyny. Urabianie selektywne, w większości przypadków, wiąże się z pracą maszyny na zaniżonej wysokości stopnia. Zaproponowano metodę i dokonano oszacowania stopnia zmniejszenia wydajności efektywnej koparki w zależności od wysokości urabianego stopnia
    Changed different ways multivessel selective cutting BWE and discusses their impact on the effective time operation machine. Extracting selective, in most cases, is associated with the operation of the machine at the height of the slice of underestimation. Proposed a method and an estimate of the slice of reduction in the effective performance depending on the amount of excavators dredging slice.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2015, 56, 3; 13-17
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technologia urabiania pokładu o miąższości odpowiadającej grubości jednej strugi zmodyfikowanego wióra poziomego
    Mining technology the layer of thickness of one stream the modified horizontal chip
    Autorzy:
    Szepietowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170412.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    technologia urabiania
    wydajność
    bucket wheel excavator
    mining technology
    efficiency
    Opis:
    Omówiono możliwości technologiczne urabiania wielonaczyniową koparką kołową pokładu o miąższości rzędu grubości wióra poziomego przy pracy zabierką czołową. Omówiono warunki umożliwiające stosowanie różnych odmian technologii oraz określono konsekwencje jakie mogą wynikać z ich zastosowania. Podano zależności opisujące poszczególne analizowane warianty technologii pracy koparki.
    The technological possibilities of the bucket wheel excavator mining of the layer with thickness of the horizontal chip in frontal block were discussed. The conditions for using various technology variants are described and the consequences that may result from their application are described. The dependencies describing particular analyzed variants of excavator working technology are given.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2017, 58, 5; 40-43
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Resistances occurring during the exploitation of soils with bucket wheel excavators
    Opory występujące podczas eksploatacji gruntów wielonaczyniowymi koparkami kołowymi
    Autorzy:
    Bajcar, A.
    Onichimiuk, M.
    Wygoda, M.
    Nowak-Szpak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170296.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    opencast mining
    exploitation resistances
    bucket wheel excavator
    eksploatacja odkrywkowa
    opory urabiania
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    Opis:
    One of the aims of the project BEWEXMIN Bucket wheel excavators operating under difficult mining conditions including unmineable inclusions and geological structures with excessive mining resistance’is the development of a load and fatigue monitoring system for bucket wheel excavator’s superstructures. The article describes resistances associated with exploitation of soils with bucket wheel excavators, which were the basis for the development of a system for assessing the risks of damage to the excavator’s superstructures in real time based on recorded signals.
    Jednym z zadań międzynarodowego projektu badawczego BEWEXMIN: ,,Praca koparek kołowych w warunkach występowania w urabianym ośrodku utworów o nadmiernych oporach urabiania jak i wtrąceń nieurabialnych” jest opracowanie systemu monitorowania wytężenia ustroju nośnego wielonaczyniowej koparki kołowej. W artykule zestawiono i opisano opory związane z urabianiem gruntów wielonaczyniowymi koparkami kołowymi, które były podstawą budowy systemu oraz opracowano metody oceny zagrożeń uszkodzenia ustroju nośnego w czasie rzeczywistym w oparciu o rejestrowane sygnały.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 80-85
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy urabiania selektywnego
    Problems mining selective
    Autorzy:
    Szepietowski, S. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170477.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    technologia urabiania selektywnego
    wydajność
    bucket wheel excavator
    selective mining technology
    efficiency
    Opis:
    W artykule omówiono problemy związane z różnymi technologiami pracy selektywnej wielonaczyniową koparką kołową, ze szczególnym uwzględnieniem urabiania pokładów o małej miąższości. Dokonano analizy wydajności koparki pracującej w tych warunkach oraz podano zależności, które wstępnie można traktować jako kryteria opłacalności pracy selektywnej wielonaczyniowej koparki kołowej. Określono wymagania jakie stwarza budowie koparki urabianie selektywne.
    The article discusses the problems associated with the different technologies work selective bucket wheel excavator circular, with particular emphasis on mining deposits of small thickness. The analysis of performance of excavators working in these conditions and are given according to a pre-can be considered as criteria for making work pay selective bucket wheel excavator. It specifies the requirements posed by the construction of selective mining of excavators.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 6; 28-34
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody ograniczenia awaryjności wielonaczyniowych koparek kołowych w gruntach z wtrąceniami nieurabialnymi
    Methods of decreasing of bucket wheel excavators failures working in soils including unmineable intrusions
    Autorzy:
    Bajcar, A.
    Onichimiuk, M.
    Wygoda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170272.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    górnictwo odkrywkowe
    wtrącenia nieurabialne
    bucket wheel excavator
    open cast mining
    nonmineable intrusions
    Opis:
    W artykule zaprezentowano obecnie prowadzone w „Poltegor-Instytut” Instytut Górnictwa Odkrywkowego prace, których celem jest ograniczenie liczby awarii koparek eksploatowanych w gruntach zawierających wtrącenia nieurabialne. Zostanie to osiągnięte poprzez optymalne dostosowanie wielonaczyniowych koparek już eksploatowanych i nowo budowanych do urabiania nadkładu z przerostami o nadmiernych oporach urabiania oraz wtrąceniami nieurabialnymi, monitorowanie wytężenia ustroju nośnego wielonaczyniowej koparki kołowej i opracowanie metody analizowania sygnałów diagnostycznych dla bieżącej oceny zagrożenia uszkodzeniem ustroju nośnego oraz ciągłej kontroli wytrzymałości zmęczeniowej ustroju.
    The article presents the work carried out in the Poltegor Institute, which aims to reduce the number of failures of bucket wheel excavators operating in soils including nonmineable intrusions. This will be achieved by adaptation of bucket wheel excavators already in service and newly built to for exploitation in such conditions, monitoring of the load bearing capacity of a bucket wheel excavator, developing a diagnostic signal analysis method for current superstructure damage hazard assessment and continuous endurance monitoring.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2017, 58, 6; 14-19
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of the frequency response of the ERC 1400 Bucket Wheel Excavator boom, during the excavation process
    Autorzy:
    Popescu, Florin Dumitru
    Radu, Sorin Mihai
    Andraș, Andrei
    Kertesz (Brînaș), Ildiko
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064395.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    bucket wheel excavator
    damping
    frequency response
    modal analysis
    resonance
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    tłumienie
    pasmo przenoszenia
    analiza modalna
    rezonans
    Opis:
    The paper deals with the modal analysis and frequency response analysis of a bucket wheel excavator (BWE) boom, obtained by simulation, based on a virtual model of an existing BWE boom. The boom, which generally is realized as a spatial truss, is the most vulnerable subsystem of the BWE, being submitted to severe operational loads characterized by very pronounced cyclical, dynamic and stochastic variability. This vulnerability is the consequence of its shape and constructive parameters and the nature, source and character of the external exciting loads to which it is exposed. The classical approach recommended by standards and norms cannot predict the occurrence of failures caused by vibration, which produces fatigue due to the load’s cyclical variability and the deformation produced by resonant vibration of some constitutive elements. As exciting load we considered the operational forces acting on the bucket wheel. In this manner we can take into account the constructive features - with modal analysis, and the vibration regime - with frequency response analysis. The proposed method is useful both in the design phase of new load-bearing structures of truss type subjected to high-variability forces, and also in refurbishment or improvement phases of the existing structures of this kind.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 153--167
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie ekstremalnych wartości przeciążeń w napędach jazdy koparek wielonaczyniowych kołowych
    The study of extreme overload in drives of chassis of bucket weel excavators
    Autorzy:
    Kowalczyk, M.
    Maślak, P.
    Rusiński, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169632.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    napęd jazdy
    obciążenie ekstremalne
    identyfikacja obciążeń
    multibucket wheel excavators
    driving power
    extreme load
    load identification
    Opis:
    Zidentyfikowanie ekstremalnej wartości obciążeń w napędach jazdy koparek w warunkach eksploatacji wymaga zbudowania układu pomiarowego, którego integralną częścią jest maszyna. W istotnym stopniu błąd pomiaru uzależniony jest od różnych czynników wynikających z budowy zespołów maszyny, dokładności wykonawczych części, procesów ich zużywania, działania sił poza wielkościami mierzonymi wpływającymi na wynik pomiaru, które można zminimalizować poprzez analizę ich wpływu na modelach numerycznych.
    Identification of extreme load values in drives of chassis of excavators in the conditions of use will require the construction of the measuring system as an integral part of the machine. The significant measurement error depends on various factors depended on the construction of the machine, the accuracy of implementing parts, wear of processes, forces beyond the measured values affect the result of the measurement, which can be minimized by analyzing their impact on numerical models.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 25-30
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibration analysis of a bucket wheel excavator boom using rayleigh’s damping model
    Autorzy:
    Popescu, Florin Dumitru
    Radu, Sorin Mihai
    Kotwica, Krzysztof
    Andraș, Andrei
    Kertesz (Brînaș), Ildiko
    Dinescu, Stela
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064357.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    bucket wheel excavator
    damping
    frequency response
    modal analysis
    resonance
    wielonaczyniowa koparka kołowa
    tłumienie
    pasmo przenoszenia
    analiza modalna
    rezonans
    Opis:
    For the ERc 1400-30/7 type bucket wheel excavator (BWE) used in various Romanian open pit mines, a virtual model of the boom was constructed in SolidWorks. On this model, the variable in time forces acting during the excavation process were simulated, and the time history analysis (time response) was performed. This dynamic time response analysis was performed for excavation of homogenous material only, considering the damping as being of Rayleigh’s type, where the damping matrix is a linear combination of the mass and stiffness matrices. Based on the conducted analysis, the displacements of the boom during excavation were observed.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 233--241
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dynamiki wielonaczyniowych koparek kołowych typu KWK
    Analysis of the dynamics of the bucket wheel excavators type KWK
    Autorzy:
    Rusiński, E.
    Moczko, P.
    Pietrusiak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169489.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    koparka kołowa wielonaczyniowa
    drgania
    obciążenie dynamiczne
    bucket wheel excavator
    vibration
    dynamic load
    Opis:
    W artykule przedstawiono zestawienie z badań eksperymentalnych trzech wielonaczyniowych koparek kołowych typu KWK 1200, KWK 1500 oraz KWK 1500.1 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego „Turów”. Przeprowadzono porównanie poziomów drgań występujących podczas pracy maszyn i przeanalizowano je pod kątem różnic konstrukcyjnych, które mogą mieć wpływ na dynamikę przebadanych obiektów.
    In the paper the results of the experimental measurements of the vibrations level of the machines type KWK 1200, KWK 1500 and KWK 1500.1 are presented. All of the machines operate in the Polish lignite mine KWB “Turów”. The analysis of the accelerations were performed with relation to the superstructure construction differences which could influence to the structure dynamics.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 187-202
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental design for applying geophysical methods in investigating the spatial distribution of hard formations in the excavation face of bucket wheel excavators
    Eksperymentalny projekt zastosowania metod geofizycznych w badaniu przestrzennego rozkładu twardych formacji w czole zabierki urabianej wielonaczyniową koparką kołową
    Autorzy:
    Triantafyllou, M.
    Pirtses, S.
    Myronidis, L.
    Roumpos, C.
    Pavloudakis, F.
    Michalakopoulos, T.
    Apostolopoulos, G.
    Galetakis, M.
    Vafidis, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169901.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    bucket wheel excavator
    unmineable inclusions detection
    electromagnetic geophysical methods
    koparka wielonaczyniowa kołowa
    detekcja wtrąceń nieurabialnych
    elektromagnetyczne metody geofizyczne
    Opis:
    The estimation of hard formations spatial distribution is critical for the planning of the Bucket Wheel Excavator’s (BWE) operation. It can be made by the application of geophysical methods in correlation to drilling data and other geological criteria. The main objective of this work was to design an expert monitoring measurement system, intended to inform in advance the BWE operators for the occurrence of hard rock inclusions or difficult or even non-diggable geological formations. In this framework, numerous technical limitations were taken into consideration, regarding mainly the interference of the measuring device with the metal structure of the bucket wheel and its boom. Moreover, field tests were carried out regarding the operation of the hard rocks detection system, which was installed on a BWE that operated in several locations within the overburden strata of South Field Mine, Ptolemais, Greece. The selection of the measuring excavation face positions was based on specific criteria. Field tests were performed in excavation faces where the hard rock inclusions had been mapped in detail, as well as in others where the locations of the hard formations were unknown. According to the results of these tests, the response of the detection system to the variations of hard rock layers thickness is satisfactory. However, further work is required for improving the rigidity of the detection system, as well as the accuracy of the GPS device that monitors the position of the bucket-wheel in real time.
    Oszacowanie rozkładu przestrzennego twardych formacji skalnych ma kluczowe znaczenie dla planowania pracy wielonaczyniowej koparki kołowej (BWE). Można to osiągnąć, stosując metody geofizyczne w zestawieniu z danymi wiertniczymi i innymi kryteriami geologicznymi. Głównym celem tej pracy było zaprojektowanie eksperckiego systemu monitorowania, mającego na celu wcześniejsze informowanie operatorów koparki wielonaczyniowej BWE o występowaniu wtrąceń twardych skał lub trudnych, a nawet nieurabialnych formacji geologicznych. W tym kontekście brano pod uwagę liczne ograniczenia techniczne, dotyczące głównie interferencji urządzenia pomiarowego z metalową konstrukcją koła czerpakowego i jego wysięgnika. Ponadto przeprowadzono testy terenowe dotyczące działania systemu wykrywania twardych skał, który został zainstalowany na koparce BWE i działał w kilku miejscach w obrębie pięter nadkładowych w kopalni South Field Mine, Ptolemais w Grecji. Wybór zabierek wybranych do badań terenowych oparto na określonych kryteriach. Testy polowe przeprowadzono na skarpach czołowych wybieranych zabierek, w których wgłębienia z twardego kamienia zostały wcześniej szczegółowo odwzorowane, a także w innych, gdzie umiejscowienia twardych formacji były przed badaniem nieznane. Zgodnie z otrzymanymi wynikami można stwierdzić, że zastosowanie układu detekcyjnego dla wykrywania zmian grubości twardych warstw skał jest zadowalające. Konieczne są jednak dalsze prace nad poprawą konstrukcji mocowania systemu detekcji, a także nad dokładnością urządzenia GPS, które monitoruje pozycję koła czerpakowego w czasie rzeczywistym.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 42-50
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of a fuzzy inference system for avoiding collision of bucket wheel excavator equipped with electromagnetic (EM) sensors with hard rock inclusions
    Opracowanie systemu wnioskowania rozmytego dla uniknięcia kolizji koparki wielonaczyniowej kołowej wyposażonej w czujniki elektromagnetyczne (EM) z wtrąceniami nieurabialnymi
    Autorzy:
    Galetakis, M.
    Vafidis, A.
    Vasiliou, A.
    Kritikakis, G.
    Deligiorgis, V.
    Michalakopoulos, T.
    Apostolopoulos, G.
    Roumpos, C.
    Pavloudakis, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169373.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    fuzzy expert systems
    BWE
    hard rock inclusions
    collision avoidance
    system wnioskowania rozmytego
    koparka wielonaczyniowa kołowa
    wtrącenia nieurabialne
    unikanie kolizji
    Opis:
    This study aims to the development of a Fuzzy Inference System (FIS) that will guide the operator of a Bucket Wheel Excavator (BWE) equipped with geophysical sensors to avoid collision of the excavating buckets with the hard rock formations. The developed FIS uses the probability of occurrence of a hard rock formation (estimated from the measurements of the geophysical sensor) and the operational data of the BWE to estimate the risk for collision and the diggability of the excavated material. The structural and operational characteristics of the used BWEs as well as the applied mining practices were used to modify the structure and the inference rules of the FIS and to maximize the exploitation of the existing factual and experiential knowledge.
    W artykule zaprezentowano wyniki badań mających na celu opracowanie Systemu Wnioskowania Rozmytego (FIS), który będzie wspomagał operatora koparki wyposażonej w czujniki geofizyczne, aby uniknąć kolizji koła czerpakowego z twardymi formacjami skalnymi. Opracowany system FIS wykorzystuje prawdopodobieństwo wystąpienia nieurabialnej skały (oszacowanego na podstawie pomiarów czujnika geofizycznego) oraz dane operacyjne koparki w celu oszacowania ryzyka kolizji i urabialności wybieranych utworów. Cechy konstrukcyjne i użytkowe używanych koparek, a także stosowane praktyki górnicze zostały wykorzystane do modyfikacji struktury i zasad wnioskowania FIS oraz maksymalizacji wykorzystania istniejącej wiedzy faktycznej i empirycznej.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 16-22
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator
    Określanie i analiza teoretycznej wydajności pracy koparki wielonaczyniowej kołowej
    Autorzy:
    Zhao-Xue, C.
    Yan-Long, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219168.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    koparka kołowa wielonaczyniowa
    teoretycznie obliczone wydobycie
    prędkość obrotowa
    korpus koparki
    bucket wheel excavator
    theoretical production
    rotary speed
    excavator body
    Opis:
    The theoretical capacity of a bucket wheel excavator is the basis of mining theory. The paper concludes that the use of “1/cosφ” to adjust the speed of a bucket wheel excavator will result in rapid speeds, which may cause nonuniform flow from the distribution of material flow, and decreased capacity utilization. Consequently, this scenario may produce unreasonable structure parameters and performance parameters that are based on theoretical analysis and mathematical derivation. If the rotary speed of an excavator body is too fast, it will require excessive mechanical strength and will generate increased rotary drive power, power consumption and extractive costs. Thus, the rotary speed of an excavator body should be appropriately reduced.
    Teoretyczna wydajność koparki wielonaczyniowej kołowej jest podstawą w teoretycznych obliczeniach wydajności wydobycia. Autorzy pracy wyciągnęli wniosek, że wykorzystanie zależności 1/cosφ przy sterowaniu prędkością pracy koparki prowadzi do zbyt dużych prędkości, co powodować może nierównomierność strumienia urobku i ograniczone wykorzystanie mocy przerobowych koparki. W konsekwencji, mamy do czynienia z nieuzasadnionymi parametrami konstrukcyjnymi i eksploatacyjnymi opartymi na analizach teoretycznych i matematycznych wyprowadzeniach. Jeśli prędkość obrotowa w ruchu korpusu koparki jest zbyt duża, wymagane będzie dostarczenie nadmiernej siły by wygenerować odpowiednio dużą prędkość obrotową, prowadząc do wzrostu zużycia energii i kosztów wydobycia. Dlatego też konieczna jest odpowiednia kontrola prędkości obrotowej w ruchu koparki.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 1; 283-291
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comments on "Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator"
    Uwagi i komentarze do pracy: "Określanie i analiza teoretycznej wydajności pracy koparki wielonaczyniowej kołowej"
    Autorzy:
    Bosnjak, S. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/218701.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    bucket wheel excavator
    cutting depth
    slewing speed
    theoretical output
    koparka kołowa wielonaczyniowa
    głębokość wrębu
    prędkość w ruchu łukowym
    teoretyczna wydajność
    Opis:
    This paper comments on the recently published work dealing with the problem in the determination of the theoretical output of the bucket wheel excavator. It also includes remarks on the inadequacy in the problem approach and highlights the mistakes in the mathematical model. This work emphasizes the demand for a much wider and deeper approach to the problem of determining the output of the bucket wheel excavator.
    Opublikowany niedawno artykuł autorstwa Che i Chena (2014) poświecony jest ważnej kwestii jaką jest określenie teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej. W załączonym przeglądzie literatury Che i Chen (2014) nie umieścili pozycji odnoszących się do metod urabiania, parametrów pracy koparki oraz teoretycznej wydajności wydobycia i być może to właśnie jest przyczyną pewnych niedokładności powstałych w trakcie rozwiązywania problemu. Intencją autora obecnej publikacji było: Odniesienie się do krytycyzmu wyrażonego przez Che i Chena (2014) dotyczącego procedury obliczania prędkości w ruchu łukowym podanej w cytowanej literaturze przedmiotu (Pajer i in., 1971; Vetrov, 1971; Rasper, 1975; Durst i Vogt, 1988); Zbadanie różnic pomiędzy procedurą określania teoretycznej wydajności zaproponowaną w pracy Che i Chena (2014) a odpowiednimi rozwiązaniami podanymi w literaturze; Określenie prawidłowości i stosowalności teorii zaprezentowanej w pracy Che i Chena (2014) poprzez porównanie wyników uzyskanych z wykorzystaniem ich teorii oraz teorii podanych w wymienionych pozycjach literatury. W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym „ Uprzednio stosowane metody określania teoretycznej wydajności pracy koparki kołowej wielonaczyniowej” autorzy nie podali głównych odniesień literaturowych z których zaczerpnięte zostały równania (1)-(6). Ponadto, nie podali charakterystyki modelu działania koparki, na podstawie którego wyprowadzone zostały rzeczone równania, co stanowi poważne przeoczenie. Che i Chen (2014) kwestionują prawidłowość równania (6), lecz przedstawione w niniejszej pracy analizy i uwagi prowadzą do następujących wniosków: Stwierdzenie w pracy (Che i Chen 2014) że równanie (6) nie uwzględnia wpływu tmax i h nie jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). Stwierdzenie że równanie (6) nie uwzględnia wpływu R_s^' – „...czyli obrotowego promienia działania...„ (Che i Chen 2014) jest prawdziwe, w przeciwnym razie równanie (6) byłoby nieprawdziwe. Równanie (6) uwzględnia odpowiedni promień zdefiniowany w równaniu (i), które jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym: „Analiza teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej” kierując się błędnymi wnioskami odnośnie niedokładności równania (6) autorzy podjęli próbę skorygowania powyższej niedokładności, by w ten sposób poprawić istniejącą teorię, W trakcie realizacji koncepcji wykorzystania równania (11) do zdefiniowania zasad rządzących zmianą prędkości kątowej wysięgnika Che i Chen (2014) popełnili błąd. Przyjęli oni mianowicie, że wyrażenie (14), otrzymane dla górnego przekroju wykopu e odnosić się będzie także do wszystkich przekrojów, dla całej wysokości wrębu. Pominęli w ten sposób fakt iż prędkość w ruchu łukowym wysięgnika nie jest wielkością stałą, patrz: równania (f) i (f’), i przyjęli jej wartość maksymalną, równanie (f’). Dlatego też równania (15), (16), (18) i (19) nie są prawidłowe. Wszystkie wejściowe dane obliczeniowe a także sposób ich zapisu (Tabela 1) zostały zaczerpnięte z pracy (Che i Chen 2014). Ponadto, zaprezentowane dane o pracy koparki wielonaczyniowej SchRs 4400 14 wykorzystywanej w kopalni „Zukunft” w Reńskim Zagłębiu Węglowym, zaczerpnięto z pracy (Durst i Vogt 1988). Osiągnięcia badań teoretycznych Che i Chen (2014, strona 289) przedstawione dla konkretnej koparki wielonaczyniowej kołowej eksploatowanej w kopalni odkrywkowej lignitu w Reńskim Zagłębiu Węglowym ...” (Che i Chen 2014). Obliczenia głębokości wrębu i prędkości kątowej wysięgnika oraz teoretycznej wydajności pracy przeprowadzono na cztery sposoby, co obrazuje Tabela 2: Wariant 1 – z wykorzystaniem teorii rozwiniętej przez Che i Chena (2014, strona 289); Wariant 2 różni się od Wariantu 1 tylko zasadą określającą zmiany prędkości kątowej, i.e. określona jest ona wzorem: „...zasada 1/cosφ (Che i Chen 2014, strona 289); Wariant 3 wykorzystuje znane równania podane w cytowanej literaturze przedmiotu (Durst i Vogt, 1988; Pajer i in., 1971; Rasper, 1975); Wariant 4 różni od Wariantu 3 wyłącznie wyrażenie określające głębokości wrębu, w Wariancie 4 zastosowane zostało wyrażenie pozwalające na dokładne obliczenie głębokości wrębu. Zaprezentowane wyniki prowadzą do następujących wniosków: Maksymalna teoretycznie obliczona wydajność dla wszystkich wariantów jest niższa od wartości maksymalnej otrzymanej przy wykorzystaniu równania (s), tak więc nie zachodzi niebezpieczeństwo nadmiernego przeciążenia łyżki, jak to zostało stwierdzone w pracy Che i Chena (2014); Maksymalne teoretycznie wyliczone wydajności dla wariantu 1 i 2 należy odrzucić z powodu błędu w definicji promienia odniesienia Re, określonego równaniem (I), co zostało szczegółowo omówione w rozdziale 3 tej pracy; Gdy teoretyczna wydajność obliczana jest w oparciu o dokładny wzór na głębokość wrębu (Wariant 4), otrzymujemy nieco wyższe wartości niż w Wariancie 3. Procentowo, różnica ta jest mniejsza niż 1% dla 0 ≤ φ ≤ 50.8°, poniżej 2% dla 0 ≤ φ ≤ 64.5° i poniżej 3% dla 0 ≤ φ ≤ 75.6° (rys. 11). Maksymalna wartość (5.9%) osiągana jest dla φ = 80°. Z punktu widzenia zastosowań inżynierskich, taki poziom błędu jest dopuszczalny, zwłaszcza gdy uwzględni się jego rozkład w zakresie 0 ≤ φ ≤ 80°, oraz fakt że błąd ten sprawia, że ryzyko zagrożenia maleje. Obniżenie teoretycznej wydajności po tym jak prędkość kątowa osiąga wartość maksymalną (rys. 9): „.... jest akceptowalne ponieważ odnosi się do niewielkiej tylko części całkowitej objętości przenoszonego materiału” (Durst & Vogt, 1988, strona 46). Publikacja autorstwa Che i Chena (2014) jest godną uwagi próbą ulepszenia istniejącej teorii opisującej działanie koparek kołowych wielonaczyniowych. Jednakże, uwzględniając przedstawione uwagi i komentarze, nasuwają się następujące spostrzeżenia: Badany problem jest nie jest problemem nowym i bogata literatura przedmiotu powinna była zostać uwzględniona; Matematyczne wzory zawierają błędy, które nieuchronnie prowadzą do nieprawidłowych wniosków. Celem niniejszej pracy było zwrócenie uwagi na potrzebę zastosowania znacznie szerszego podejścia do problemu obliczania wydajności koparek kołowych wielonaczyniowych niż podejście zaproponowane w pracy Che i Chena (2014).
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 283-301
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies