Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "więzy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?
Czy czołgowy „parasol” może chronić wieżę czołgu podstawowego?
Autorzy:
Teixeira da Silva, Jaime A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29521128.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
anti-tank guided missile
turret
turret hatch
turret ring
unmanned aerial vehicle
przeciwpancerny pocisk kierowany
wieża
właz wieży
pierścień wieży
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2023, 55, 4(210); 361-366
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing of innovative foundations of 400 kV OHL transmission towers
Autorzy:
Labocha, Sławomir
Paluszyński, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31342644.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
zdolność podnoszenia
fundamenty wieży kratowej
fundamenty wieży transmisyjnej
testy polowe
uplift capacity
lattice tower foundations
transmission tower foundations
field tests
Opis:
The work describes structural solutions and tests of geotechnical capacity of innovative monolithic-prefabricated foundations. The investigated foundations were shaped as sloped footing pad foundations intended for the foundation of lattice steel 400 kV OHL transmis-sion towers. Full scale geotechnical field tests according to standard PN-EN 61773:2000 were conducted. The test results were compared with those obtained by the FEM method using advanced nonlinear analysis with Hardening Soil Small (HSS) models.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2022, 11; 31-40
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of hyperboloid cooling tower projection on 2D shape
Autorzy:
Kwinta, Andrzej
Bac-Bronowicz, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029287.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
tower measurement
tower analysis
cartographic projection
laser scanning
chłodnia kominowa hiperboidalna
pomiar wieży
projekcja kartograficzna
skanowanie laserowe
Opis:
This paper undertakes the problem of mapping a hyperboloid cooling tower on a single plane. Measurements performed by ground-based laser scanning technology quickly deliver substantial amounts of geometric data of the tower’s outer wall. The essence of the article is projection of the rotational hyperboloid on a plane. The shape of the hyperboloid cooling tower is not directly expandable to a single plane. Mapping a hyperboloid shape on a plane is, therefore, associated with distortions. This paper presents a comparison between cylindrical and conic projection of a hyperboloid cooling tower. The most popular method of mapping hyperboloid is cylindrical projection. The cylinder’s side surface is easily developed on the drawing sheet. For the hyperboloid cooling tower, the biggest distortions occur in the latitudinal direction and reach the highest values at the top and bottom edges. The equation (13) describe distortion for the cylindrical projection. The equation (18) describe distortion for the conical projection. This paper presents results obtained from the performed measurement. The analysis found that cone mapping produces less distortion than cylindrical projection for the hyperboloid cooling tower. We think, that in conical projection, the shape of a hyperboloid cooling tower and theoretical conic shape have better corresponding together than in cylindrical projection.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 25-40
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
W służbie obojga narodów – mechanizmy kariery podstolego rzeczyckiego Kazimierza Michała Pusłowskiego w latach 1660–1696
In the Service of the Commonwealth: Career Mechanisms of Kazimierz Michał Pusłowski, Podstoli of Rzeczyca, in 1660–1696
Autorzy:
Bobiatyński, Konrad
Hundert, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1832670.pdf
Data publikacji:
2021-10-25
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla PAN w Warszawie
Tematy:
kadra oficerska
armia koronna
armia litewska
husaria
patronat wojskowy
więzy klientalne
officer cadre
Crown army
Lithuanian army
Hussars
military patronage
clientage bonds
Opis:
Artykuł przedstawia mechanizmy kariery wojskowej i politycznej podstolego rzeczyckiego Kazimierza Michała Pusłowskiego w latach 1660–1696. Jego celem jest przybliżenie biografii jednego z wyróżniających się dowódców średniego szczebla w armii litewskiej lat 70. i 80. XVII w. oraz pokazanie, jak ważną rolę w budowaniu pozycji wojskowej, politycznej i społecznej odegrał 15-letni okres służby w husarii koronnej oraz stosunki z czołowymi postaciami sceny politycznej Rzeczypospolitej, jak Jerzy Lubomirski, Jan Sobieski, Michał Kazimierz Radziwiłł, Kazimierz Jan i Benedykt Paweł Sapiehowie oraz Jan Karol Dolski.
The article describes the military and political career mechanisms of Kazimierz Michał Pusłowski, a podstoli (Deputy Master of the Pantry) of Rzeczyca, in 1660–1696. It aims to shed light on the life of one of the outstanding mid-level commanders in the Lithuanian army in the 1670s and 1680s, and to show how vital a role in building his military, political, and social position was of his fifteen-year period of service in the Crown Hussars and relations with leading figures of the political scene in the Commonwealth, such as Jerzy Lubomirski, Jan Sobieski, Michał Kazimierz Radziwiłł, Kazimierz Jan and Benedykt Paweł Sapiehas, and Jan Karol Dolski.
Źródło:
Rocznik Lituanistyczny; 2021, 7; 129-153
2450-8454
2450-8446
Pojawia się w:
Rocznik Lituanistyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Między wielokulturowością „wieży Babel” a zróżnicowanymi kulturowo pograniczami. Pedagogiczne poszukiwania i idee Tadeusza Lewowickiego w zakresie edukacji kształtującej relacje międzykulturowe
Between the multiculturalism of the “Babel Tower” and culturally diversified borderlands. The pedagogical searching and ideas of Tadeusz Lewowicki concerning education which shapes intercultural relations
Autorzy:
Rembierz, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956162.pdf
Data publikacji:
2019-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
wielokulturowość
edukacja wielokulturowa
pedagogika międzykulturowa
biblijny topos wieży Babel
polifoniczne (wielogłosowe) pogranicza
multiculturalism
multicultural education
intercultural pedagogy
biblical topos of the Tower of Babel
polyphonic borderlands
Opis:
Biblijny topos wieży Babel, przywoływany w dociekaniach Tadeusza Lewowickiego, okazuje się przydatny - jako kontrapunkt i jako skłaniająca do refleksji przestroga - w określaniu idei i postulatów edukacji międzykulturowej oraz wypracowywaniu pedagogiki międzykulturowej. Przypomnienie zamiarów budowniczych monumentalnej wieży Babel oraz nieprzewidzianych ich niepowodzeń pobudza do refleksji w pedagogice. „Przesłanie płynące z opowieści o wieży Babel ma swoje głębsze znaczenie”, stwierdza Lewowicki (2007, s. 33), gdy rozpatruje złożoność wielokulturowości, gdy zwraca uwagę na niesione przez nią kłopoty i towarzyszące jej nieporozumienia, ale zarazem rozważa nadzieje i szanse edukacyjne, które mogą dzięki niej występować. Topos wieży Babel w dociekaniach Lewowickiego dopełnia się z kategorią pogranicza, która rozpatrywana jest (m.in. przez Lecha Witkowskiego) w nawiązaniu do koncepcji Michaiła Michajłowicza Bachtina (1895–1975) . Różnorakie pogranicza, „tereny pograniczne państw, narodów, kultur”, Lewowicki określa mianem „poligonu edukacji międzykulturowej”, bowiem na pograniczach można obserwować i uczyć się, jak przebiega „proces wzajemnego przenikania kultur” (Lewowicki, 2005, s. 19). Doświadczanie swoistych jakości polifonicznego (wielogłosowego) pogranicza, także jako doświadczanie zróżnicowanych światów wartości, jest uznawane za „życiodajne dla edukacji międzykulturowej także poza terenami pogranicznymi” (Lewowicki, 2005, s. 19). Jeśli – jak podkreśla Lewowicki – powinnością uczonych jest rozwijanie pedagogiki międzykulturowej, to rzetelne wywiązywanie się z tej powinności stawia im wysokie wymagania profesjonalne, do których zalicza się umiejętność uczestnictwa w interdyscyplinarnej pracy naukowej, gdyż bez niej nie można efektywnie rozwijać pedagogiki międzykulturowej. Interdyscyplinarność pedagogiki międzykulturowej może być postrzegana jako kształtowanie relacji międzykulturowych: relacji między różnymi – często odległymi od siebie – kulturami uprawiania nauki.
The biblical topos of the Tower of Babel, used in Tadeusz Lewowicki’s inquiries, is useful - as a counterpoint and a warning - in determining the ideas and postulates of intercultural education and in developing intercultural pedagogy. Recalling the intentions of the builders of the monumental Tower of Babel and their unforeseen failures, stimulates reflection in pedagogy. “The message from the story of the Tower of Babel has deeper meaning,” states Lewowicki (2007, p. 33), when he considers the complexity of multiculturalism as well as the problems, the misunderstanding, the educational hopes and chances connected with it. The topos of the Tower of Babel in Lewowicki’s inquiries is complemented by the category of borderland, which is considered (e.g. by Lech Witkowski) in reference to the Mikhail Michajłowicz Bachtin’s (1895-1975) conception. According to Lewowicki’s definitions the various border regions, “border areas of countries, nations, cultures” are the “training ground for intercultural education”. He concludes that in the borderland people can observe and learn how the “process of mutual penetration of cultures is proceeding” (Lewowicki, 2005, p. 19). Experiencing the specific qualities of the polyphonic borderland, also as experiencing varied worlds of values, is considered as “life-giving for intercultural education also outside the borderland” (Lewowicki, 2005, p. 19). If - as Lewowicki emphasizes - the scientists’ obligations are related to developing intercultural pedagogy, then honest compliance with these obligations places high professional requirements on them. The ability to participate in interdisciplinary scientific work is between the obligations, because without it one cannot effectively develop intercultural pedagogy. The interdisciplinarity of intercultural pedagogy could be seen as the shaping of intercultural relationships between different - often distant - cultures of learning.
Źródło:
Edukacja Międzykulturowa; 2019, 11, 2; 40-56
2299-4106
Pojawia się w:
Edukacja Międzykulturowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oblazione religiosa quale modalità riproposta di sequela Christi. Bozze normative in merito
Religious oblation as a re-proposed model of sequela Christi. Draft of a legal documen
Autorzy:
Michowicz, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1371715.pdf
Data publikacji:
2019-06-08
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
oblates
bonds
religious vows
obedience
directory
religious community
oblaci
więzy
śluby zakonne
posłuszeństwo
dyrektorium
wspólnota zakonna
Opis:
The main aim of the present paper was to propose, in term of a doctrinal debate, an academic discussion concerning the institution of the oblates as a particular canonical condition of a faithful in the light of legal tradition and current legislation. It was highlighted that oblation is a free act of self-offering to God, recognized by the Church (cf. can. 303 and 677, §2 CIC/1983) whereby individual Christians established a bond intimate union with a particular religious community. The act of oblation is a true offering and brings about a true belonging, though it is different in nature from the bond which unites a religious or a monk to his community and does it not bring about a change in the individual’s status in the Church. In order to embrace every single aspect of the topic, it was necessary to present historical evolution of this ancient institution which, after the promulgation of the first Code of Canon Law in 1917, was not cancelled from the daily praxis of religious institutes. In term of the present reflexions, it was said that oblates are accepted as members of a singular religious community even though their bond is only an obedience bond assumed not as a vow. It was highly recommended that those oblates should have a proper directory containing all rules and regulations pertaining their specific function in the local religious community.
Źródło:
Prawo Kanoniczne; 2019, 62, 2; 31-54
2353-8104
Pojawia się w:
Prawo Kanoniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od męki translacji do piekła logosu. O przekładzie w „Przekładzie” Pabla De Santisa
From the torment of translation to the hell of logos. About the translation in "The Translation" by Pablo De Santis
Autorzy:
MAJDZIK PAPIĆ, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1398086.pdf
Data publikacji:
2019-12-31
Wydawca:
Ateneum - Akademia Nauk Stosowanych w Gdańsku
Tematy:
Pablo De Santis
La traducción
Translation Studies
genre
myth of the Tower of Babel
crime fiction in Argentina
gatunek literacki
mit wieży Babel
powieść kryminalna w Argentynie
Opis:
The article presents how the novel The Translation by Pablo De Santis reffers to the most important concepts of theory and philosophy of translation. Among these concepts the most significant are those which consider the boundaries and mechanisms of interpretation in the act of translation. These ideas are metaphorically expressed by the myth of the fall of the Tower of Babel. The interpretative context for the novel by De Santis is determined by the works of Jacques Derrida, Julia Kristeva and Hans-Georg Gadamer. An important research problem is also the relationship between the category of translation and the hybrid genre of the crime novel by De Santis.
W artykule przedstawiono najistotniejsze koncepcje translatologiczne, do których odwołuje się powieść Pabla De Santisa pt. Przekład (La traducción, 1998; wyd.pol. 2006). Wśród tych koncepcji najbardziej znaczące są rozważania dotyczące granic i mechanizmów translatorskiej interpretacji, istoty językowego rozproszenia ludzkości czy idei języka uniwersalnego. Problemy te metaforycznie skupia w sobie mit o upadku wieży Babel. Kontekst interpretacyjny dla twórczości De Santisa wyznaczają prace Jacques’a Derridy, Julii Kristevej, Hansa-Georga Gadamera. Istotnym problemem badawczym jest także związek kategorii przekładu z gatunkową hybrydycznością powieści kryminalnej autorstwa De Santisa.
Źródło:
Forum Filologiczne Ateneum; 2019, 7, 1; 143-166
2353-2912
2719-8537
Pojawia się w:
Forum Filologiczne Ateneum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steel telecommunication tower displacement studies
Autorzy:
Ochab, Piotr
Gardzińska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2065744.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
tower structure
displacement measurement
wieża telekomunikacyjna
konstrukcja wieży
pomiar przemieszczeń
Opis:
The study of displacements of engineering structures using geodetic methods consists in determining the displacements of the structure in relation to the adopted reference system or in determining the geometry of individual structural elements or the entire structure. The geometry of tower objects is measured cyclically. In the case of telecommunications towers, the most common geometry research is the deviation of the tower axis and the turning angles of the tower at its individual levels. The article presents the methodology and results of the telecommunications tower geometry research obtained for a steel three-legged tower with a height of H = 32.11m. It is a steel tower with a typical structure. The structure in the projection is described on the plan of an equilateral triangle. In the corners of the tower there are curbs in the form of solid round bars. Angular observations were made in two positions of the telescope to selected points on the legs of the tower. The heights of the points on the foundations of the tower were obtained from measurements using the geometric leveling method. The heights of the points at each level of connecting the segments were determined by the trigonometric leveling method based on the measured zenith angles. The measurement points were related to the geometric axes of the tower legs at the connection points of individual segments. The tower displacement parameters were determined from geodetic measurements with the Theo010A theodolite.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2019, 66, 4; 29--36
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steel telecommunication tower displacement studies
Autorzy:
Ochab, Piotr
Gardzińska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/104771.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
tower structure
displacement measurement
wieża telekomunikacyjna
konstrukcja wieży
pomiar przemieszczeń
Opis:
The study of displacements of engineering structures using geodetic methods consists in determining the displacements of the structure in relation to the adopted reference system or in determining the geometry of individual structural elements or the entire structure. The geometry of tower objects is measured cyclically. In the case of telecommunications towers, the most common geometry research is the deviation of the tower axis and the turning angles of the tower at its individual levels. The article presents the methodology and results of the telecommunications tower geometry research obtained for a steel three-legged tower with a height of H = 32.11m. It is a steel tower with a typical structure. The structure in the projection is described on the plan of an equilateral triangle. In the corners of the tower there are curbs in the form of solid round bars. Angular observations were made in two positions of the telescope to selected points on the legs of the tower. The heights of the points on the foundations of the tower were obtained from measurements using the geometric leveling method. The heights of the points at each level of connecting the segments were determined by the trigonometric leveling method based on the measured zenith angles. The measurement points were related to the geometric axes of the tower legs at the connection points of individual segments. The tower displacement parameters were determined from geodetic measurements with the Theo010A theodolite.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2019, 66, 4; 29-36
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Social media and social relationships: a case study in Kurdistan society
Autorzy:
Ghareb, Mazen
Karim, Hawraman
Salih, Shvan
Hassan, Hiwa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118293.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
social media
social relationships
family bonding
educational awareness
social presence
self-esteem
media społecznościowe
związki międzyludzkie
więzy rodzinne
świadomość edukacyjna
obecność społeczna
samoocena
Opis:
These days, Social Media which is includes (Facebook, Instagram, Twitter, Linkedin) is an extremely well known social correspondence media. Individuals use Social Media to express their musings, thoughts, sonnets, and distresses on them. In the period of data superhighway, greater part of the young people are not sharing their challenges, issues, irregularity, power-lessness and disappointment with their folks in Kurdistan of Iraq. Be that as it may, they share with their companions on Social Media. Hence, their companions are making remarks, giving havens and affections to them. Because of absence of instruction and encounters on innovation, gatekeepers in Kurdistan don't know about the correspondences and addictions on social Medias. In this manner, there are producing holes in social relationships in the community. In this paper, a review has based and finding the effect of social media on personal and community relationships. Calculation dissects the practices of youngsters' by gathering data from a survey. Guardians and educators conclusions are additionally viewed as about the exercises of understudies on home and foundations. Here, age cutoff points of focused adolescents are somewhere in the range of 16 and 60. From this investigation, powerless connection amongst guardians and their adolescent youngsters have been taken note. The significant issue was that teenagers are investing more energy on social media and guardians need them to the table amid contemplate time and educational time.
Źródło:
Applied Computer Science; 2018, 14, 3; 31-42
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of selected formulations for multibody system dynamics with redundant constraints
Porównanie wybranych metod analizy dynamiki układów wieloczłonowych z więzami nadmiarowymi
Autorzy:
Pękal, M.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140100.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
redundant constraints
optimization methods
dynamika układów wieloczłonowych
więzy nadmiarowe
metody optymalizacji
Opis:
This paper compares selected optimization-based methods for the analysis of multibody systems with redundant constraints. The following numerical schemes are examined: direct integration method, Udwadia-Kalaba formulation, two types of least-squares block solution method and Udwadia-Phohomsiri formulation. In order to compare efficiency of the algorithms, a series of simulations is performed on two exemplary McPherson struts. In the first variant, the mechanism has no redundant constraints whereas the other is overconstrained. Three constraint stabilization schemes are also compared in terms of integration errors.
W pracy porównano wybrane metody analizy układów wieloczłonowych z więzami nadmiarowymi z zastosowaniem metod optymalizacji. Porównano następujące metody całkowania równań ruchu: metodę bezpośredniego całkowania, dwa rodzaje metody najmniejszych kwadratów oraz trzy różne sformułowania przedstawione w piśmiennictwie. Przeanalizowano trzy przypadki stabilizacji rozwiązania, przeprowadzono serie symulacji na dwóch przykładach mechanizmów kolumny McPhersona. Sformułowano wnioski co do efektywności rozwiązania układów równań ruchu mechanizmów, które mogą być przydatne dla doboru odpowiedniej metody całkowania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 1; 93-112
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constraint embedding for vehicle suspension dynamics
Metoda więzów wbudowanych w modelowaniu dynamiki zawieszenia pojazdu
Autorzy:
Jain, A.
Kuo, C.
Jayakumar, P.
Cameron, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139586.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vehicle dynamics
multibody dynamics
constraint embedding
dynamika pojazdu
dynamika układów wieloczłonowych
więzy wbudowane
Opis:
The goal of this research is to achieve close to real-time dynamics performance for allowing auto-pilot in-the-loop testing of unmanned ground vehicles (UGV) for urban as well as off-road scenarios. The overall vehicle dynamics performance is governed by the multibody dynamics model for the vehicle, the wheel/terrain interaction dynamics and the onboard control system. The topic of this paper is the development of computationally efficient and accurate dynamics model for ground vehicles with complex suspension dynamics. A challenge is that typical vehicle suspensions involve closed-chain loops which require expensive DAE integration techniques. In this paper, we illustrate the use the alternative constraint embedding technique to reduce the cost and improve the accuracy of the dynamics model for the vehicle.
Celem badań było uzyskanie osiągów bliskich dynamice czasu rzeczywistego, by umożliwić testowanie bezzałogowych pojazdów naziemnych (UGV) z autopilotem w zamkniętej pętli w warunkach ruchu miejskiego i jazdy terenowej. O ogólnych osiągach dynamicznych pojazdu decyduje model dynamiczny układu wielu ciał dla tego pojazdu, dynamika oddziaływań wzajemnych kół i podłoża i pokładowy system sterowania. Tematem artykułu jest opracowanie wydajnego obliczeniowo i dokładnego modelu dynamiki pojazdu naziemnego ze złożoną dynamiką zawieszenia. Wyzwanie polega na tym, że typowe zawieszenia pojazdów zawierają pętle łańcuchów zamkniętych, które wymagają kosztownych technik całkowania równań różniczkowo-algebraicznych (DAE). W artykule autorzy zilustrowali zastosowanie podejścia alternatywnego, metody więzów wbudowanych (Constraint Embedding, CE), co pozwala zredukować koszty obliczeniowe i poprawić dokładność modelu dynamiki pojazdu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 2; 193-213
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Language Dynamics in the case of an Omniscient in the Jain Literature of Classical Period (5th-10th c. CE)
Autorzy:
Glinicka, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/600586.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Jainism
language
sound
matter
mode
living being
mind
epistemology
karmic bondage
omniscience
dżinizm
język
dźwięk
materia
przejaw
istota żywa
umysł
epistemologia
więzy karmiczne
wszechwiedza
Opis:
The article “Language Dynamics in the case of an Omniscient” is the study of the idea of an omniscient person on the basis of the classical Jain literature (5th–10th c. CE) in the context of language materiality, human activity and entanglement of a person into karmic bondage.
Źródło:
Internetowy Magazyn Filozoficzny Hybris; 2016, 34 (3)
1689-4286
Pojawia się w:
Internetowy Magazyn Filozoficzny Hybris
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Więzi społeczne jako przyczyna działań politycznych oraz przemian kulturowo-cywilizacyjnych
Social ties as a cause of political actions as well as cultural and civilization changes
Autorzy:
Żejmo, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972648.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Gdańska Wyższa Szkoła Humanistyczna
Tematy:
family ties
relationships
civilization
state
więzy rodzinne
relacje
cywilizacja
Opis:
The researchers of the history of human development are unanimous about the fact that since the beginning of human existence to the present day the foundation of society are family ties. With the development of civilization mankind created new levels of social ties, which formed sequentially nationali-ty, country, civilizations until modern ties brought by globalization leads to the birth of humanity which is the most general. The development of means of communication, transport and media accelerates the processes of globalization inevitably leads to the formation of the Earth as a "global village" or a world without borders.
Źródło:
Studia Gdańskie. Wizje i rzeczywistość; 2015, 12; 119-131
1731-8440
Pojawia się w:
Studia Gdańskie. Wizje i rzeczywistość
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wysokorozdzielcza krystalografia makromolekuł
High resolution crystallography of macromolecules
Autorzy:
Gilski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/172659.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Chemiczne
Tematy:
krystalografia makromolekuł
struktury o rozdzielczości atomowej
więzy stereochemiczne
gęstość ładunku
macromolecular crystallography
atomic resolution structures
stereochemical restraints
charge density
Opis:
The recent developments and availability of modern third-generation synchrotron radiation facilities have a huge impact on macromolecular X-ray crystallography. In connection with a number of methodological improvements and new crystallographic software ranging from data processing to refinement, a unique opportunity has arisen to determine the macromolecular structures with unprecedented high resolution and quality, at a level traditionally reserved for small molecules. At this resolution, individual atoms are clearly resolved and fine details of the structures become visible directly in the electron density maps. The great importance of such structures is the possibility of having broader insights into macromolecule function. At very high resolution, hydrogen atoms can be seen in electron density maps and the detailed information about the protonation states of catalytically important residues can be studied, what often is critical for full understanding of enzymatic reactions. Atomic resolution gives the opportunity for clear definition of multiple conformations, although the proportion of disordered residues is higher at higher resolution, and the disorder is seen as distinct alternative conformations. Water in macromolecular crystal plays an important role in macromolecule’s function and stabilization. Ultrahigh resolution data allows to refine water molecules with anisotropic displacement parameters and refine them with fractional occupancies. In this situation analyzing the subtle hydrogen bond network, involving precisely located water molecules, is possible. Atomic resolution structures can be refined without or with only very weak stereochemical restraints. Macromolecular models refined at ultrahigh resolutions, for well ordered structures, can be used for validation and improvement of stereochemical restraint libraries, commonly used during refinement of macromolecular structures.
Źródło:
Wiadomości Chemiczne; 2014, 68, 5-6; 587-607
0043-5104
2300-0295
Pojawia się w:
Wiadomości Chemiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies