Temat: wheel loader - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader
Autorzy:: Knapczyk, J.
Tora, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955229.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: symulator
ładowarka kołowa
manipulator
simulator
wheel loader driving
motion planning
Opis:: A novel parallel manipulator with 3 legs (2 actuated by linear actuators and one supporting pillar),which is applied in a wheel loader driving simulator, is proposed in this paper. The roll angle and the pitch angle of the platform are derived in closed-form of functions of the variable lengths of two actuators. The linear velocity and acceleration of the selected point and angular velocity of the moving platform are determined and compared with measurement results obtained in the respective point and in the body of the wheel loader. The differences between the desired and actual actuator displacements are used as feedback to compute how much force to send to the actuators as some function of the servo error. A numerical example with a proposed mechanism as a driving simulator is presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 599-608
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Control effectiveness comparison of wheel loaders longitudinal vibrations by means of passive and active vibration stabilisers
Autorzy:: Kosiara, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244576.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: wheel loader
longitudinal oscillations
active stabiliser
passive stabiliser
state controller synthesis
Opis:: When wheel loaders move with velocity higher than 10 km/h, they are subject to intense longitudinal vibrations. These vibrations are experienced particularly unpleasantly by an operator. Passive vibration stabilisers are used for controlling their intensity. They make outrigger's support more flexible so that outrigger's vibrations counteract the wheel loader's longitudinal oscillations when moving. Unfortunately, the effectiveness of passive stabilisers is insufficient and at present more effective alternative means are sought. One of the solutions for angular longitudinal vibrations includes the replacement of passive stabilisers with active stabilisers. Nevertheless, the possibility of active stabilisers’ use in minimising longitudinal vibrations requires a scientific assessment. Hence, this paper, meeting the needs, includes calculations, which allow for comparing the effectiveness of active and passive stabilisers in minimising the vibrations of a typical wheel loader. Active stabilisers, which are the subject of the study, worked based on state controller, whose synthesis was carried out on the basis of optimal control linear theory with square quality indicator. The calculations were conducted on linear models under stochastic road excitations. Stochastic excitations were defined by means of power spectral density of road's unevenness. Active stabiliser's effectiveness was analysed, both for a loader moving with an empty bucket, and for a loader transporting a 3-tonne load. In order to facilitate the analysis of the results obtained, vibrations minimising quality indicator was introduced, defined as a root of a vehicle longitudinal deflections power.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 287-294
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Evaluation of wheel loaders in open pit marble quarrying by using the AHP and TOPSIS approaches
Ocena pracy ładowarki na podwoziu kołowym w odkrywkowej kopalni marmuru w oparciu o metody AHP i TOPSIS
Autorzy:: Kun, M.
Topaloglu, S.
Malli, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/219385.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wybór ładowarki
AHP
TOPSIS
wielokryterialne procesy decyzyjne
wheel loader selection
multiple criteria decision making
Opis:: The marble mining in Turkey has been rising since the early 80’s. In relation to that, the marble income has become noticeably bigger than those of other mining sectors. In recent years, marble and natural stone export composes half of the total mine export with a value of two billion dollars. This rapid development observed in marble operation has increased the importance of mining economics, income-expenditure balance and cost analysis. The most important cost elements observed in marble quarrying are machinery and equipment, labor costs and geological structures of the field. The aim of this study is to is to propose a multi-criteria decision making (MCDM) approach to evaluate the wheel loader alternatives and select the best loader under multiple criteria. A two-step methodology based on two MCDM methods, which are namely the Analytic Hierarchy Process (AHP) and the Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS), are used in the evaluation procedure. More precisely, AHP is applied to determine the relative weights of evaluation criteria and TOPSIS is applied to rank the wheel loader alternatives. The proposed approach also provides a relatively simple and very well suited decision making tool for this type of decision making problems.
Wydobycie marmuru w Turcji systematycznie wzrasta od początku lat 80-tych XX wieku a zyski ze sprzedaży marmuru są większe niż te, notowane w innych gałęziach sektora wydobywczego. W ostatnich latach eksport marmuru i kamieni naturalnych osiągnął poziom 50 % całego eksportu z sektora wydobywczego, a jego wartość osiągnęła dwa miliardy dolarów. Ten gwałtowny wzrost wydobycia marmuru postawił w centrum uwagi takie zagadnienia jak ekonomia projektu, bilansowanie wydatków i dochodów oraz analizy kosztów. Najważniejszymi kosztami ponoszonymi w związku z prowadzeniem wydobycia marmuru w kamieniołomach to koszty maszyn i urządzeń, koszty robocizny oraz koszty związane ze strukturą geologiczną pola. Celem obecnej pracy jest zaproponowanie nowego podejścia wspierającego wielokryterialne procesy decyzyjne i wykorzystanie go do oceny rozwiązań alternatywnych dla zastosowania ładowarki na podwoziu kołowym i do wyboru optymalnej ładowarki. Procedura oceny wykorzystuje dwu-stopniową metodologię opartą na dwóch metodach decyzyjnych: metoda AHP (Analytic Hierarchy Process) oraz metodę TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solutions- technika preferencji kolejności w oparciu o podobieństwo do rozwiązań idealnych). Metoda AHP została zastosowana dla określenia relatywnych wag poszczególnych kryteriów oceny, zaś metoda TOPSIS służyła do ustalenia kolejności i rangi poszczególnych rozwiązań alternatywnych (ładowarek). Zaproponowane podejście stanowi stosunkowo łatwe do zastosowania i odpowiednie do sytuacji narzędzie wspomagające procesy decyzyjne.
Źródło:: Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 1; 255-267
0860-7001
Pojawia się w:: Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "wheel loader" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język