- Tytuł:
-
Realizacja obserwatora stanu pełnego rzędu w przypadku braku dokładnego modelu obiektu
Realization of a full rank state observer in case of lack of exact object model - Autorzy:
- Tymczyna, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/159572.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
- Tematy:
-
obserwator stanu pełnego rzędu
obserwator stanu z akcją całkującą
wektor stanu - Opis:
-
W pracy rozpatruje się zagadnienia związane ze stosowaniem obserwatorów stanu pełnego rzędu, przy niedokładnej znajomości opisu obserwowanego (liniowego) obiektu dynamicznego. Wynikiem braku idealnej znajomości struktury obiektu jest wystąpienie błędów w rekonstrukcji wektora stanu obiektu. W celu zmniejszenia różnic pomiędzy (mierzonymi) wyjściami obiektu y(t) i wyjściami obserwatora obliczonymi na podstawie współrzędnych stanu rekonstruowanych w obserwatorze, proponuje się wprowadzić do struktury klasycznego obserwatora Luenbergera pełnego rzędu dodatkowe całkowanie. Działanie takiego obserwatora ilustrują przykładowe symulacje.
The aim of this paper is to take into consideration problems connected with using full rank state observers, having inaccurate knowledge of observed (linear) dynamic object description. Error occurrence in reconstruction of object state vector is a result of perfect knowledge lack about object structure. With the purpose of reduction differences between (measured) object outputs y(t) and observer outputs calculated on the basis of state coordinates reconstructed in observer, insert extra integration to classical structure full rank Luenberger's observer is proposed. Functioning (action) of mentioned observer is presented on selected simulation. - Źródło:
-
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 238; 159-176
0032-6216 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Elektrotechniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł