Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "weighting function" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    New efficient approximation of weighting functions for simulations of unsteady friction losses in liquid pipe flow
    Nowe efektywne funkcje wagowe umożliwiające symulację niestacjonarnych oporów hydraulicznych podczas przepływówniestacjonarnych oporów hydraulicznych podczas przepływów cieczy w przewodach ciśnieniowych
    Autorzy:
    Urbanowicz, K.
    Zarzycki, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280429.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    transient flow
    weighting function
    friction losses
    Opis:
    Most papers dealing with calculations and simulations of the unsteady liquid pipe flow are based on the assumption that the formula for quasi-steady friction (Darcy-Weisbach formula) can be applied. In the case of fast changes, like fast transients e.g. water hammer, it fails. In this work, the wall shear stress is presented as a sum of quasi-steady and unsteady component. The unsteady component of the wall shear stress is modeled as a convolution of local fluid acceleration and a weighting function. The original weighting function has usually a very complicated structure, and what is more, makes impossible to carry out an efficient simulation of dynamical runs. In this paper, in order to enable efficient calculation of the unsteady component of the wall shear stress, new weighting functions are presented as sums of exponential components.
    W dużej części prac, dotyczących obliczania oraz symulacji niestacjonarnego przepływu cieczy w przewodach ciśnieniowych, opory wyznacza się jedynie z dobrze znanej formuły Darcy-Weisbacha. Niestety w szybkozmiennych przepływach, takich jak np. uderzenie hydrauliczne, założenie quasi-stacjonarności oporów jest poważnym błędem. Wponiższej pracy naprężenie styczne na ściance przewodu wyznacza się z sumy quasi-stacjonarnego składnika oraz niestacjonarnego. Niestacjonarny składnik naprężenia stycznego modelowany jest jako splot lokalnego przyśpieszenia cieczy oraz funkcji wagi. Klasyczne funkcje wagi mają skomplikowaną postać, co uniemożliwia efektywne wyznaczanie oporów. W tej pracy przedstawione zostały nowe efektywne postacie funkcji wagowych o rozszerzonych zakresach stosowalności.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 2; 487-508
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymizm a prawidłowości percepcyjne przy ważeniu prawdopodobieństwa
    Optimism/Pesimism and the Probability Weighting Function
    Autorzy:
    Sokołowska, Joanna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/468708.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Filozofii i Socjologii PAN
    Tematy:
    optimistic predictions
    probability weighting function
    configural weighting
    dispositional optimism
    Opis:
    The main question of the presented experiments has been whether the probability weighting function (Kahneman, Tversky, 1979) and configural weighting incorporated in the CPT model (Tversky & Kahneman, 1992) can account for the overweighting of positive outcomes and underweigthing of negative outcomes, the phenomena first observed in the 50−ties (Irwin, 1953; Marks, 1951; – Marks-Irwin effect) and called unrealistic optimism in the current literature. In Experiment 1, carried out with 133 students, the relations between expectations of success, weights attributed to positive and 0 outcomes and the objective frequency of such outcomes were investigated in a skill situation, i. e. a competition for the best student paper. It was found that: (1) expectations of success depended strongly on the objective frequency of prizes, (2) the best outcomes were weighted in agreement with predictions of the CPT model, but (3) the same was not true for the worst outcome, i. e. 0. The results, however, could not be easily generalised because the situation was constructed such that no negative outcomes were present and 0 outcome was always the most probable. To extend studies to lotteries with negative outcomes and wider range of probabilities an additional experiment was carried out. In Experiment 2 284 students made choices between 10 pairs of 5-outcome mixed lotteries. These lotteries were constructed such the absolute utilities (calculated from CPT) of positive and negative outcomes were equal, and positive and negative outcomes had the same probabilities of occurrence. According to CPT, such lotteries should be always rejected. because negative outcomes are weighted more heavily, yielding negative overall CPT values of the lotteries. The results, however, did not support such predictions – the acceptance rate was close to 1/ . In general, the binominal distribution of acceptance of gambles with negative CPT values might suggest that some people assign optimistic weights to outcomes, i. e. overweight probabilities of positive outcomes and underweight probabilities of negative outcomes. In particular, individual differences in dispositional optimism (measured with the LOT scale) can reinforce such tendency.
    Źródło:
    Prakseologia; 2006, 146; 65-88
    0079-4872
    Pojawia się w:
    Prakseologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved method for simulating frictional losses in laminar transient liquid pipe flow
    Autorzy:
    Urbanowicz, K.
    Zarzycki, Z.
    Kudźma, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1943217.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    unsteady pipe flow
    unsteady friction
    weighting function
    Opis:
    This paper is devoted to the problem of energy dissipation and it concerns unsteady friction modeling of the liquid flow in hydraulic lines. One dimensional (1D) quasi-steady model of energy dissipation is in common use. It means that the loss of energy is estimated by the Darcy-Weisbach formulae. Such an approximation is close to reality only for slow changes of the velocity field in the pipe cross-section. In case of fast changes, like fast transients, e.g. water hammer, it fails. In this work the wall shear stress (defined as an effect of unsteady fluid friction) is presented as a sum of quasi-steady and unsteady components. The unsteady component of the wall shear stress is modeled as an convolution of the local fluid acceleration and a weighting function w(t). The weighting function, in general, makes an allowance for a relation of the historic velocity changes and the unsteady component of the wall shear stress. Primitive weighting functions have usually very complicated structures, and what is more, they make it impossible to perform an efficient simulation of dynamical runs. In this paper, a new weighting function is presented as a sum of exponential components in order to enable efficient calculation of the unsteady component wall shear stress. A few examples of the new effective method of unsteady wall shear stress simulations, in case of the water hammer, are presented. The results of the calculations are compared with experiments known in literature and satisfying results are obtained.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2010, 14, 3; 175-188
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Weighting function approximation in transient pipe flow
    Autorzy:
    Urbanowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1933953.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    numerical fluid mechanics
    transient flow
    hydraulic resistance
    weighting function
    Opis:
    A very important problem in the transient liquid pipe flow analysis is accurate and effective modeling of hydraulic resistance. The so called integral convolution of the mean local acceleration of liquid and a weighting function need to be solved in a numerical way in order to simulate unsteady resistance. A necessary condition in effective numerical calculations is that the weighting function needs to be defined as a finite sum of exponential terms. The function keeps a constant shape in a laminar flow, in a turbulent flow, its shape changes and it is dependent on the instantaneous Reynolds number. In this article an easy method is presented to determine a proper weighting function in a very straightforward manner in a quick time. A comparison of the determined functions and function prototypes in a frequency domain will be presented as well.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2012, 16, 3-4; 263-276
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Universal weighting function in modeling transient cavitating pipe flow
    Uniwersalna funkcja wagi w modelowaniu niestacjonarnych przepływów z kawitacją występujących w przewodach ciśnieniowych
    Autorzy:
    Urbanowicz, K.
    Zarzycki, Z.
    Kudźma, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281804.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    transient pipe flow
    unsteady wall shear stress
    weighting function
    cavitation
    Opis:
    This work concerns modeling of time-varying resistance during transient cavitating liquid pipe flow. The wall shear stress is presented in the way introduced by Zielke as the integral convolution of liquid local velocity changes and a weighting function. A new procedure for determination, so-called, a universal laminar-turbulent weighting function, which combines functions of Zielke and Vardy and Brown or Zielke and Zarzycki, is presented. Based on these weighting functions, the method of simulation transients in the pressure lines in a wide range of Reynolds numbers is presented. It eliminates numerical problems associated with the change of laminar flow into turbulent and vice versa. An example application of this method for simulation of water hammer is presented. The calculation results are compared against experiments presented by Bergant and Simpson, and good agreement is found.
    Praca dotyczy modelowania zmiennych w czasie oporów podczas nieustalonego przepływu cieczy w przewodach ciśnieniowych. Naprężenie styczne na ściance przewodu przedstawione zostało w klasyczny sposób (wg. Zielke) jako całka splotowa z przyśpieszenia cieczy i pewnej funkcji wagowej. Przedstawiono procedury wyznaczania dwóch uniwersalnych funkcji wagowych laminarnoturbulentnych (wg. Zielke i Vardy-Browna oraz wg. Zielke i Zarzyckiego).W oparciu o te funkcje przedstawiono metodę modelowania (symulacji) przebiegów przejściowych w przewodach ciśnieniowych w szerokim zakresie liczb Reynoldsa. Eliminuje on problemy natury numerycznej związane z przechodzeniem min. z przepływu laminarnego w turbulentny i odwrotnie. Podano przykład zastosowania opracowanej metody do symulacji uderzenia hydraulicznego. Wyniki obliczeń porównano z wynikami eksperymentalnymi wg. Berganta i Simpsona, otrzymując dobrą zgodność.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 889-902
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern modeling of water hammer
    Autorzy:
    Urbanowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259738.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    hydraulic system
    cavitation
    water hammer
    wall shear stress
    weighting function
    Opis:
    Hydraulic equipment on board ships is common. It assists in the work of: steering gear, pitch propellers, watertight doors, cargo hatch covers, cargo and mooring winches, deck cranes, stern ramps etc. The damage caused by transient flows (which include among others water hammer) are often impossible to repair at sea. Hence, it is very important to estimate the correct pressure runs and associated side effects during their design. The presented study compares the results of research on the impact of a simplified way of modeling the hydraulic resistance and simplified effective weighting functions build of two and three-terms on the estimated results of the pressure changes. As it turns out, simple effective two-terms weighting functions are able to accurately model the analyzed transients. The implementation of the presented method will soon allow current automatic protection of hydraulic systems of the adverse effects associated with frequent elevated and reduced pressures.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, 3; 68-77
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration of Late Glacial and Holocene pollen data from Poland
    Autorzy:
    Walanus, A.
    Nalepka, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/973646.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geologiczne
    Tematy:
    palynology
    isopollen maps
    radiocarbon dating
    weighting function
    bootstrapping
    Vistulian Late Glacial
    Holocene
    Polska
    Opis:
    Quaternary palynological data are stored in tables which are typical computer database objects. The individual pollen table, in order to be integrated with other tables using computer-based methods, has to be attributed with (1) geographical coordinates, (2) dates attached to each row (sample) of the table, and (3) taxa names, common to all tables, attached to each column. In this paper, integration of individual lists of palynological taxa is shortly described, and some remarks are given on extracting data for selected time slices. The problem of dating of all pollen spectra, while few radiocarbon dates are available in the profile, is considered. Some mathematical models of age-depth relation are proposed, as well as incorporation of information derived from lithology of the profile. The algorithm of integration (averaging) of pollen percentages on the map of Poland is discussed. The techniques of bootstrap and so-called removed residuals are proposed as tools for assessment of reliability of isopollen lines. A possibility of construction of migration (rate of change) maps is also mentioned. The presented algorithm has been used to obtain hundreds of isopollen maps for the Holocene in the area of Poland .
    Źródło:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2004, 74, No 3; 285-294
    0208-9068
    Pojawia się w:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prosta metoda aproksymacji funkcji wagowych umożliwiających modelowanie niestacjonarnych oporów hydraulicznych
    Simple approximation of unsteady friction weighting function
    Autorzy:
    Urbanowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209640.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    numeryczna mechanika płynów
    przepływ nieustalony
    opory hydrauliczne
    funkcja wagi
    numerical fluid mechanics
    transient flow
    hydraulic resistance
    weighting function
    Opis:
    W analizie niestacjonarnego przepływu cieczy zagadnieniem bardzo istotnym jest poprawne i efektywne modelowanie oporów hydraulicznych. W celu modelowania tych oporów rozwiązuje się drogą numeryczną tzw. całkę splotową z chwilowej zmiany prędkości cieczy i funkcji wagi. By obliczenia były efektywne, warunkiem koniecznym jest, by funkcja wagi została zapisana jako skończona suma wyrażeń eksponentalnych. Podczas przepływów laminarnych funkcja wagi zachowuje stały kształt, w turbulentnych natomiast jej kształt jest zmienny i zależny od chwilowej liczby Reynoldsa. W niniejszej pracy przedstawiona została pewna prosta metoda umożliwiająca wyznaczanie poprawnej funkcji wagi w bardzo krótkim czasie.
    In transient liquid pipe flow analysis, a very important problem is accurate and effective modelling of hydraulic resistances. In order to simulate unsteady resistances one need to solve, in a numerical way, so-called integral convolution of the mean local acceleration of liquid and a weighting function. In effective numerical calculations, a necessary condition is that the weighting function needs to be defined as a finite sum of exponential terms. In laminar flows, that function keeps a constant shape and in turbulent flows its shape changes in dependence of the instantaneous Reynolds number. In this article, an easy method is presented that enables us to determine proper weighting function very straight forward way in a very short time.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 3; 233-252
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie wielomianowych powierzchni ruchomych w procesie filtracji danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego
    Filtering of airborne laser scanning data using a moving polynomial surface model
    Autorzy:
    Borkowski, A.
    Jóźków, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130656.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    skaning laserowy
    filtracja
    wielomianowa powierzchnia ruchoma
    estymacja odporna
    funkcja wagowa
    funkcja tłumienia
    laser scanning
    filtering
    moving polynomial surface
    robust estimation
    weighting function
    Opis:
    Lotniczy skaning laserowy dostarcza punktowej informacji geometrycznej o fizycznej powierzchni ziemi i znajdujących się na niej obiektach. W procesie opracowania danych centralnym zagadnieniem jest identyfikacja punktów należących do odpowiednich powierzchni. W pracy przedstawiono algorytm hierarchicznej identyfikacji punktów należących do powierzchni terenu. Algorytm bazuje na aproksymacji danych pomiarowych metodą ruchomych powierzchni wielomianowych, przy czym parametry powierzchni wyznaczane są z wykorzystaniem estymacji odpornej metodą M-estymatorów. W procesie estymacji wykorzystano asymetryczne funkcje tłumienia. Test algorytmu wykonano na rzeczywistych danych pozyskanych z wykorzystaniem systemu ScaLARS. Dla oceny skuteczności algorytmu wykonano ręczną klasyfikację punktów, posiłkując się skalibrowanym w tym samym układzie zdjęciem lotniczym. Błąd identyfikacji punktów terenowych oszacowano na poziomie około 2 %.
    Within recent years, airborne laser scanning has become the leading technology of acquiring discrete geometrical information about ground surface and objects existing on it. The main issue in data processing is the identification and classification of points belonging to the proper surfaces. Thereafter, these points constitute the basis for surface modelling. The problem of classification concerns roofs of buildings and the topographical ground surface. The latter one is the subject of the research in the presented work. The form of an automatic elimination of points not belonging to the modeled surface is called a filtration. Based upon a literature review concerning airborne laser scanning data filtration, the analysis and experience of authors in data processing, the following filtration requirements can be formulated: - if possible, the filtration process should be carried out on the original data, - the algorithm should have the property of suitable conformity to the local terrain structures, - the algorithm should take into consideration additional information a-priori, - due to the very large size of laser scanning data sets, in the order of 106 points, the complexity of the filtration algorithm is important. In the context of above mentioned requirements, the method of moving polynomial surface in the process of airborne laser scanning data filtration was adapted in this work. The small rank polynomial surface was locally fit to the measured data in the iteration process. Parameters of the surfaces were calculated based upon M-estimators of the robust estimation method. In the estimation process, the distance inverse function as the weighting function and the asymmetrical damping function were used. The filtration algorithm was applied using the hierarchical method. The algorithm tests were executed on the real data captured by ScaLARS system. In order to evaluate the correctness of the algorithm, hand points classification using air photos, calibrated in the same coordinate system, was carried out. The terrain points identification accuracy was evaluated on the level of about 2 %. A discussion of results is included and the advantages and defects of the presented algorithm are discussed in the paper. The proposed algorithm is relatively simple, and is based upon the original data and, due to free choice of weighting and damping functions parameters, has properties of suitable approximation of the local terrain structures.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 63-73
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Prospect Theory and First Price Auctions: an Explanation of Overbidding
    Teoria perspektywy i aukcje pierwszej ceny: wyjaśnienie przebijania
    Autorzy:
    Josheski, Dushko
    Apostolov, Mico
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2196133.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    cumulative prospect theory
    first-price auctions
    overbidding
    probability weighting function (PWF)
    inverse S-shaped functions
    kumulatywna teoria perspektywy
    aukcje pierwszej ceny
    przelicytowanie
    funkcja ważenia prawdopodobieństwa
    odwrotne funkcje S-kształtne
    Opis:
    This paper attempted using the prospect theory to explain overbidding in first price auctions. The standard outlook in the literature on auctions is that bidders overbid, but the probability weighting functions are nonlinear as in the prospect theory, so they not only tend to underweight the probabilities of winning the auction but also overweight, so that there are overbidders and underbidders. This paper proves that to some extent, non-linear weighting functions do explain overbidding the risk-neutral Nash equilibrium valuation (RNNE). Furthermore, coherent risk measures, such as certainty equivalent and translation invariance, were used to show loss aversion among bidders, and in line with the prospect theory, convexity was also confirmed with sub-additivity, monotonicity and with positive homogeneity.
    W artykule podjęto próbę wykorzystania teorii perspektywy do wyjaśnienia przebijania cen w przetargach pierwszej ceny. Standardowym wynikiem w literaturze związanej z aukcjami jest to, że licytanci przebijają ceny, ale funkcje ważenia prawdopodobieństwa są nieliniowe, jak w teorii perspektywy, więc nie tylko mają tendencję do zaniżania wagi prawdopodobieństw wygrania aukcji, ale także przeważania, tak że są licytanci przebijający i oferenci słabsi. Artykuł ten dowodzi, że do pewnego stopnia nieliniowe funkcje ważenia wyjaśniają zawyżanie neutralnej pod względem ryzyka wyceny równowagi Nasha (RNNE). Ponadto zastosowano spójne miary ryzyka, takie jak ekwiwalent pewności i niezmienniczość translacji, aby wykazać awersję do strat wśród oferentów zgodnie z teorią perspektywy, wypukłość została również potwierdzona subaddytywnością, monotonicznością i dodatnią jednorodnością.
    Źródło:
    Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2023, 27, 1; 33-74
    1507-3866
    Pojawia się w:
    Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ``A Mathematical Look at Politics” by E. Arthur Robinson, Jr., Daniel H. Ullman
    Autorzy:
    Mercik, Jacek W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/748443.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    voting procedures, social choice function, divisor methods, game, conflict, Nash equilibrium, weighting voting, privileges
    Opis:
    The 460-page book “A Mathematical Look at Politics” (E. Arthur Robinson, Jr. and Daniel H. Ull-man. A mathematical look at politics. CRC Press–Taylor and Francis Group, Boca Raton, FL, 2011. ISBN: 978-1-4398-1983-8) written by Arthur Robinson and Daniel Ullman [1]   consists of four chapters (the descriptions of the chapters are given in parenthesis): I --- Voting (the two candidate case,  social choice functions, criteria for social choice, which methods are good?,  Arrow’s theorem, variations on a theme), II --- Apportionment (Hamilton’s Method, Divisor Methods, Criteria and Impossibility, the Method of Balinski and Young, Choosing a Divisor Method, History of Apportionment in the United States), III --- Conflict (Strategies and Outcomes, Chance and Expectation, Solving Zero-Sum Games, Conflict, Nash Equilibria, the Prisoner’s Dilemma) and chapter IV --- the Electoral College (Weighted Voting and Privileges). At the end of each chapter there are problems and exercises. Finally, solutions to the exercises and problems, bibliography and index are at the end. Recommendations for instructors are also presented at the end of the preface. In the preface, one may find the declaration of the Authors that this book focuses on mathematical reasoning about politics rather than on mathematics:--  Is there a good way to choose winners of elections?--  Is there a good way to apportion congressional seats?--  Is there a good way to make decisions in situations of conflict and uncertainty?The book offers an alternative textbook to the usual mathematics courses for liberal arts students seeking to meet a general education requirement in mathematics or quantitative reasoning. What makes this book mathematical is not numbers or formulas, but rather reasoning. The book requires rather little background in mathematics or political science. Some experience with the American system of government is assumed.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 2013, 41, 2
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
    Autorzy:
    Kumar E, V.
    Jerome, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140600.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    algebraic Riccatti equation
    linear quadratic regulator
    magnetic levitation
    system
    weighting matrices
    command following
    cost function
    Opis:
    This paper presents an analytical approach for solving the weighting matrices selection problem of a linear quadratic regulator (LQR) for the trajectory tracking application of a magnetic levitation system. One of the challenging problems in the design of LQR for tracking applications is the choice of Q and R matrices. Conventionally, the weights of a LQR controller are chosen based on a trial and error approach to determine the optimum state feedback controller gains. However, it is often time consuming and tedious to tune the controller gains via a trial and error method. To address this problem, by utilizing the relation between the algebraic Riccati equation (ARE) and the Lagrangian optimization principle, an analytical methodology for selecting the elements of Q and R matrices has been formulated. The novelty of the methodology is the emphasis on the synthesis of time domain design specifications for the formulation of the cost function of LQR, which directly translates the system requirement into a cost function so that the optimal performance can be obtained via a systematic approach. The efficacy of the proposed methodology is tested on the benchmark Quanser magnetic levitation system and a detailed simulation and experimental results are presented. Experimental results prove that the proposed methodology not only provides a systematic way of selecting the weighting matrices but also significantly improves the tracking performance of the system.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 1; 151-168
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies