Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "wave-induced disturbance" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Consensus for multiple unmanned surface vehicle (MUSV) systems with Markov switching topologies
Autorzy:
Wang, Liyuan
Yue, Wei
Zhang, Rubo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259744.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
consensus
unmanned surface vehicle (USV)
Markov process
wave-induced disturbance
Opis:
This paper is concerned with sampled-data leader following consensus of multiple unmanned surface vehicle (MUSV) systems with random switching network topologies and wave-induced disturbance. By modelling the switching of network topologies with the use of a Markov process and considering the effect of wave-induced disturbance, a new sampleddata consensus control protocol is proposed. By employing an appropriate Lyapunov-Krosovskii function method and the weak infinitesimal operation, a novel stability criterion is derived, which ensures that the MUSV system can reach robustly leader-following consensus with H∞ performance satisfied. Based on this criterion, the Markov dependent switching consensus controller gains are obtained by solving a set of linear matrix inequalities. Finally, an illustrative example is given to verify the effectiveness of the proposed control scheme for MUSV systems.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 1; 145-152
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies