Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "walking machine" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
    Four-legged walking machine LAVA: design consideration of mechanics and control system
    Autorzy:
    Zielińska, T.
    Heng, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152462.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektronika
    maszyny kroczące
    mechanika
    mechatronika
    sterowanie
    configuration
    manipulators
    walking machine
    Opis:
    Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
    Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 6-9
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The issue of energy management in walking machines
    Autorzy:
    Deda, J.
    Mirosław, T.
    Zawadzki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248046.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    drive
    walking machine
    energy costs
    mobile machine
    linear load-sensing systems
    napęd
    maszyna
    koszty energii
    maszyna mobilna
    liniowe systemy wykrywania obciążenia
    Opis:
    The energy management is a serious issue in the platforms of mobile robots, and especially walking robots. The solutions are sought so as to obtain the furthest possible range with the energy resources at the disposal. Properly adjusted configuration of the drives and the manner of energy management has a key impact on effectiveness of the drives. The article presents the most important features of the basic driving systems, possible configurations, and steering manners along with the assessment of their effectiveness. The article will present classical and hybrid drives. The authors present a sample analysis of energy “costs” of steering for the selected systems. The analysis will be supported with results of the simulation performed with the use of constructed computer models. The guidelines for designing of the systems for walking platforms will be proposed, enabling to obtain high dynamics and energy efficiency of the system.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 1; 49-57
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic Modeling and Analysis of a Walking Machine (Robot) Leg Mechanism on a Rough Terrain
    Autorzy:
    Terefe, Tesfaye O.
    Lemu, Hirpa G
    K/Mariam, Addisu
    Tuli, Tadele B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102737.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    walking machine
    walking robot
    kinematic analysis
    motion analysis
    Denavit-Hartenberg
    rough terrain
    maszyna krocząca
    robot kroczący
    analiza kinematyczna
    analiza ruchu
    nierówny teren
    Opis:
    Many manmade machines and mechanisms, including robots, function based on the concept of nature-inspired design, so that they can perform their intended duties by mimicking the working mechanisms of animals and insects. Accordingly, walking machines (robots) use wheels and tracks to cross rough terrain efficiently and in a more stable way than conventional robots. Legged walking robots in particular remain in a discontinuous contact with the ground that provides them with the capability to select routes to avoid obstacles or holes. This article reports a study conducted on kinematic modelling and analysis of a walking machine (robot) leg mechanism that can operate on rough terrain. Its kinematic mechanisms were analyzed using the Denavit-Hartenberg (DH) convention approach. Symbolic computations are also implemented to parametrically optimize the motion parameters of the robot leg mechanism. The equation of motion was derived from the dynamic analysis using the Euler-Lagrange method which involves kinetic and potential energy expressions. In order to validate the performance of the robot leg mechanism and motion behaviors, the kinematic motion analysis was performed in SolidWorks and MATLAB. The leg mechanism used is effective for rough terrain areas because it is capable of walking on the terrain with different amplitudes in terms of surface roughness and aerodynamics.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 43-53
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transforming Biological Patterns into Robot Concepts
    Transformowanie wzorców biologicznych na koncepcje robotyczne
    Autorzy:
    Zielińska, Teresa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203467.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    walking machine
    design
    biological template
    hexapods
    quadrupeds
    bio-robotics
    maszyny kroczące
    wzorce biologiczne
    maszyny sześcionożne
    biorobotyka
    Opis:
    Biology not only provides inspiration in the design of walking machines, but also suggests detailed design solutions. Concise information on legged locomotion in the animal world is presented, and the relationships between engineering solutions and the biological world are shown. The construction of animal legs is briefly described and the most commonly used leg structures for walking machines are discussed, including references to biological patterns. Examples of bio-inspired walking machines developed by our team are given and several concepts of bio-inspired robots are discussed. The general aim of the article is to show how knowledge of the animal world inspires innovative design solutions for robots intended for practical applications.
    Biologia nie tylko dostarcza inspiracji w pracach nad maszynami kroczącymi, ale także podpowiada szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne. Głównym celem tego artykułu jest zilustrowanie na przykładach jak wzorce biologiczne przekształcane są w konkretne rozwiązania techniczne. Przedstawiono zwięzłe informacje na temat lokomocji nożnej w świecie zwierzęcym i pokazano związki między rozwiązaniami inżynierskimi a światem biologicznym. Pokrótce opisano budowę nóg zwierząt oraz najczęściej stosowane struktury nóg maszyn kroczących z uwzględnieniem odniesień do wzorców biologicznych. Podano przykłady opracowanych przez nasz zespół inspirowanych biologicznie maszyn kroczących oraz omówiono kilka koncepcji robotów inspirowanych światem biologicznym. Ogólnym celem artykułu jest pokazanie, w jaki sposób wiedza dotycząca świata zwierzęcego inspiruje nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne robotów przeznaczonych do zastosowań praktycznych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 27--37
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies