Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vision measurement" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
3D-scanning system for railway current collector contact strips
Autorzy:
Judek, S.
Jarzębowicz, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97373.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
3D machine vision
current collector
railway safety
shape measurement
measurement by laser beam
Opis:
Undisturbed collection of current from a contact wire of the catenary constitutes one of the basic elements in reliable operation of electrified rail transport, particularly when vehicles move at high speed. Quality of current collection is influenced by the construction of catenary and current collectors, as well as by the technical condition and regulation of these two elements. Total contact force of a current collector head on contact line and the condition of contact strip surface determine the quality of the contact between a current collector and contact line. This paper presents an innovative stand for diagnosing contact strips on current collectors with the use of 3D imaging technique. The stand has been tested in laboratory and during trial exploitation on a railway line. Implementation potential of the proposed method has been confirmed.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 328-335
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
Autorzy:
Lisowski, W.
Kohut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulating robots
vision system
measurement of an end-effector position
positioning repeatability
roboty manipulacyjne
systemy wizyjne
pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
powtarzalność pozycjonowania
Opis:
Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for 3D measurement of RFID multi-tag network using a machine vision system
Autorzy:
Zhuang, X.
Yu, X.
Zhao, Z.
Zhang, W.
Liu, Z.
Lu, D.
Dong, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D measurement
RFID multi-tag network
dual-CCD system
neural network
machine vision
Opis:
The three-dimensional (3D) coordinate measurement of radio frequency identification (RFID) multi-tag networks is one of the important issues in the field of RFID, which affects the reading performance of RFID multi-tag networks. In this paper, a novel method for 3D coordinate measurement of RFID multi-tag networks is proposed. A dual-CCD system (vertical and horizontal cameras) is used to obtain images of RFID multi-tag networks from different angles. The iterative threshold segmentation and the morphological filtering method are used to process the images. The template matching method is respectively used to determine the two-dimensional (2D) coordinate and the vertical coordinate of each tag. After that, the 3D coordinate of each tag is obtained. Finally, a back-propagation (BP) neural network is used to model the nonlinear relationship between the RFID multi-tag network and the corresponding reading distance. The BP neural network can predict the reading distances of unknown tag groups and find out the optimal distribution structure of the tag groups corresponding to the maximum reading distance. In the future work, the corresponding in-depth research on the neural network to adjust the distribution of tags will be done.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 475-486
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A super depth of field height measurement based on local disparity
Autorzy:
Cui, L.
Liu, Y.
Yu, M.
Jiang, G.
Fan, S.
Wang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173522.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
microscopes
binocular vision
local disparity map
depth of field (DOF)
height measurement
Opis:
A super depth of field height measurement method is proposed to measure the object height with the optical stereoscopic microscope. The quasi-Euclidean epipolar rectification algorithm is utilized on the original stereoimage to obtain rectified stereoimages and calibrate two camera parameters. Then, feature points are obtained by the SURF (speed up robust feature) algorithm and their corresponding disparities are calculated. The disparity-depth of field curve is fitted by combining the step height values of a stepper motor. Moreover, through local disparity value got from feature points on the object, the relative shift height is calculated through regression analysis. Finally, according to binocular vision geometry, the thickness of the object can be calculated. Experimental results show that the measurement error in Z direction is from 1.51% to 7.71%, which indicates that the proposed method is able to measure the height of a microobject beyond depth of field within a tolerant error.
Źródło:
Optica Applicata; 2015, 45, 2; 205-214
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to an intelligent scanning of the machine tool workspace
Autorzy:
Marchewka, Lukasz
Grudzinski, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429066.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine vision
machine tool
on-machine measurement
3D scanning
Opis:
Modern 3D scanners can measure the geometry with high accuracy and within a short time. In turn, currently produced CNC machine tools allow for very accurate manufacturing; however, processes beyond the machining cycle remain time-consuming. This paper presents the idea and experimental tests of the scanning system in the CNC machine, which allows to speed up on-machine measurements, align clouds of 3D data points with an accuracy close to that of the machine itself, and finally set the workpiece coordinate system for machining. This modern approach is in line with Industry 4.0, combining the terms of data processing, machine vision, manufacturing automation, and human-machine interfaces. The future implementation of the proposed system as an interchangeable tool will allow performing autonomous measurements, inspection, and supervision of the workspace, without engaging the machine operator. The system calibration and experimental results using the industrial 3D scanner and CNC machine are described.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 60-74
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym
Autorzy:
Holak, K
Kohut, P.
Martowicz, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368903.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
korelacja obrazów cyfrowych
przekształcenie homograficzne
systemy wizyjne
pomiary odkształceń
digital image correlation
homography transformation
vision system
deflection measurement
Opis:
The paper presents an optical non-contact method of measuring the static deflection structure in one plane. Displacements of measurement points of the structure under the load were computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from two distinct points in space. The model of the developed vision system were implemented and simulated in the MATLAB programming tool. The impact of the corner detector inaccuracy on the measurement results was investigated. The uncertainty propagation of the developed method was examined in a series of simulations. The distance of the camera and the focal length were investigated parameters of the system. In the paper, the variability of homography components as well as variability of displacements measured in each of the points of interest are presented.
W artykule zaprezentowano optyczną bezkontaktową metodę pomiarową ugięć statycznych konstrukcji w jednej płaszczyźnie. Przemieszczenia punktów pomiarowych obiektu będącego pod działaniem obciążeń zostały wyznaczone za pomocą znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło uzyskanie krzywej ugięcia konstrukcji na podstawie dwóch obrazów wykonanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Numeryczny model wizyjnego systemu pomiarowego został zaimplementowany w środowisku MATLAB. W pracy zbadano wpływ niedokładności detektora narożników Harrisa na wynik pomiarów. Propagacja niepewności opracowanej metody pomiarowej została wyznaczona w serii eksperymentów symulacyjnych. Badanymi parametrami systemu były: odległość kamery od obiektu oraz ogniskowa. W artykule przedstawiono zmienność elementów macierzy homografii oraz wartości przemieszczeń wyznaczanych przez system w każdym z punktów pomiarowych.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 65-72
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania
Experimental analysis of strain field of adherent in adhesive joint subjected to peel
Autorzy:
Zielecki, W.
Kubit, A.
Święch, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276278.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar odkształcenia
skanowanie konstrukcji
połączenie klejowe
system wizyjny
strain measurement
construction scanning
adhesive joint
vision system
Opis:
W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.
This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 71-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza niepewności pomiarów położenia realizowanych metodą wizyjną dla zastosowań elektrotrakcyjnych
Analysis of measurement uncertainty of position measuring performed by vision method for electric traction application
Autorzy:
Judek, S.
Skibicki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267450.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
trakcja elektryczna
pomiary wizyjne
analiza niepewności pomiarowych
electric traction
vision technique measurement
analysis of measurement uncertainty
Opis:
Niepewność pomiarowa stanowi kluczowe zagadnienie podczas wykonywania pomiarów. Jest to zwłaszcza istotne w przypadku pomiarów realizowanych na potrzeby prac naukowych i badawczych. Wyznaczanie niepewności pomiaru podczas wykonywania badań z użyciem nowoczesnego sprzętu pomiarowego jest zagadnieniem szczególnie złożonym i często ze względu na tę złożoność pomijanym. W artykule przedstawiono analizę niepewności pomiaru położenia realizowanego przy użyciu metody wizyjnej z wykorzystaniem cyfrowej kamery 2D. Przedmiotem pomiaru jest obiekt fizyczny o wymiarach charakterystycznych w zastosowaniach elektrotrakcyjnych. Wykonana analiza pokazuje jaka precyzja może być uzyskiwana w trakcie pomiarów laboratoryjnych wykonywanych metoda optyczną oraz prezentuje i przedstawia jakie czynniki są znaczące z punktu widzenia uzyskania tej precyzji.
Measurement uncertainty is a main problem during measurements. This is particularly important for measurements making for scientific and research purposes. Determination of measurement uncertainties during researching with using a modern measurement equipment is an problem particularly complex and often, due to this complexity, skipped. The article presents an analysis of the measurement uncertainty for position measuring by using a visual methods based on 2D image camera. The object of measurement is a physical object with dimensions characteristic for electric traction applications. The analysis shows what precision level can be achieved during laboratory measurements, performed by an optical method and also presents and illustrates what factors are significant for achieving this level of measurement precision.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 75-78
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic calibration system for digital-display vibrometers based on machine vision
Autorzy:
He, W.
Xu, G.
Rong, Z.
Li, G.
Liu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221163.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
image recognition
calibration
vibration measurement
machine vision
automatic testing
digital-display vibrometer
Opis:
Considering the low efficiency during the process of traditional calibration for digital-display vibrometers, an automatic calibration system for vibrometers based on machine vision is developed. First, an automatic vibration control system is established on the basis of a personal computer, and the output of a vibration exciter on which a digital-display vibrometer to be calibrated is installed, is automatically adjusted to vibrate at a preset vibration level and a preset frequency. Then the display of the vibrometer is captured by a digital camera and identified by means of image recognition. According to the vibration level of the exciter measured by a laser interferometer and the recognized display of the vibrometer, the properties of the vibrometer are calculated and output by the computer. Image recognition algorithms for the display of the vibrometer with a high recognition rate are presented, and the recognition for vibrating digits and alternating digits is especially analyzed in detail. Experimental results on the built-up system show that the prposed image recognition methods are very effective and the system could liberate operators from boring and intense calibration work for digital-display vibrometers.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 2; 317-328
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Laser Interferometer And Vision Measurement System For Stripe Rod Calibration
Autorzy:
Zhao, M.
Huang, Q.-H.
Zhu, L.-J.
Qiu, Z.-M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221047.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stripe edge
automatic control
laser interferometer
vision measurement
Opis:
In order to calibrate the stripe precision of a leveling rod, an automatic laser interferometer and a vision measurement system were designed by Xi’an University of Technology in China. The rod was driven by a closed-loop control and the data were collected at the stop state to ensure precision. The laser interferometer provided not only the long distance data but also a position feedback signal in the automatic control loop. CCD camera and a vision measurement method were used to inspect the stripe edge position and defect. Apixel-equivalent self-calibration method was designed to improve precision. ROI (regions of interest) method and an outline tracing method were designed to quickly extract multiple stripe edges. A combination of the image data with the interferometer data reduces control difficulty and ensures the measurement accuracy. The vision measurement method reached sub-pixel precision and the defective edges were reported. The system can automatically calibrate a stripe leveling rod with a high degree of efficiency and precision.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 491-502
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of annual tree increment measurement using vision system
Autorzy:
Sioma, J.
Socha, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Drewna
Tematy:
automation
tree
dendrochronology
radial increment
measurement
vision system
tree ring
image analysis
Źródło:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty; 2016, 59, 196
1644-3985
Pojawia się w:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie jakości widzenia oraz ocena powtarzalności uzyskanych wyników u dzieci w wieku przedszkolnym
Autorzy:
Kolińska, K.
Baranowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132546.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
M2 Media
Tematy:
badanie wzroku
dzieci
wiek przedszkolny
jakość widzenia
wyniki badań
ostrość wzroku
pomiary
children
preschool
vision quality
findings
visual acuity
measurement
Opis:
Celem pracy było zbadanie jakości widzenia u dzieci w wieku przedszkolnym oraz analiza uzyskanych wyników pod względem powtarzalności. W badaniu wzięło udział 60 dzieci w wieku od 3–6 lat. Badania przeprowadzono za pomocą testów Lea, Color Vision Testing Made Easy, Random Dot E Stereotest (RDE Stereotest) i testu muchy. Pomiary przeprowadzono w dwóch różnych porach dnia – w godzinach porannych i wczesnopopołudniowych. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, iż dzieci sześcioletnie mają lepszą ostrość wzroku niż dzieci trzyletnie i jest ona lepsza w godzinach wczesnopopołudniowych niż porannych. Wszystkie dzieci biorące udział w badaniu spełniały kryterium powtarzalności.
The aim of this research was to estimate the vision quality of the preschool children and to analyze the results in the aspect of repeatability. There were 60 children participating in the research, in the age of 3–6 years. The tests used in the research: Lea tests, Color Vision Testing Made Easy, Random Dot E Stereotest (RDE Stereotest) and Stereo Fly Test. The children were tested twice a day – early in the morning and early in the afternoon. Basing on the results it can be stated that six year old children have better vision acuity than three year old children, and it is better in the early afternoon than in the morning. All children participating in the research fit the repeatability criterion.
Źródło:
Optyka; 2011, 4; 38-41
2081-1268
Pojawia się w:
Optyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and evaluation of a needle tip measurement system based on binocular vision
Autorzy:
Lin, Yuyang
Shi, Yunlai
Zhang, Jun
Wang, Fugang
Sun, Haichao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220501.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
needle tip measurement
binocular vision system
measurement capability analysis
non-contact optical positioning
Opis:
The precise location of the needle tip is critical in robot-assisted needle-based percutaneous interventions. An automatic needle tip measuring system based on binocular vision technology with the advantages of non-contact, excellent accuracy and high stability is designed and evaluated. First the measurement requirements of the prostate intervention robot are introduced. A laser interferometer is used as the reference for measuring the position of the needle tip whose relative position variation is described as the needle tip distance in the time domain. The parameters of the binocular cameras are obtained by Zhang’s calibration method. Then a robust needle tip extraction algorithm is specially designed to detect the pixel coordinates of the needle tip without installing the marked points. Once the binocular cameras have completed the stereo matching, the 3D coordinates of the needle tip are estimated. The measurement capability analysis (MCA) is used to evaluate the performance of the proposed system. The accuracy of the system can be controlled within 0.3621 mm. The agreement analysis is conducted by the Bland-Altman analysis, and the Pearson correlation coefficient is 0.999847. The P/T ratio value is 16.42% in the repeatability analysis. The results indicate that the accuracy and stability of the binocular vision needle tip measuring system are adequate to meet the requirement for the needle tip measurement in percutaneous interventions.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 3; 495-512
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection and measurement of fatigue cracks in solid rocket propellants
Wykrywanie i pomiary pęknięć zmęczeniowych w stałych paliwach rakietowych
Autorzy:
Giesko, T.
Boroński, D.
Zbrowski, A.
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257437.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
stałe paliwo rakietowe
pęknięcie zmęczeniowe
pomiar
widzenie maszynowe
cyfrowa korelacja obrazów
DIC
solid propellants
fatigue crack
crack measurement
machine vision
digital image correlation method
Opis:
A method and machine vision system capable of automated crack detection and measurement have been developed for fatigue tests on solid rocket propellants under mechanical and thermal stresses. In image analysis and crack detection, the digital image correlation method (DIC) was used. Examples of crack images acquired using the developed system are presented.
W artykule zaprezentowano metodę i system maszynowego widzenia do automatycznej detekcji i pomiarów pęknięcia w stałych paliwach rakietowych poddawanych obciążeniom mechanicznym i termicznym w trakcie badań zmęczeniowych. W opracowanym systemie do analizy obrazów i wykrywania pęknięć zastosowano metodę cyfrowej korelacji obrazów (DIC). Przedstawiono przykładowe obrazy pęknięć zarejestrowane za pomocą opracowanego systemu.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 75-84
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:
Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Opis:
In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies