Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vision control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Features of the implementation of computer vision in the problems of automated product quality contro
Cechy implementacji wizji komputerowej w problemach automatycznej kontroli jakości produktów
Autorzy:
Stelmakh, Nataliia
Mastenko, Ihor
Sulima, Olga
Rudyk, Tetiana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315380.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
machine vision
intelligent technological system
quality control
neural networks
wizja maszynowa
inteligentne systemy technologiczne
kontrola jakości
sieci neuronowe
Opis:
The article analyzes the fields of application of machine vision. Special attention is focused on the application of Machine Vision in intelligent technological systems for product quality control. An important aspect is a quick and effective analysis of product quality directly at the stage of the technological process with high accuracy in determining product defects. The appropriateness and perspective of using the mathematical apparatus of artificial neural networks for the development of an intelligent technological system for monitoring the geometric state of products have been demonstrated. The purpose of this study is focused on the identification and classification of reed tuber quality parameters. For this purpose, new methods of identification and classification of quality control of various types of defects using computer vision and machine learning algorithms were proposed.
W artykule dokonano analizy obszarów zastosowań widzenia maszynowego. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie widzenia maszynowego w inteligentnych systemach technologicznych kontroli jakości wyrobów. Ważnym aspektem jest szybka i skuteczna analiza jakości produktu bezpośrednio na etapie procesu technologicznego z dużą dokładnością w określaniu wad produktu. Pokazano celowość i perspektywę wykorzystania aparatu matematycznego sztucznych sieci neuronowych do budowy inteligentnego systemu technologicznego do monitorowania stanu geometrycznego wyrobów. Celem badań jest identyfikacja i klasyfikacja parametrów jakościowych rurek trzcinowych. W tym celu zaproponowano nowe metody identyfikacji i klasyfikacji kontroli jakości różnego rodzaju defektów z wykorzystaniem wizji komputerowej i algorytmów uczenia maszynowego.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 1; 38--41
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-based Online Defect Detection of Polymeric Film via Structural Quality Metrics
Autorzy:
Rawashdeh, Nathir
Hazaveh, Paniz
Altarazi, Safwan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201189.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
industrial inspection
quality control
defect detection
polymer film
vision
Opis:
Nondestructive and contactless online approaches for detecting defects in polymer films are of significant interest in manufacturing. This paper develops vision-based quality metrics for detecting the defects of width consistency, film edge straightness, and specks in a polymeric film production process. The three metrics are calculated from an online low-cost grayscale camera positioned over the moving film before the final collection roller and can be imple mented in real-time to monitor the film manufacturing for process and quality control. The objective metrics are calibrated to correlate with an expert ranking of test samples, and results show that they can be used to detect defects and measure the quality of polymer films with satisfactory accuracy.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2023, 14, 1; 61--71
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of laser barcode technology to sheet metal parts identification
Autorzy:
Morawiński, Łukasz
Świłło, Sławomir
Kocańda, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27313506.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
manufacturing control
laser marking
vision analysis
sheet metal forming
barcodes quality
kontrola produkcji
znakowanie laserowe
analiza wizyjna
formowanie blachy
jakość kodów kreskowych
Opis:
Purpose: In the development of ideas for Industry 4.0, information about the element production cycle has become more and more important. Knowledge of the subsequent forming processes, determination of the machine on which the process has been carried out and of the type and wear of the tool, leads to smart production management, which plays an increasingly important role in the metal forming industry. To meet the current expectations for these challenges, an advanced technology needs to be introduced for monitoring the manufacturing processes by deploying flexible solutions. This technology must include, but not be limited to, identifying and tracking the product using laser marking. Design/methodology/approach: Laser marking allows a permanent mark in the form of a barcode to be applied to the sheet metal surface. Commonly used marking methods and the condition of the sheet metal surface can affect the marking contrast. This paper presents a concept for recording individual stages of sheet metal forming and determination of the impact of the laser marking technology on the contrast of the applied barcode. To ensure accurate control of the deformation stages, the bulging process of the spherical dome has been used as an example. Findings: Analysis of the influence of laser marking method on the barcode recognition accuracy can contribute to the development of smart management of the production process according to the idea of Industry 4.0. Research limitations/implications: A large plastic deformation has been applied to the sheet metal surface and no limitation in a barcode reading process (using vision scanning technology) was indicated. Also, the geometry deformation (different angle view of the CCD camera) of the barcode image has introduced no additional problems with a barcode reading. Originality/value: The optimal parameters of a laser marking technique for barcode marking, which are critical for the material that is subjected to metal forming operations that deform it, have been studied. The results shows that traceability is an attractive solution for tracking technological data in the production chain for a single-shaped product.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2022, 162; 501--516
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a vision‐based autonomous turret
Autorzy:
Louali, Rabah
Negadi, Djilali
Hamadouche, Rabah
Nemra, Abdelkrim
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314239.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous turret
stepper motor
DC motor
vision based control
Tracking‐Learning‐Detection algorithm
TLD algorithm
Kalman based visual tracking
Opis:
This article describes the hardware and software de‐ sign of a vision‐based autonomous turret system. A two degree of freedom (2 DOF) turret platform is designed to carry a cannon equipped with an embedded camera and actuated by stepper motors or direct current motors. The turret system includes a central calculator running a visual detection and tracking solution, and a microcon‐ troller, responsible for actuators control. The Tracking‐ Learning‐Detection (TLD) algorithm is implemented for target detection and tracking. Furthermore, a Kalman filter algorithm is implemented to continue the tracking in case of occlusion. The performances of the designed turret, regarding response time, accuracy and the execu‐ tion time of its main tasks, are evaluated. In addition, an experimental scenario was performed for real‐time autonomous detection and tracking of a moving target.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 72--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:
ŁABA, GRZEGORZ
TWARÓG, BOGUSŁAW
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456444.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education
Opis:
W artykule przedstawiona została praktyczna realizacja i analiza funkcjonowania zrobotyzowanego zestawu paletyzującego opartego na bazie czujnika wizyjnego SensoPartVisor V10-OB- -A1-W6, wspomagającego pracę ramienia robota przemysłowego Kawasaki RS03N. Zaprojektowano i zaimplementowano dedykowane oprogramowanie sterujące robotem przemysłowym z uwzględnieniem konfiguracji i graficznej optymalizacji parametrów wizyjnych sensora obrazowego. Zestrojony układ sterowania pozwala na automatyczne znajdowanie określonych obiektów 3D i kompletowanie ich według określonego algorytmu magazynowania. Ćwiczący studenci w laboratorium mogą zapoznać się z najnowszymi metodami projektowania systemów sterowania robotami przemysłowymi dla celów automatyzacji procesów produkcyjnych.
The article presents the practical implementation and analysis of the functioning of a robotic palletizing set based on the SensoPart Visor V10-OB-A1-W6 vision sensor supporting the work of the Kawasaki RS03N industrial robot arm. Dedicated software for controlling an industrial robot has been designed and implemented taking into account the configuration and graphical optimization of vision parameters of the image sensor. The tuned control system allows you to automatically find specific 3D objects and complete them according to a specific storage algorithm. The practicing students in the laboratory can learn about the latest methods of designing industrial robots control systems for the purpose of automation of production processes. Keywords
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 2; 183-189
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
Autorzy:
Grzechowiak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
Data publikacji:
2019-04-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
roboty rolnicze
autonomiczne maszyny rolnicze
sterowanie
systemy wizyjne
computer vision systems
autonomous agricultural machines
control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Historia w użyciu” — czyli o pewnej wizji przeszłości
“History in Use”. About a Vision of the Past
Autorzy:
Woźniak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2080911.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vision of the past
public discourse
control
metaphor
grammar
poetics
worldview
wizja przeszłości
dyskurs publiczny
sterowanie
metafora
gramatyka
poetyka
światoogląd
Nauki Humanistyczne i Społeczne
Opis:
The article attempts to reach the elements that control the efforts of constituting a specifi c type of vision of the past, with which — as I believe — we are dealing in the contemporary public discourse about history.
Źródło:
Historyka studia metodologiczne; 2018, 48; 307-327
0073-277X
Pojawia się w:
Historyka studia metodologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radio Vision Systems Ensuring Movement Safety for Ground, Airborne and Sea Vehicles
Autorzy:
Ananenkov, A.
Konovaltsev, A.
Nuzhdin, V.
Rastorguev, V.
Sokolov, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/958084.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
utomotive radio vision system
full-scale tests
interferometric radar with aperture synthesis
traffic control automation
traffic safety
Opis:
This article presents the features of an all-weather radio vision system (RVS) ensuring the safety of movement of ground, airborne and sea vehicles and automation of vehicle traffic control under limited or non-existent visibility conditions. New and promising RVS applications in the aviation and rail transport sectors are presented. The potential use of RVS based on an interferometric radar with aperture synthesis, capable of estimating the position of ice fields and the height of icebergs is considered as well.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 4; 54-63
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
The use of vision systems in robotized technology
Autorzy:
Cheluszka, P.
Jagieła-Zając, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113073.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
technologie zrobotyzowane
systemy wizyjne
przetwarzanie obrazu
sterowanie adaptacyjne
proces wizyjny
robotic technologies
vision systems
image processing
adaptive control
vision process
Opis:
W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.
The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 28-41
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected measurement and control techniques : experimental verification on a lab-scaled overhead crane
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Kosoń-Schab, A.
Smoczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950147.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
overhead crane
modelling
vision systems
anti-sway control
Metal Magnetic Memory
Opis:
This article presents three independent concepts of use high-level technique with it adaptation and implementation concerning overhead travelling crane device type. The main objective of this statement applies a solution for device workspace mapping, payload anti-sway control techniques strategy use and possibility of reliable steel construction health monitoring. In the first chapter, the vision system technology for obstacle in workspace visualization was presented. The main idea depends on use stereovision system with sets of camera mounted under the crane’s trolley which movement with the crane shifts. The stereo pictures, after digital processing, were used for develop so-called dense disparity map. The described architecture allows achieving information about device surroundings and obstacle position in the workspace. As the final result was presented three-dimensional map of the device workspace with obtained result accuracy discussion. The second type of described problem developed in chapter two concern the crane control methodology of designing the anti-sway system for payload stabilizing during the crane movement. The oscillation of a payload adversely affects the accuracy of performed transportation tasks and may present a safety hazard to employees, transferred payload and surrounding objects. The invented and described method mainly base on so-called soft computing methods. The next part of the article-focused attention of problem concerning health monitoring cranes construction as other equipment’s as well. The problem concerns usually the large industrial cranes carry out transportation operations in the presence of a large impact load and mechanical stresses acting overall crane’s structure. The safety and efficiency of crane operations can be improved through providing the continuous structural health monitoring as well in on-line and off-line mode. The main idea allows using Metal Magnetic Memory technique for supervising and estimating steel construction actual condition. All tests and considerations were conducted on the scaled physical model of overhead travelling crane with hosting capability 150 kg
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 3; 299-308
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:
Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjna i elastyczna wizja, czyli jak kamery zmieniają przemysł
Innovative and flexible vision - how CCTV is changing the industry
Autorzy:
Kowalewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131398.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
systemy wizyjne
kamera
obrazowanie
kontrola jakości
sterowanie
systemy CAD/CAM
vision systems
cameras
imaging
quality control
control systems
CAD/CAM
Opis:
Artykuł jest przeglądem możliwości i rozwiązań, jakie oferują systemy wizyjnej kontroli jakości i sterowania. Zaprezentowano w nim przykłady implementacji przemysłowych, jak również rozwiązania potencjalne. Przedstawione przykłady zaczerpnięte są z projektów i wdrożeń, które obecnie funkcjonują w zakładach produkcyjnych w Europie i Polsce. Celem artykułu jest przekonanie czytelnika do wszechstronności i wartości płynącej z rozwiązań wizyjnych.
The article is an overview of the potential and possibilities offered by the machine vision systems for quality inspection and control. The article also presents the examples of industrial implementation and also potential solutions. Examples described in the article are taken from the projects and implementations that are currently working in factories in Europe and Poland. The aim of this article is to convince the reader about the versatility and value that comes from vision solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2016, 5; 135-140
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
TIME CAPSULE EDUARDO KACA JAKO EKSPERYMENTALNA ANALIZA POLITYKI CIAŁA W SPOŁECZEŃSTWIE KONTROLI
‘Time Capsule’ by Eduardo Kac as Experimental Analysis of the policy of the body in a society of control
Autorzy:
Ożóg, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/487900.pdf
Data publikacji:
2016-12-05
Wydawca:
Akademia Sztuk Pięknych im. Eugeniusza Gepperta we Wrocławiu
Tematy:
the body as information
body policy
bioinformatics
super vision
control
identity
CIAŁO JAKO INFORMACJA
POLITYKA CIAŁA
BIOINFORMATYKA
NADZÓR
KONTROLA
TOŻSAMOŚĆ
Opis:
Maciej Ożóg ‘Time Capsule’ by Eduardo Kac as Experimental Analysis of the policy of the body in a society of control Ożóg analyses the project entitled ‘Time Capsule’ by Eduardo Kac, one of the pioneers of biological art. Artist’s work is interpreted as a voice in the debate on the consequences of computerization of the biological body and the specifics of bioinformatics’ supervision and control. Controversial artistic and existential action by Kac touches such issues as transformation of individual identity in an era of biotechnological remediation of the body, the relationship between the material, physical body and its virtual-information mapping, the activity of the embodied subject in the context of the dynamic development of various tools of digital surveillance, as well as the specifics of control mechanisms and supervision in the era of bioinformation technologies.
Źródło:
DYSKURS: Pismo Naukowo-Artystyczne ASP we Wrocławiu; 2016, 22; 100-111
1733-1528
Pojawia się w:
DYSKURS: Pismo Naukowo-Artystyczne ASP we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Laser Interferometer And Vision Measurement System For Stripe Rod Calibration
Autorzy:
Zhao, M.
Huang, Q.-H.
Zhu, L.-J.
Qiu, Z.-M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221047.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stripe edge
automatic control
laser interferometer
vision measurement
Opis:
In order to calibrate the stripe precision of a leveling rod, an automatic laser interferometer and a vision measurement system were designed by Xi’an University of Technology in China. The rod was driven by a closed-loop control and the data were collected at the stop state to ensure precision. The laser interferometer provided not only the long distance data but also a position feedback signal in the automatic control loop. CCD camera and a vision measurement method were used to inspect the stripe edge position and defect. Apixel-equivalent self-calibration method was designed to improve precision. ROI (regions of interest) method and an outline tracing method were designed to quickly extract multiple stripe edges. A combination of the image data with the interferometer data reduces control difficulty and ensures the measurement accuracy. The vision measurement method reached sub-pixel precision and the defective edges were reported. The system can automatically calibrate a stripe leveling rod with a high degree of efficiency and precision.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 491-502
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód
Opis:
The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies