Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vision" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Проблеми застосування запобіжного заходу у вигляді тримання під вартою щодо осіб, які мають вади зору
Problematic Aspects of the Detention Enforcement as a Preventive Measure to Suspects and Accused with Vision Impairment
Autorzy:
Робертівна Туманянц (Robertivna Tumanyants), Ануш (Anush)
Олександрівна Крицька (Oleksandrivna Krytska), Ірина (Iryna)
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2185490.pdf
Data publikacji:
2022-09-30
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
примусові заходи
тримання під вартою
інвалідність
порушення зору
катаракта
preventive measures
detention enforcement
physical disabilities
vision impairment
cataract
Opis:
The use of preventive measures such as detention enforcement is due to the restriction of fundamental rights. Particularly noteworthy is the issue of the feasibility of choosing this preventive measure for people with vision impairment. The aim of the research is determining the system of general standards of detention of persons with physical disabilities (in particular, visually impaired). The empirical base of the research is the national legislation of Ukraine, international acts, decisions of the European Court of Human Rights, data of the Integrated State Register of Court Decisions. The methodological basis is a set of general and special scientific methods, in particular, formal-legal (legal- technical) method of research, hermeneutical method, statistical method, system-structural method. On the basis of the research, taking into account the legal position of the ECtHR, the authors propose to distinguish the general standards of detention of persons with physical disabilities (in particular, visually impaired), such as: (1) detention should be reasonable in time; (2) it should not lead to health deterioration (compared to the natural course of the disease); (3) the prisoner should be provided with adequate medical care at an appropriate level; (4) the physical condition of the person in custody should not make him or her dependent on other persons being held with him or her in custody; (5) the conditions in which the person is remanded in custody must be appropriate to the physical condition of the person and cannot be considered separately from the person’s disability; (6) constant more intense surveillance should be provided to prevent any deterioration in health than might be the case if the person were not imprisoned; (7) if there is an appropriate medical finding that a person is not in custody, he or she should be considered by a competent subject for a possible change in the measure of detention or place of detention. The authors pointed out some shortcomings in the legislation and the law enforcement practice of this issue.
Застосування запобіжних заходів, зокрема тримання під вартою, пов’язане з обмеженням основних прав людини. З огляду на це на особливу увагу заслуговує питання про доцільність вибору цього примусового заходу для людей з порушеннями зору. Мета наукової роботи полягає у визначенні системи загальних стандартів тримання під вартою осіб з обмеженими фізичними можливостями (зокрема, людей з вадами зору). Емпіричною базою дослідження є національне законодавство України, міжнародні акти, рішення Європейського суду з прав людини, дані Єдиного державного реєстру судових рішень. Методологічною основою статті є сукупність загальнонаукових та спеціальних наукових методів, а саме: формально-юридичний (юридико-технічний) метод дослідження, герменевтичний метод, статистичний метод, системно-структурний метод. На основі дослідження з урахуванням правових позицій ЄСПЛ автори пропонують виділити загальні стандарти тримання під вартою осіб з обмеженими фізичними можливостями (зокрема, з вадами зору). Йдеться про такі положення: (1) тримання під вартою має бути розумним за терміном; (2) воно не повинно призвести до погіршення здоров’я (порівняно з природним плином хвороби); (3) ув’язненому має надаватися необхідна медична допомога на належному рівні; (4) фізичний стан особи, утримуваної під вартою, не повинен ставити її в залежність від інших осіб, що перебувають разом з ним під вартою; (5) умови, в яких особа перебуває під вартою, повинні відповідати її фізичному стану і не можуть розглядатися окремо від інвалідності особи; (6) має бути забезпечено постійний нагляд з метою недопущення погіршення стану здоров’я – інтенсивніший, ніж той, що міг би мати місце, якщо б особа не була ув’язнена; (7) за наявності відповідного медичного висновку про неможливість тримання особи під вартою його має розглянути компетентний суб’єкт на предмет можливої зміни запобіжного заходу або місця утримання. З урахуванням виокремлених у роботі стандартів, а також на підставі аналізу вітчизняної судової правозастосовної практики та правових позицій, сформульованих в рішеннях Європейського суду з прав людини, автори вказують на деякі недоліки законодавства та правозастосовної практики з цього питання та формулюють пропозиції щодо їх подолання.
Źródło:
Copernicus Political and Legal Studies; 2022, 3; 71-81
2720-6998
Pojawia się w:
Copernicus Political and Legal Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forma urbanistyczna a nowa przestrzeń zamieszkiwania
Urban form and new housing space
Autorzy:
Zuziak, Z. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/344653.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Wydział Architektury. Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego
Tematy:
wizja miasta
morfologia tkanki urbanistycznej
strategia miejska
polityka miejska
projektowanie
vision of the city
morphology of urban fabric
strategies policy
urban policy
designing
Źródło:
Środowisko Mieszkaniowe; 2009, 7; 174-176
1731-2442
2543-8700
Pojawia się w:
Środowisko Mieszkaniowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intuitive User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks
Autorzy:
Zubrycki, I.
Granosik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950996.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Intefraces
human-robot interaction
ROS
Vision Systems
Opis:
This article describes interactive methods that can ease difficult manipulation tasks in Search & Rescue operations. We discuss the requirements that are necessary for a telemanipulation system to be successfully used. These include not just correctness of generated motion but also ergonomy, mobility and interactivity of the operator’s interface. We show that grippers with one or more degrees of freedom can be intuitively controlled by different interface mechanisms, supported by 3D vision systems. Tests are performed both in the simulation environment and with real grippers. A practical pipeline for a direct control and learning the system is also presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 41-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fingerprint and iris identification method based on the Hough Transform
Autorzy:
Żorski, W.
Foxon, B.
Blackledge, J.
Turner, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273333.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
Hough transform
fingerprint
iris identification
computer vision systems
Opis:
This paper presents an application of the Hough Transform to fingerprint and iris identification within computer vision systems. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The technique may be used in an identification system or for image analysis, directly on grey-level or colour images.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2001, R. 7, nr 15, 15; 43-54
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware implementation of the Hough Techniques for Irregular Colour and Grey-level Pattern Recognition
Autorzy:
Żorski, W.
Żak, A.
Turner, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273196.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
Hough transform
computer vision
hardware implementation
irregular patterns
Opis:
This paper presents a hardware implementation of the Hough technique applied to the tasks of irregular colour and grey-level pattern recognition. The presented method is based on the Hough Transform with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. An essential element of this method is the generalisation of the Hough Transform for grey level and colour images. The technique simplifies the application of the Hough Transform to irregular patterns recognition tasks. The hardware implementation accelerates the calculations considerably and may be used in computer vision systems, for example, in a robotic system.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2002, R. 8, nr 17, 17; 25-43
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja rozpoznawania orientacji obiektów w obrazach 3D
A conception of object orientation recognition in 3D images
Autorzy:
Żorski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273125.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
widzenie komputerowe
rozpoznawanie obrazów 3D
zliczanie voxeli
macierz obrotu
kwaterniony
computer vision
3D image recognition
voxel counting
rotation matrix
quaternions
Opis:
Artykuł porusza zagadnienie rozpoznawania orientacji obiektów 3D. Przystosowano opracowaną przez Ballarda metodę rozpoznawania obiektów nieregularnych. Podstawą rozpoznawania orientacji jest wyznaczanie wartości macierzy akumulatora dla kątów Eulera. Wartości akumulatora dla zadanych wspłrzędnych uzyskiwane są metodą zliczania voxeli Wartości kątów Eulera, dla któych akumulator przyjmuje największą liczbę zliczeń, określają orientację badanego obiektu. Mechanizm zliczania voxeli został zaimplementowany i zbadany dla algorytmu bazującego na macierzy obrotu oraz algorytmu z zastosowaniem kwaternionów. Wykazano istnienie szczególnego rodzaju symetrii akumulatora, co pozwoliło na redukcję obliczeń o 50%.
This paper considers the problem of 3D object orientation recognition. The Ballard method of arbitrary shapes detection is adopted. The basis of the orientation recognition is the mapping of an accumulator array for Euler angles. Accumulator values for given coordinates are calculated using the voxel counting method. An object orientation is determined by Euler angles with the maximum number of votes in the accumulator array. The voxel counting method was implemented and verified for an algorithm based on a rotation matrix as well as for an algorithm based on quaternions. A characteristic kind of accumulator symmetry was detected, which reduced computations by 50%.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2010, R. 16, nr 28, 28; 3-21
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recognition of unknown scale objects
Rozpoznawanie obiektów o nieznanej skali
Autorzy:
Żorski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209558.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
transformata Hough'a
systemy widzenia robotów
widzenie maszynowe
dobieranie wzorców
Hough transforms
robot vision systems
machine vision
pattern matching
Opis:
This paper presents an application of the Hough Transform to the task of identifying objects of unknown scale, e.g. within a scene in a robot vision system. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The high efficiency of the technique allows for poorquality or highly complex images to be analysed. The technique may be used in robot vision systems, identification systems or for image analysis, directly on grey-level images.
Artykuł prezentuje zastosowanie transformaty Hougha do zadań identyfikacji obiektów o nieznanej skali, np. na scenie w systemie widzenia robota. Metoda wykorzystuje transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych, z przestrzenią parametrów określoną przez operacje: translacji, obrotu i skalowania. Wysoka sprawność techniki pozwala na analizę obrazów o słabej jakości lub dużej złożoności. Technika może być przykładowo zastosowana w systemach widzenia robotów, do bezpośredniej analizy obrazów pozyskanych w poziomach szarości.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 4; 197-207
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentacja obrazów kolorowych wzorcami nieregularnymi
Colour image segmentation with irregular patterns
Autorzy:
Żorski, W.
Samsel, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273173.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
widzenie komputerowe
rozpoznawanie obrazów
segmentacja
transformata Hough'a
grupowanie
kwantyzacja kolorów
computer vision
image recognition
segmentation
Hough transform
clustering
Opis:
Artykuł porusza zagadnienie rozpoznawania obiektów na obrazach kolorowych, z pominięciem etapu ekstrakcji cech. Na etapie przetwarzania wstępnego, jedynym poprzedzającym segmentację, dokonywana jest kwantyzacja kolorów, mająca na celu uniknięcie problemów związanych ze stosowaniem pełnej przestrzeni barw RGB. Proces segmentacji wykorzystuje uogólnioną transformatę Hougha w formie narzędzia rozpoznawania obiektów nieregularnych. Zagadnieniu kwantyzacji kolorów poświęcono szczególną uwagę, gdyż ma ono decydujące znaczenie dla jakości rozpoznawania. Wybór konkretnej techniki kwantyzacji powinien być podyktowany charakterem analizowanych, w danym systemie widzenia komputerowego, obrazów wejściowych.
This paper considers the problem of object recognition in colour images, excepting the feature extraction process. On the pre-processing stage, the only preceding segmentation, a colour quantisation technique is applied to avoid the use of a whole RGB colour space. The generalized Hough transform is used as a tool of segmentation to identify irregular objects. The colour quantisation process is essential for the recognition reliability and received special attention. In a given computer vision system, the choice of a quantisation technique should be dictated by the nature of analyzed input images.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2009, R. 15, nr 26, 26; 45-65
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technologii CUDA w rozpoznawaniu wzorców nieregularnych
Use of CUDA technology in area of irregular pattern recognition
Autorzy:
Żorski, W.
Makowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210607.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
technologia CUDA
programowanie współbieżne
transformata Hough'a
widzenie komputerowe
wzorce nieregularne
segmentacja
CUDA technology
parallel programming
Hough transform
computer vision
irregular patterns
segmentation
Opis:
W artykule przedstawiono implementację techniki rozpoznawania wzorców nieregularnych przy zastosowaniu technologii CUDA. Zasygnalizowano możliwości współczesnych procesorów graficznych firmy NVIDIA o architekturze Fermi. Przytoczono podstawowe reguły programowania w C UDA. Dokonano wyboru metody segmentacji wzorcami nieregularnymi opartej na transformacie Hougha, jako odpowiedniej do wykorzystania potencjału procesora graficznego. Opisano kluczowe fragmenty implementacji. Dokonano weryfikacji działania w zakresie szybkości i poprawności obliczeń.
An implementation of an irregular pattern recognition technique with the use of the CUDA technology is presented in the paper. The potential of the contemporary NVIDIA's graphics processing units based on the Fermi architecture is emphasized. Basic rules of the CUDA programming are described. The Hough method for irregular patterns segmentation, as suitable for the implementation, has been chosen. Parts of the written program crucial to the CUDA technology are explained. The implementation has been verified for the sake of speed and correctness.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 4; 265-279
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola stylów poznawczych w odbiorze bodźców smakowych
Autorzy:
Złotogórska, Agata
Szäefer, Agata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1177627.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
cognitive style
heuristic
sensory sensitivity
taste
vision
Opis:
Summary. Little is known about cognitive mediators of colour-flavour perception when they are atypically combined. We explored the possibility that cognitive style and sensory sensitivity may act as intermediaries and might explain interpersonal differences in making heuristic decision based on visual cues. 55 participants (M = 21.42; SD = 2.12) were ask to complete two questionnaires. Afterwards they were presented with three coloured samples of sweetened milk and asked to select perceived flavour. Almost all participants used visual cue in determining what flavour the beverage was at least in one sample. Neither reflection nor self-awareness did significantly relate to correct recognition of the flavour. Nevertheless negative significant association was found between sensory sensitivity and self-awareness (rho = -0.40; p < 0.01).The results also indicate that women more frequently made heuristic decisions. Findings confirm that the importance of visually acquired information exceeds that from other senses. The results indicate that people either focus on their inside or on the environment.
Źródło:
Polskie Forum Psychologiczne; 2015, XX, 2; 244-260
1642-1043
Pojawia się w:
Polskie Forum Psychologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery
Self-Localization of the Unmanned Aerial Vehicle Taking Into Account the Variable Orientation of the Camera
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Pogorzelski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174232.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lokalizacja wizyjna
orientacja kamery
redundancja GNSS
porównywanie obrazów
vision localization
camera orientation
GNSS redundancy
image comparison
Opis:
W niniejszej publikacji zaproponowano metodę lokalizacji wizyjnej z wykorzystaniem obrazów z symulowanej kamery oraz mapy georeferencyjnej. Model BSP oraz symulacja lotu zostały wykonane w pakiecie MATLAB Simulink, który przesyłał dane dotyczące orientacji BSP do opisywanego programu. Wizualizacja obrazu z kamery została wykonana w czasie rzeczywistym przy pomocy oprogramowania FlightGear, której obraz również był przechwytywany przez program NW. Metoda ta realizowana jest przez dwa procesy w dwu modułach: Global Positioning Component oraz Motion Positioning Component. Pierwszy z nich porównuje obraz z symulowanej kamery z ortofotomapą. Drugi wyznacza pozycję na podstawie oceny przemieszczenia punktów charakterystycznych w obrazie w stosunku do ostatnio znanej lokalizacji. Wynik działania obu modułów ilustrowany jest w oknie graficznym aplikacji NW, co pozwala na wizualne porównanie uzyskanych wyników. W przypadku globalnej metody lokalizacji wymagana jest dodatkowa korekcja orientacji kamery w celu wyznaczenia pozycji w przestrzeni 2D. W tym celu wykorzystano dane dotyczące bieżącej orientacji kamery wyrażone w kwaternionach. Pozwoliło to na wprowadzenie poprawki pozycji, co znacząco poprawiło dokładność wyniku uzyskiwanego w module GPC mimo znacznych przechyleń BSP podczas symulowanego lotu.
This publication proposes a visual localization method using images from a simulated camera and a georeferenced map. The UAV model and flight simulation were made in the MATLAB Simulink package, which sent UAV orientation data to the described program. The visualization of the camera image was performed in real time using the FlightGear software, the image of which was also captured by the NW program. This method is performed by two processes in two modules: Global Positioning Component and Motion Positioning Component. The first one compares the image from the simulated camera with the orthophotomap. The second determines the position based on the assessment of the displacement of characteristic points in the image in relation to the last known location. The result of the operation of both modules is illustrated in the graphic window of the NW application, which allows for a visual comparison of the obtained results. With the global method of location, additional camera orientation correction is required to determine the position in 2D space. For this purpose, data on the current camera orientation expressed in quaternions were used. This allowed for the introduction of a position correction, which significantly improved the accuracy of the result obtained in the GPC module despite significant UAV tilts during the simulated flight.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 53--59
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania
Experimental analysis of strain field of adherent in adhesive joint subjected to peel
Autorzy:
Zielecki, W.
Kubit, A.
Święch, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276278.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar odkształcenia
skanowanie konstrukcji
połączenie klejowe
system wizyjny
strain measurement
construction scanning
adhesive joint
vision system
Opis:
W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.
This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 71-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for 3D measurement of RFID multi-tag network using a machine vision system
Autorzy:
Zhuang, X.
Yu, X.
Zhao, Z.
Zhang, W.
Liu, Z.
Lu, D.
Dong, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D measurement
RFID multi-tag network
dual-CCD system
neural network
machine vision
Opis:
The three-dimensional (3D) coordinate measurement of radio frequency identification (RFID) multi-tag networks is one of the important issues in the field of RFID, which affects the reading performance of RFID multi-tag networks. In this paper, a novel method for 3D coordinate measurement of RFID multi-tag networks is proposed. A dual-CCD system (vertical and horizontal cameras) is used to obtain images of RFID multi-tag networks from different angles. The iterative threshold segmentation and the morphological filtering method are used to process the images. The template matching method is respectively used to determine the two-dimensional (2D) coordinate and the vertical coordinate of each tag. After that, the 3D coordinate of each tag is obtained. Finally, a back-propagation (BP) neural network is used to model the nonlinear relationship between the RFID multi-tag network and the corresponding reading distance. The BP neural network can predict the reading distances of unknown tag groups and find out the optimal distribution structure of the tag groups corresponding to the maximum reading distance. In the future work, the corresponding in-depth research on the neural network to adjust the distribution of tags will be done.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 475-486
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A machine learning-based mobile robot visual homing approach
Autorzy:
Zhu, Q.
Ji, X.
Wang, J.
Cai, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201706.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision sensors
machine learning
homing performance
nawigacja robotów
panoramiczny czujnik wizyjny
uczenie maszynowe
Opis:
Visual homing enables mobile robots to move towards a previously visited location solely based on panoramic vision sensors. In this paper, a SIFT-based visual homing approach incorporating machine learning is presented. The proposed approach can reduce the impact of inaccurate landmarks on the performance, and generate more precise home direction with simple model. The effectiveness of the proposed approach is verified on both panoramic image databases and actual mobile robot, experimental results reveal that compared to some traditional visual homing methods, the proposed approach exhibits better homing performance and adaptability in both static and dynamic environments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 621-634
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Laser Interferometer And Vision Measurement System For Stripe Rod Calibration
Autorzy:
Zhao, M.
Huang, Q.-H.
Zhu, L.-J.
Qiu, Z.-M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221047.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stripe edge
automatic control
laser interferometer
vision measurement
Opis:
In order to calibrate the stripe precision of a leveling rod, an automatic laser interferometer and a vision measurement system were designed by Xi’an University of Technology in China. The rod was driven by a closed-loop control and the data were collected at the stop state to ensure precision. The laser interferometer provided not only the long distance data but also a position feedback signal in the automatic control loop. CCD camera and a vision measurement method were used to inspect the stripe edge position and defect. Apixel-equivalent self-calibration method was designed to improve precision. ROI (regions of interest) method and an outline tracing method were designed to quickly extract multiple stripe edges. A combination of the image data with the interferometer data reduces control difficulty and ensures the measurement accuracy. The vision measurement method reached sub-pixel precision and the defective edges were reported. The system can automatically calibrate a stripe leveling rod with a high degree of efficiency and precision.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 491-502
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies