Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "virtual vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Application of Virtual Reality for Remote Ship Inspections and Surveys – A Systematic Review
    Autorzy:
    Sheriff, A.
    Anantharaman, M.
    Islam, R.
    Nguyen, H. O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201482.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    international transport
    real time
    unmanned aerial vehicle
    remote control
    virtual reality
    flag state duty
    coronavirus pandemic
    Opis:
    The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 587--594
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja podukładów mechatroniki samochodowej
    Modeling and simulation of automotive mechatronic subsystems
    Autorzy:
    Puchalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327662.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    system mechatroniczny
    pojazd wirtualny
    model symulacyjny
    mechatronic system
    diagnostics
    virtual vehicle
    simulation model
    Opis:
    Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do komputerowego projektowania i symulacji układów mechatroniki samochodowej. W pracy zaproponowano wykorzystanie języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS, który pozwala na opisywanie systemów mechatronicznych na dowolnym poziomie szczegółowości. Wskazano na dydaktyczne zastosowania wirtualnych środowisk projektowania, takich jak SystemVision z Mentor Graphics, w zakresie spajania etapu ustalania założeń z etapem realizacji, konstruowania części sprzętowej i programowej, modelowania układów reprezentujących różne dziedziny techniki. W artykule przedstawiono przykłady projektowania i diagnostyki wybranych podukładów samochodowych.
    This paper presents a brief introduction to the development of automotive mechatronic system models for computer simulation and analysis. VHDL-AMS multiple engineering domains modeling language for all physical aspects of a mechatronic system at arbitrary levels of abstraction is proposed. The significance of the virtual prototyping environments such as SystemVision by Mentor Graphics, which bridge the gap between the architectural and implementation levels, the gaps between multiple physical domains and the gap that exists between hardware and software, for higher educational process of skilled engineers is pointed. This paper demonstrates some automotive applications where the virtual design and diagnostics are succesfully used for the analysis of the diverse subsystems.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 3(51); 101-104
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid powertrain virtual driver of wheeled vehicle
    Wirtualny sterownik pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym
    Autorzy:
    Kost, G.
    Nierychlok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277176.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    LabVIEW
    wirtualny sterownik
    pojazd hybrydowy
    virtual driver
    hybrid vehicle
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję wirtualnego sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego. Dla tak przyjętego zadania wybrano oprogramowanie NI LabVIEW wraz z dedykowanym kontrolerem NI CompactRIO. Model matematyczny pojazdu kołowego oraz napędu hybrydowego zbudowano w środowisku LabVIEW, w którym przyjęto, że pojazd kołowy poruszać się będzie w aglomeracjach miejskich.
    The paper presents the concept of virtual driver of hybrid powertrain of wheeled vehicle. For this purpose was chosen NI LabVIEW software and dedicated controller – NI CompactRIO. The mathematical model of a wheeled vehicle and hybrid powertrain has been built in the LabVIEW software, where wheeled vehicle model has been optimized for metropolitan road conditions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 60-62
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A self-scheduling strategy of virtual power plant with electric vehicles considering margin indexes
    Autorzy:
    Jiao, Fengshun
    Deng, Yongsheng
    Li, Duo
    Wei, Bo
    Yue, Chengyan
    Cheng, Meng
    Zhang, Yapeng
    Zhang, Jiarui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949880.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric vehicle (EV)
    response time margin (RTM)
    scheduling strategy
    state of charge margin (SOCM)
    virtual power plant (VPP)
    Opis:
    From the perspective of a virtual power plant (VPP) with electric vehicles (EVs), a self-scheduling strategy considering the response time margin (RTM) and state of charge margin (SOCM) is proposed. Firstly, considering the response state of the state of charge (SOC) and charge-discharge state of EVs, a VPP based response capacity determination model of EVs is established. Then, RTM and SOCM indexes are introduced on the basis of the power system scheduling target and the EV users’ traveling demands. The RTM and SOCM indices are calculated and then are used to generate a priority sequence of responsive EVs for the VPP. In the process of the scheduling period and rolling iteration, the scheduling schemes of the EVs in the VPP for multiple time periods are determined. Finally, the VPP self-scheduling strategy is validated by taking an VPP containing three kinds of EV users as an example. Simulation results show that with the proposed strategy, the VPP is able to respond to the scheduling power from the power system, while ensuring the traveling demands of the EV users at the same time.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 4; 907-920
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault risk assessment of underwater vehicle steering system based on virtual prototyping and Monte Carlo simulation
    Autorzy:
    He, D.
    Hu, N.
    Hu, L.
    Chen, L.
    Guo, Y.
    Chen, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260342.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    fault risk assessment
    underwater vehicle
    virtual prototyping
    Monte Carlo simulation
    steering system
    fault simulation
    Opis:
    Assessing the risks of steering system faults in underwater vehicles is a human-machine-environment (HME) systematic safety field that studies faults in the steering system itself, the driver’s human reliability (HR) and various environmental conditions. This paper proposed a fault risk assessment method for an underwater vehicle steering system based on virtual prototyping and Monte Carlo simulation. A virtual steering system prototype was established and validated to rectify a lack of historic fault data. Fault injection and simulation were conducted to acquire fault simulation data. A Monte Carlo simulation was adopted that integrated randomness due to the human operator and environment. Randomness and uncertainty of the human, machine and environment were integrated in the method to obtain a probabilistic risk indicator. To verify the proposed method, a case of stuck rudder fault (SRF) risk assessment was studied. This method may provide a novel solution for fault risk assessment of a vehicle or other general HME system.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2016, 3; 97-105
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania układu jezdnego przedprototypu pojazdu gąsienicowego
    Running gear tests of crawler type vehicle preprototype
    Autorzy:
    Dubowski, A. P.
    Zembrowski, K.
    Karbowski, R.
    Spychała, W.
    Rakowicz, A.
    Weymann, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312446.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd gąsienicowy
    układ jezdny
    model wirtualny
    badania symulacyjne
    gąsienice
    wahacze
    naciski
    ochrona środowiska
    vehicle crawler
    chassis system
    virtual model
    simulation tests
    track
    rocking arm
    load
    environmental protection
    Opis:
    W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 opracowano modele wirtualne oraz zbudowano model rzeczywisty przedprototypu pływającego pojazdu gąsienicowego (PPG) przystosowanego do poruszania się po terenach wodno-błotnych. Wyniki badań modeli wirtualnych, między innymi układu jezdnego przedprototypu PPG, posłużą do opracowania nowych modułów gąsienicowych oraz innych podzespołów dla prototypu pojazdu członowego, który będzie przystosowany do koszenia traw, trzcin, zbierania i ładowania ściętej biomasy oraz jej tymczasowego składowania lub wywozu z terenu chronionego np. Parku Narodowego lub obszaru Natura 2000. Nowe pojazdy powinny zastąpić ratraki, których gąsienice powodują zniszczenia chronionego terenu a ich stan techniczny stanowi zagrożenie dla środowiska przyrodniczego.
    In the framework of the project development of the WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 developed virtual models and built a real model of amphibian crawler type preprototype of the vehicle, equipped to work in wetlands. Results of research tests of these models will serve to develop new track modules and other parts for a prototype vehicle unit which will be adapted to mowing the grass, reed, biomass collection from ground , transportation of biomass to temporary storages outside of protected areas of national parks or areas Natura 2000. New vehicles should replace ratraks (used in snow grooming), which tracks cause destruction of protected land and their technical condition represents a danger for the environment.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 10; 241-244
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies