Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "virtual twin" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    The Use of Virtual Twins in the Robotic Yoghurt Mixing Process
    Wykorzystanie wirtualnych bliźniaków w procesie zrobotyzowanego miksowania jogurtów
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Borys, Szymon
    Panasiuk, Jarosław
    Siwek, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203988.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    virtual twin
    robotization
    packaging
    Industry 4.0
    wirtualny bliźniak
    robotyzacja
    pakowanie
    Przemysł 4.0
    Opis:
    This paper presents the results of computer simulations related to the selection and optimisation of parameters for a robotic yoghurt mixing process. The authors proposed a station configuration using the RobotStudio environment for off-line robot programming and virtual controller technology and determined the performance of the robotised production line. The main component of the study was a computer simulation of the station based on the Picking PowerPac package and Pick Master 3 program. As a result of the simulations, numerical values were obtained informing about the number of handled and rejected products, filled containers and the times of production cycles of the station.
    W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji komputerowych związanych z doborem i optymalizacją parametrów zrobotyzowanego procesu miksowania jogurtów. Autorzy zaproponowali konfigurację stacji przy użyciu środowiska RobotStudio do programowania robotów w trybie off-line oraz w technologii wirtualnego kontrolera i wyznaczyli wydajność zrobotyzowanej linii produkcyjnej. Głównym elementem badań była symulacja komputerowa stanowiska w oparciu o pakiet Picking PowerPac oraz Pick Master 3. W wyniku przeprowadzonych symulacji uzyskano liczbowe wartości informujące m. in. o liczbie obsłużonych i odrzuconych produktów, zapełnionych kontenerów oraz czasach cykli produkcyjnych stacji.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 1 (51); 105--122
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital Twin based synchronised control and simulation of the industrial robotic cell using Virtual Reality
    Autorzy:
    Kuts, Vladimir
    Otto, Tauno
    Tähemaa, Toivo
    Bondarenko, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100089.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    digital twin
    industrial robots
    virtual factory
    virtual reality
    Opis:
    During the years common understanding of the possibilities and perspectives of Virtual Reality (VR) usage has been changed. It is thought that VR is mainly used in entertainment purposes, but it is being used already for many years in different industries, and now with easier access to the hardware it became a helpful and accessible tool that could be used and developed in any field of human activities. In manufacturing, immersive technologies are mainly used nowadays for the visualisation of processes and products combining those visuals into the factory Digital Twin (DT) which is possible to view from the inside look. This feature is already being used in several manufacturing simulation tools, which enable to view onto industrial line / robotic cells via Virtual Reality glasses. However, the potential of using simulations with VR in manufacturing is not fully uncovered. The main aim of this, industrial robotics targeted research is to enable besides simulation also universal control algorithms through Virtual Reality experience, produced by game engine Unity3D, which can be easily modified for a wide range of industrial equipment. The primary outcome of this work is the development of the synchronisation model of real and virtual industrial robots and experimental testing the developed model in Virtual Reality and shop floor labs.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 1; 128-145
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
    Autorzy:
    Kuts, Vladimir
    Cherezova, Natalia
    Sarkans, Martins
    Otto, Tauno
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99835.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    virtual reality
    digital twin
    industrial robots
    inverse kinematics
    Opis:
    Digital Twin (DT) concept nowadays is shown via the simulations of the manufacturing systems and included those production processes and parametric 3D models of the product. It is the primary method for planning, analysing and optimising the factory layout and processes. Moreover, work on management via the simulation in real-time is already done using Virtual Reality (VR) tools from a safe and remote environment. However, there is a list of limitation of such kind of digital systems, as connectivity speed and precision of the digital environment. The primary goal of this study is to access second listed limitation and on the example of the fully synchronised physical with its digital replica industrial robot, increase the level of precision of the developed DT environment. The proposed approach introduces transfer of the mathematical model to the virtual environment, thus creating a precise and scaled visual model of the Industrial Robot.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 2; 53-64
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
    Autorzy:
    Diachenko, Danyil
    Partyshev, Andriy
    Pizzagalli, Simone Luca
    Bondarenko, Yevhen
    Otto, Tauno
    Kuts, Vladimir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086272.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    digital twin
    virtual reality
    robot operating system
    collaborative robot
    Opis:
    Standardized and universal solutions for industrial robot integration are increasingly urgent requirements for companies looking for machine interconnectivity, and flexibility in creating tailor made manufacturing systems. These solutions must be supported by modular and open-source components able to easily integrate new control methods and advanced Extended Reality (XR) interfaces. Robot Operating System (ROS) has proven to be a reliable standard for industrial robot integration. ROS compatibility software is provided by many producers and allows for the implementation of modular control units by unifying development practices along the same libraries and methods. Digital Twins (DT) of industrial equipment and processes offer a solid base to develop innovative digital tools relying on synchronization between physical and digital entities and to easily setup intuitive XR interfaces for teleoperation and programming. This work presents the integration of the OMRON TM5-9000 collaborative industrial robot into the IVAR laboratory DT system at Tallinn University of Technology. By using Unity3D game engine and developing a ROS package for the specific machine, the digital model of the collaborative robot is integrated into the existing twin. Synchronization with the real counterpart is provided by MQTT protocol while a robot user interface is developed in Unity and provides robot joints visualization and remote control.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 2; 57--67
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda oceny jakości modelu oparta na maszynie wektorów nośnych
    Model Quality Assessment Method Based on Support Vector Machine
    Autorzy:
    Glodek, Łukasz
    Bysko, Szymon
    Nocoń, Witold
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068646.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wirtualne uruchomienie
    cyfrowy bliźniak
    Maszyna Wektorów Nośnych
    jakość dopasowania modelu
    klasyfikacja
    virtual commissioning
    digital twin
    SVM
    model goodness of fit
    classification
    Opis:
    Celem pracy jest ocena jakości modelu oparta na Maszynie Wektorów Nośnych SVM pod kątem jej przydatności w wirtualnym uruchomieniu - do zastosowania na potrzeby wirtualnego bliźniaka. Przedstawione wyniki badań są ściśle skorelowane z Przemysłem 4.0, którego główną ideą jest integracja inteligentnych maszyn, systemów i informatyki. Jednym z celów jest wprowadzenie możliwości elastycznej zmiany asortymentu oraz zmian w systemach produkcyjnych. Wirtualne uruchomienie może zostać użyte do stworzenia modelu symulacyjnego obiektu, na potrzeby szkolenia operatorów. Jednym z działów wirtualnego rozruchu jest cyfrowy bliźniak. Jest to wirtualna reprezentacja instalacji lub urządzenia, czy też maszyny. Dzięki zastosowaniu wirtualnego bliźniaka, możliwe jest odwzorowanie różnych procesów w celu obniżenia kosztów procesu i przyspieszenia procesu testowania. W pracy zaproponowano współczynnik oceny jakości modelu oparty na SVM. Współczynnik ten bierze pod uwagę wiedzę ekspercką oraz metody używane do oceny jakości modelu - Znormalizowany Błąd Średniokwadratowy NRMSE (ang. Normalized Root Mean Square Error) oraz Znormalizowany Maksymalny Błąd ME (ang. Maximum Error). Wspomniane metody są powszechnie stosowane do oceny jakości modelu, jednak dotychczas nie były używane równocześnie. W każdej z metod uwzględniany jest inny aspekt dotyczący modelu. Zaproponowany współczynnik umożliwia podjęcie decyzji, czy dany model może zostać użyty do stworzenia wirtualnego bliźniaka. Takie podejście pozwala na testowanie modeli w sposób automatyczny lub półautomatyczny.
    This paper proposes a model quality assessment method based on Support Vector Machine, which can be used to develop a digital twin. This work is strongly connected with Industry 4.0, in which the main idea is to integrate machines, devices, systems, and IT. One of the goals of Industry 4.0 is to introduce flexible assortment changes. Virtual commissioning can be used to create a simulation model of a plant or conduct training for maintenance engineers. One branch of virtual commissioning is a digital twin. The digital twin is a virtual representation of a plant or a device. Thanks to the digital twin, different scenarios can be analyzed to make the testing process less complicated and less time-consuming. The goal of this work is to propose a coefficient that will take into account expert knowledge and methods used for model quality assessment (such as Normalized Root Mean Square Error - NRMSE, Maximum Error - ME). NRMSE and ME methods are commonly used for this purpose, but they have not been used simultaneously so far. Each of them takes into consideration another aspect of a model. The coefficient allows deciding whether the model can be used for digital twin appliances. Such an attitude introduces the ability to test models automatically or in a semi-automatic way.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 35--39
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies