Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "virtual prototyping" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów
Application of Computer Graphics for Robots Virtual Prototyping
Autorzy:
Leniowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156326.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja komputerowa
wirtualne prototypowanie
robotyka
grafika komputerowa
sterowanie ruchem
computer simulation
virtual prototyping
robotics
computer graphics
motion control
Opis:
Praca prezentuje zastosowanie zbioru komponentów programowych do symulacji, animacji i wirtualnego prototypowania operacji technologicznych z użyciem robotów przemysłowych. Przy tworzeniu komponentów wykorzystano technikę programowania obiektowego oraz technologię COM [1]. Animację 3D oparto na standardzie OpenGL [2]. Współbieżnie działające procesy zbudowane z komponentów tworzą środowisko symulacyjne. Wymiana danych pomiędzy procesami realizowana jest przy pomocy interfejsu Winsock. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (modele ODE) oraz geometrycznych modeli urządzeń i zjawisk występujących w wirtualnym gnieździe produkcyjnym. Oprogramowanie ma otwartą architekturę i pozwala dołączyć nowe komponenty jeżeli tylko spełniają założenia technologii COM. Jako przykład zastosowania zbioru komponentów zaprezentowano symulację procesu lakierowania metalowej powierzchni z uwzględnieniem szczegółów graficznego modelu robota i jego otoczenia.
This paper presents the application of software components collection for simulations, animations and virtual prototyping of technological processes with the use of industrial robots. Object programming technique and COM standared have been used for components design. Three dimensional animation has been suppored by OpenGL library. The simulation environment contains concurrent working processes based on the components designed. Data exchange between such working processes is realized on the basis of Winsock interface. The animation uses geometrical machine models and simulations process data. The open architecture software allows to attach any new components if they are fulfill the requirements of COM standard. As an example of the components set application, the simulation of the metal surface varnish process has been presented. This simulation takes into account a great number of graphics details of robot model and its environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 63-65
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Distributed Decision-Support System for Virtual Prototyping
Autorzy:
Tirpak, T. M.
Lach, L. E.
Xiao, W.
Lopez, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375959.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Distributed Decision-Support
virtual prototyping
CAE
Opis:
Virtual Prototyping (VP) is a data-driven design process that promotes both knowledge reuse and innovation. High-profile applications in the automotive and aerospace industries have demonstrated its potential to significantly reduce prototype cycles, time to market, and total product cost. This paper addresses VP as a specialized application of Decision-Support Systems, and discusses common requirements for engineering design tools, as well as requirements specific to the design of electronic products, such as mobile phones. Motorola Labs' test bed for VP is introduced in terms of its open, agent-based architecture utilizing Java CORBA. One of the key principles of the VP System is the reuse of expert knowledge across multiple engineering domains. This is highlighted via several use cases, showing that the system can function not only as an Intranet-accessible repository of model services but also as an integral part of decision-making within the native CAD environment.
Źródło:
Decision Making in Manufacturing and Services; 2007, 1, 1-2; 137-152
1896-8325
2300-7087
Pojawia się w:
Decision Making in Manufacturing and Services
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations on the acoustic optimisation of a variable displacement pump using virtual prototypingOptymalizacja akustyczna pompy o zmiennej objetości za pomocą wirtualnego prototypowania
Autorzy:
Becker, K.
Fassbender, A.
Nied-Menninger, T.
Sickert, D.
Siebertz, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374900.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
pompy
wirtualne prototypowanie
pompy wspomagające
pump
virtual prototyping
steering pumps
Opis:
n modern vehicles the steering systems are still widely equipped with power-assisted steering pumps. In most cases vane pumps are used which limit the fluid volume flow in dependence of required pressure and running speed by a special design of the internal control valve. This control valve internally redirects the volume flow inside the pump leading still to unnecessary fluid circulation. Variable displacement pumps now offer an additional opportunity to eliminate the internal volume flow in dependence of the required load with reduced losses and hence increased efficiency. This is realized by a variable adjustment of the displacement cells, but simultaneously the variable force and load distributions inside the pump make the acoustic optimization even more difficult. In this paper the kinematics of the vane pump are modelled with a combined analytical and numerical approach. The data out of this model are used as input data for the hydraulic model of the variable displacement vane pump with a commercial tool. Both models are validated with data from test rig investigations. With this validated virtual prototype different design options are developed and finally successfully investigated on a test rig and in a passenger vehicle.
W nowoczesnych pojazdach układy kierownicze obecnie wyposażane są w pompy wspomagająjce. W wielu przypadkach pompy te ograniczają objętościowe natężenie przepływu w zależności od ciśnienia i prędkości obrotowej za pomocą specjalnego zaworu regulacyjnego. Zawór ten ustala przepływ wewnątrz pompy, powodując niepożądane cyrkulacje rzeczy. Pompy o zmiennej objętości zapewniają obecnie dodatkowe korzyści dostosowując przepływ wewnątrz w zależnożci od obciążenia przy zapewnieniu mniejszych strat i większej sprawności. Jest to realizowane przez regulacje zmian objętosci komór, jednakże jednoczesne zmiany sił i rozkładu obciążenia wewnątrz pompy sprawiają, że proces jej optymalizacji akustycznej jest bardzo trudny. W artykule przedstawiono kinetyczny model wraz z jego analitycznym i numerycznym opisem. Dane wyjściowe tego modelu wykorzystano jako dane wejściowe do modelu hydraulicznego pompy o zmiennej objętości, utworzonego za pomocą standardowych narzędzi. Oba modele zweryfikowano za pomocą danych ze stanowiska badawczego. W wyniku tej weryfikacji opracowano różne warianty konstrukcji pomp, które następnie przebadano na stanowisku badawczym i w samochodzie osobowym.
Źródło:
Transport Problems; 2009, T. 4, z. 3, cz.2; 59-68
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of impact load of arch yielding support
Autorzy:
Tokarczyk, J.
Turewicz, K.
Smolnik, G.
Rotkegel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243887.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
virtual prototyping
finite elements method
mining
impact analysis
experimental test
Opis:
Bumping is one of the natural hazards that occur in Polish collieries. It is a common phenomenon but difficult to predict and very often it causes huge losses in mining equipment and roadway structure. Death of miners working underground is most severe result of bumping. To reduce or even to eliminate results of bumping, especially fatal cases, many safety measures have been used. Frame of arch support is one of the measures applied to reduce dangerous results of bumping. Simulation test ofimpact load of arch yielding support was presented in the paper. The simulation of support load was realized in two stages. Static load of frame of yielding arch support was simulated at the first stage. Among others simulation of assembly of arch support components was carried out. Non-linear simulation, including contact phenomena, was conducted for that purpose. First stage of the task was realized in MSC.Marc/Mentat software Structure of yielding arch support was dynamically loaded at the second stage. The forcing corresponded to real dynamic loads that werefound in mine workings. Second stage of the task was realized in MSC.Dytran software The results of simulations carried out at the KOMAG Institute of Mining Technology were compared with the results of tests of arch supports, which were realized at the Central Mining Institute.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 1; 455-464
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie na przykładzie fotela ambulansu
Virtual prototyping on the example of ambulance´s seat
Autorzy:
Gomułka, A.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409047.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
wspomaganie komputerowe
program CAD
prototypowanie wirtualne
fotel
ambulans
computer aiding
CAD program
virtual prototyping
seat
ambulance
Opis:
W artykule przedstawiono kolejne etapy współczesnego procesu projektowo-konstrukcyjnego z wykorzystaniem wspomagania komputerowego. Krótko omówiono poszczególne fazy procesów i efekty, jakie można uzyskać dzięki zastosowaniu zaawansowanych programów graficznych klasy CAx. Wykorzystano oprogramowanie firmy Siemens PLM Software (Unigraphics NX 6.0) oraz EON Reality, Inc. (EON Reality Studio 6).
In the article the successive stages of the contemporary process of design and construction by using computer aided programs were presented. Briefly the phases of the processes and the effects, which can be obtained through advanced graphics software of CAxclass, were discussed. The Siemens PLM Software (Unigraphics NX 6.0) and EON Reality, Inc. (EON Reality Studio 5) were applied.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 25-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja procesów wytwarzania przyrostowego z wykorzystaniem środowiska wirtualnego
Simulation of additive manufacturing processes using virtual reality environment
Autorzy:
Górski, F.
Wichniarek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395200.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szybkie wytwarzanie
wirtualna rzeczywistość
modelowanie uplastycznionym tworzywem
rapid prototyping
virtual reality
fused deposition modeling
Opis:
Artykuł przedstawia innowacyjny algorytm symulacji procesów szybkiego przyrostowego wytwarzania prototypów z wykorzystaniem środowiska wirtualnej rzeczywistości na przykładzie technologii FDM (Fused Deposition Modeling). W ramach badań opisanych w artykule utworzono komputerowy algorytm symulacji wytwarzania modelu w technologii FDM – od modelu 3D stworzonego w systemie CAD, poprzez kod na maszynę CNC po środowisko wirtualne, w którym kod jest odczytywany i interpretowany. Efektem końcowym jest wirtualny model, którego struktura odpowiada strukturze fizycznego modelu wytworzonego w technologii FDM. Model ten może zostać wykorzystany do wizualizacji błędów objętości, sprawdzenia poprawności wygenerowanego kodu NC i prowadzenia testów w środowisku wirtualnym – m.in. do obliczeń wytrzymałościowych z wykorzystaniem metody elementów skończonych.
The paper presents an innovative algorithm for simulation of additive manufacturing processes using virtual reality environment, on example of Fused Deposition Modeling technology. Research shown in the paper included creating a computer algorithm for simulating manufacturing of model using FDM technology – starting with 3D CAD model, through code for numerically controlled machine, ending with virtual environment, where code is loaded and interpreted. End result is the virtual model, with internal structure resembling structure of real, physical model manufactured in FDM technology. This model can be used for visualization of volume errors, checking correctness of the NC code and for further tests in virtual environment – among other things for material strength calculations using finite elements method.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 176-185
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual and material models of human thoracic-lumbar spine with compressive fracture based on patients CT data and the rapid prototyping technique
Modelowanie wirtualne i materialne złamań kompresyjnych odcinka piersiowo-lędźwiowego kręgosłupa pacjenta z wykorzystaniem danych CT oraz technologii szybkiego wytwarzania prototypów
Autorzy:
Dąbrowska-Tkaczyk, A.
Floriańczyk, A.
Grygoruk, R.
Skalski, K.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139977.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
odcinek piersiowo-lędźwiowy kręgosłupa
trzon kręgu złamany kompresyjnie
tomografia komputerowa
CT
model wirtualny 3D-CAD
szybkie prototypowanie
RP
model materialny
thoracic-lumbar spine segment
vertebra compressive fracture
computer tomography
virtual 3D-CAD model
rapid prototyping
material model
Opis:
The paper presents the development procedures for both virtual 3D-CAD and material models of fractured segments of human spine formulated with the use of computer tomography (CT) and rapid prototyping (RP) technique. The research is a part of the project within the framework of which a database is developed, comprising both 3D-CAD and material models of segments of thoracic-lumbar spine in which one vertebrae is subjected to compressive fracture for a selected type of clinical cases. The project is devoted to relocation and stabilisation procedures of fractured vertebrae made with the use of ligamentotaxis method. The paper presents models developed for five patients and, for comparison purposes, one for a normal spine. The RP material models have been built basing on the corresponding 3D-CAD ones with the use of fused deposition modelling (FDM) technology. 3D imaging of spine segments in terms of 3D-CAD and material models allows for the analysis of bone structures, classification of clinical cases and provides the surgeons with the data helpful in choosing the proper way of treatment. The application of the developed models to numerical and experimental simulations of relocation procedure of fractured vertebra is planned.
W pracy zostały przedstawione procedury opracowania modeli wirtualnych i materialnych uszkodzonych, w efekcie urazów lub długotrwałej patologii, odcinków kręgosłupa pacjentów oraz przykłady wykonanych modeli. Przedstawione w pracy modele wirtualne opracowano na podstawie danych CT pięciu pacjentów oraz jednego przypadku odcinka kręgosłupa prawidłowego. Tworzona jest tym samym baza danych modeli segmentów kręgosłupa piersiowo-lędźwiowego z jednym trzonem złamanym kompresyjnie dla wybranej klasy przypadków klinicznych. Modele te posłużyły następnie do wykonania ich odpowiedników materialnych w technice szybkiego wytwarzania prototypów (rapid rototyping - RP). Zastosowana została technologia FDM (fused deposition modeling). Wizualizacja segmentów lub odcinków kręgosłupa poprzez tworzenie modeli wirtualnych i materialnych daje możliwość analizy struktur kostnych, klasyfikacji i oceny przypadków oraz rozważenie możliwych wariantów leczenia urazu. Przewiduje się wykorzystanie opracowanych modeli do przeprowadzenia numerycznej oraz doświadczalnej symulacji nastawiania odłamów złamanego trzonu. Praca jest częścią realizacji projektu dotyczącego procedur leczenia, nastawiania i stabilizacji złamanego trzonu kręgu metodą ligamentotaksji.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 425-440
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie układu sterowania pochylania i przechylania śmigłowca jednowirnikowego w układzie klasycznym
Virtual prototyping of control system in terms of angling and tilting of classic type single-engine helicopter
Autorzy:
Kania, M.
Ferdynus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395613.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
śmigłowiec
układ sterowania
CATIA V5
wirtualne prototypowanie
control system
steering
helicopter
virtual prototyping
Opis:
W publikacji przedstawiono wirtualny prototyp układu sterowania śmigłowcem w aspekcie jego pochylania i przechylania. Model daje możliwość wszechstronnych badań bez konieczności budowy rzeczywistego prototypu.
The paper presents a virtual prototype of a helicopter control system in terms of angling and tilting. The model allows comprehensive tests without having to build an actual prototype.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 164-171
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie nowej generacji układu jezdnego na gąsienicach elastomerowych do zastosowań arktycznych
Virtual prototyping of a new generation undercarriage with rubber tracks for arctic applications
Autorzy:
Dudziński, P.
Kosiara, A.
Konieczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395687.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
gąsienicowy układ jezdny
zawieszenie
wirtualne prototypowanie
track undercarriage
suspension
virtual prototyping
Opis:
W artykule opisano proces wirtualnego prototypowania innowacyjnego gąsienicowego układu podwoziowego do specjalnych zastosowań arktycznych dla firmy CUBEX z Kanady. Proces ten obejmował między innymi: budowę modeli symulacyjnych, identyfikację eksperymentalną wybranych parametrów gąsienic elastomerowych oraz wielokryterialną analizę właściwości podwozi różniących się zastosowanym w nich zawieszeniem rolek nośnych. W pracy zawarto także opis pojazdu z podwoziem zbudowanym w oparciu o wyniki badań symulacyjnych.
In the paper, a process of virtual prototyping of an innovative rubber track undercarriage for arctic applications designed for Cubex (Canada) is presented. Parts of the process were: simulation model preparation, selected track parameters experimental identification and multi-criterion analysis of undercarriages with different support rollers layout. The article presents also vehicle's description with undercarriage designed as a result of simulation analysis.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 64-74
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe wspomaganie odlewnictwa artystycznego
Computer Aided Techniques in Artistic Foundry
Autorzy:
Tenerowicz, M.
Rzadkosz, S.
Żak, P.
Kranc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/383235.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
komputerowe wspomaganie
produkcja odlewnicza
odlewnictwo artystyczne
prototypowanie szybkie
modelowanie wirtualne
wizualizacja
computer aiding
casting production
artistic casting
rapid prototyping
virtual modelling
visualization
Opis:
Przedmiotem pracy było zbadanie możliwości wykorzystania komputerowych technik wspomagania odlewnictwa artystycznego. W tym celu wykonano kilka złożonych projektów związanych z wizerunkiem Akademii Górniczo–Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie w programie Blender. Do prawidłowego przygotowania projektów do druku przestrzennego posłużył program NetFabb. Na podstawie przygotowanych zdjęć referencyjnych wykonano projekty Budynku głównego AGH wraz z pomnikami i statuą św. Barbary, statuetki "Diamenty AGH" oraz pamiątki Wydziału Odlewnictwa AGH. W pracy zastosowano metodę drukowania przestrzennego FDM z użyciem materiału ABS w celu wydrukowania modeli rzeczywistych za pomocą drukarki Up! 3D Plus. Wykonane modele zostały zaformowane w skorupowej masie ceramicznej, wykorzystywanej w technologii wytapianych modeli. By usunąć modele z form zostały przeprowadzone próby wypalania materiału ABS, tak by podczas procesu nie doszło do uszkodzenia formy. Konieczny był tu dobór grubości skorupy, która wyniosła 10 mm oraz podział wypalania modelu na dwa etapy. Otrzymane wnęki formy charakteryzowały się równie dobrze odwzorowaną i czystą powierzchnią jak wykonywane w tradycyjnej metodzie wytapianych modeli. Ostatnim etapem był dobór odpowiedniego stopu, technologii topienia i zalewania metalem wnęki formy. Najważniejszymi parametrami jakimi musiał się charakteryzować stop była bardzo dobra lejność oraz jakość powierzchni. Stąd do wykonania danych odlewów wykorzystano brąz krzemowy.
The thesis of this project was to exploring the use of computer aided techniques in artistic foundry. For this purpose was designed complex elements associated with University of Science and Technology name of Staniław Staszic in Cracow using the program Blender. To prepare correctly whole project was used the program NetFabb. Based on the prepared reference images there was made projects of: Main building AGH with monuments and st. Barbara statue, „Diamonds of AGH” statue and AGH Foundry Department souvenir. To make real models was used FDM method with for ABS material using Up!3D Plus printer. Ready models was molded in ceramic shell mold, used in melted models technology. There was made attempts to burn models made from ABS in the way to prevent damage to the mold. There was important to select the thickness of the shell, which was 10 mm, and section burning models for two stages. Received molds cavities had as clear and mapped surface as traditional forms made by melted models technology. Last step was choosing right alloy, melting technology and casting. Main alloy parameters were good fluidity and surface quality. To make this cast was used silicon bronze.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2013, 13, 3 spec.; 171-174
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie urządzeń haptycznych w wirtualnym i hybrydowym podejściu do projektowania
Application of haptic devices in virtual and hybrid design
Autorzy:
Buń, P.
Grajewski, D.
Górski, F.
Wichniarek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269865.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
urządzenia haptyczne
wirtualna rzeczywistość
prototypowanie wirtualne
haptic devices
virtual reality
virtual prototyping
Opis:
Urządzenia haptyczne znalazły szerokie zastosowanie w inżynierii projektowania, między innymi dzięki zastosowaniu technologii rzeczywistości wirtualnej (ang. Virtual Reality VR). Wprowadzenie zróżnicowanych wrażeń dotykowych pogłębia realizm symulacji w środowisku wirtualnym. Artykuł omawia budowę i zasadę działania urządzeń haptycznych oraz podobieństwa i różnice między urządzeniami haptycznymi a robotami przemysłowymi. Przedstawiono klasyfikację i przegląd urządzeń haptycznych oraz przybliżono możliwość ich zastosowania w hybrydowym podejściu do procesu przygotowania wyrobu do produkcji.
Haptic devices have found a wide range of applications in design engineering, among other things thanks to application of Virtual Reality technology. Implementation of diversified tactile feedback makes virtual reality simulation more realistic. The paper describes construction and principles of operation of haptic devices and similarities and differences between them and typical industrial robots. Classification and review of haptic devices is presented. Possibilities of application of haptic devices in hybrid approach to product preparation for production were also described in the paper.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2013, R. 18, z. 1; 18-29
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wirtualnego prototypowania w ocenie algorytmu sterowania przenośnika zgrzebłowego
Use of virtual prototyping in assessment of algorithm for control of flight-bar conveyor
Autorzy:
Szewerda, K.
Tokarczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199013.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
systemy sterowania
maszyny górnicze
wirtualne prototypowanie
flight-bar conveyors
mining equipment
virtual prototyping
Opis:
W artykule przedstawiono metodę tworzenia wirtualnych prototypów maszyn górniczych i ich systemów sterowania, z zastosowaniem metody kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multi-body Systems). Dane wejściowe (warunki brzegowe) do modelu fizycznego modyfikowano za pomocą programu emulującego układ sterowania zgodnie z założonym algorytmem. Symulację przedstawiono na przykładzie innowacyjnej wersji przenośnika zgrzebłowego z nadążnym systemem regulacji parametrów pracy napędów. Na podstawie symulacji możliwe jest wyznaczenie zmienności sił w łańcuchu, momentów sił w układach napędowych przenośnika oraz weryfikacja poprawności działania układu sterowania.
Method for creation of virtual prototypes of mining machines and their control systems, using the Multibody Systems (MBS) kinematics and dynamics method, is presented. Input data (boundary conditions) for physical model were modified with use of the programme emulating control system according to the assumed algorithm. The simulation is presented on the example of innovative version of flight-bar conveyor with follow-up system for control of operational parameters of the drives. Determination of variability of forces in chain, moments of forces in drive systems of conveyor and verification of correctness of operation of the control system are possible on the basis of the simulation.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2013, 31, 4; 39-45
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Wacławski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950683.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pipe inspection robot
tracked in-pipe inspection mobile robot
virtual prototyping
mathematical model
simulation
laboratory tests
energy consumption
robot do inspekcji rurociągów
mobilny gąsienicowy robot inspekcyjny
wirtualne prototypowanie
model matematyczny
symulacja
testy laboratoryjne
zużycie energii
Opis:
This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with an adaptive drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically. The paper covers a design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to work environment. A mathematical description of a kinematic model of the robot is presented. Operation of the prototype in pipes with a cross-section greater than 210 mm is described. Laboratory tests that validate the design and enable determination of energy consumption of the robot are presented.
Praca przedstawia projekt mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego ze zmienną konfiguracją układu napędowego. Robot jest stworzony do inspekcji okrągłych oraz kwadratowych rur i kanałów o orientacji pionowej oraz poziomej. W artykule opisany został proces wirtualnego prototypowania, podczas którego zwrócono uwagę na przystosowanie pozycji gąsienic do środowiska, w którym pracować będzie robot. Przedstawiono model matematyczny kinematyki robota oraz symulacje ruchu układu napędowego. Wynikiem prac była produkcja prototypu, który został przetestowany w rurach o średnicy przekraczającej 210 mm, co udokumentowano w artykule. Przeprowadzone zostały również testy zużycia energii przez robota podczas przejazdów w trzech podstawowych konfiguracjach.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 395-407
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for virtual prototyping of cabins of mining machines operators
Metoda wirtualnego prototypowania kabin operatorów maszyn górniczych
Autorzy:
Tokarczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/963987.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mining industry
mining machines
protecting structures
anthropotechnical criteria
anthropometric models
virtual prototyping
górnictwo
maszyny górnicze
konstrukcje ochronne
kryteria antropotechniczne
modele antropometryczne
wirtualne prototypowanie
Opis:
Method for virtual prototyping of cabins of mining machines operators is presented in the light of anthropotechnical assessment criteria. Anthropotechnical criteria and design of models of anthropometric features, which are used for assessment of design solutions in the aspect of safety criterion, are divided and discussed. Developed virtual prototyping method for assessment of cabin of underground locomotive operator was used. Initial simulation was made with use of Finite Element Method.
W artykule przedstawiono metodę wirtualnego prototypowania kabin operatorów maszyn górniczych w świetle antropotechnicznych kryteriów oceny. Dokonano podziału i omówiono kryteria antropotechniczne. Przedstawiono definicję kryterium urazu głowy HIC (ang. Head Injury Criterion) oraz prawdopodobieństwo wystąpienia urazu głowy w funkcji wartości parametru HIC. Zaprezentowano budowę modeli cech antropometrycznych, dedykowanych do oceny rozwiązań konstrukcyjnych w aspekcie kryterium bezpieczeństwa wraz z opisem statycznych i dynamicznych cech antropometrycznych. Omówiono proces tworzenia wirtualnego odpowiednika manekina do testów zderzeniowych, tzw. modelu ATB (ang. Articulated Total Body). Podano odniesienia do norm dotyczących konstrukcji chroniących operatorów przed spadającymi przedmiotami. Przedstawiono schemat metody wirtualnego prototypowania kabin operatorów w aspekcie kryterium bezpieczeństwa. Zastosowano opracowaną metodę wirtualnego prototypowania do oceny kabiny operatora lokomotywy dołowej. Omówiono główne elementy składowe modelu obliczeniowego. Zadanie rozwiązano przy użyciu metody elementów skończonych. Przedstawiono wstępne wyniki symulacji, tj. obliczono parametr HIC dla zadanych warunków brzegowych. W podsumowaniu zaprezentowano główne cele wirtualnego prototypowania kabin operatorów dla kryterium bezpieczeństwa. Zwrócono uwagę na uniwersalność zastosowanej metody.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 329-340
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody i narzędzia wspomagające projektowanie bezpiecznych środków technicznych do transportu materiałów i przewozu osób w kopalniach węgla kamiennego
Methods and tools aiding the development of safe technical means for transportation of materials and people
Autorzy:
Tokarczyk, J.
Dudek, M.
Szewerda, K.
Turewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199081.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
pomocniczy transport górniczy
obliczenia trakcyjne
analiza kolizyjności
analiza dynamiczna
wirtualne prototypowanie
mine auxiliary transportation
traction calculations
analysis of collision
dynamic analysis
virtual prototyping
Opis:
W Laboratorium Metod Wirtualnego Prototypowania ITG KOMAG od szeregu lat prowadzone są prace mające na celu rozwój narzędzi programowych oraz rozwój metod w zakresie wirtualnego prototypowania systemów mechanicznych. W artykule przedstawiono metodę wspomagania projektowania układów pomocniczego transportu kopalnianego oraz metodę służącą do analizy kolizyjności na trasach transportu pomocniczego z użyciem kolejek podwieszonych i spągowych. Zaprezentowano również metody numeryczne stosowane do oceny rozwiązań konstrukcyjnych zawiesi i złączy tras kolejek podwieszonych, ciągników manewrowych oraz kabin operatorów.
Work aiming at a development of software tools and methods for virtual prototyping of mechanical systems has been carried out in the Laboratory of Virtual Prototyping Methods at the KOMAG Institute of Mining Technology for many years. Method supporting the designing the auxiliary mine transportation systems and method for analysis of collision possibility on routes of auxiliary transportation by suspended monorails and floor-mounted railways, are presented. Numerical methods used in assessment of design solutions of suspensions and connections of suspended monorails routes, manoeuvring drivetrains and operators' cabins are also given.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2015, 33, 3; 45-52
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies