Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "virtual platform" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Edukacja zdalna szansą na wyższe wyniki w nauce?
    Online education a chance for higher academic performance?
    Autorzy:
    Wałachowska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2031434.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    zdalne nauczanie
    testy nieparametryczne
    platforma wirtualna
    online teaching
    nonparametric tests
    virtual platform
    Opis:
    Pandemia niewątpliwie pokazała nam, że bardzo wiele rzeczy jesteśmy w stanie robić zdalnie. Z powodu zamknięcia uniwersytetów, nauczanie przeniosło się do Internetu. Zdecydowana większość kadry pedagogicznej stanęła na wysokości zadania i poprowadziła wartościowe zajęcia wykorzystując platformy do wideokonferencji oraz stosując różne metody przykuwania uwagi i zainteresowania odbiorców. W niniejszym artykule zbadano, czy forma zajęć (tradycyjna w porównaniu ze zdalną) ma wpływ na średnią ocen końcowych uzyskanych przez studentów z przedmiotu metody probabilistyczne i statystyka. Otrzymane wyniki w większości wskazują na istotne statystycznie podwyższenie średniej ocen w przypadku zajęć prowadzonych zdalnie. Przemawia to za wprowadzeniem niektórych nowoczesnych technologii teleinformatycznych na stałe i stosowanie ich także po pandemii.
    The pandemic has undoubtedly shown us that we are able to do many things remotely. Due to the closure of universities, teaching has moved to the Internet. The vast majority of the teaching staff rose to the challenge and conducted valuable classes using videoconferencing platforms and using various methods of attracting the attention and interest of recipients. This article examines whether the form of classes (traditional versus online) has an impact on the average of final grades obtained by students in the subject of probabilistic methods and statistics. Most of the obtained results indicate a statistically significant increase in the average grade in the case of online classes. This results go for the permanent introduction of some modern ICT technologies and their use also after the pandemic.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2021, 72; 81-84
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development and implementation of IEC 61131-3 virtual machine
    Projektowanie i implementacja maszyny wirtualnej normy IEC 61131-3
    Autorzy:
    Trybus, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375625.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-platform virtual machine
    assembler
    IEC 61131-3
    programmable controllers
    Opis:
    Virtual machine described in the paper is a runtime program for controllers in small distributed systems. The machine executes intermediate universal code similar to an assembler, compiled in CPDev engineering environment from source programs written in control languages of IEC 61131-3 standard. The machine is implemented as a C program, so it can run on different target platforms. Data formats and commands of the machine code are presented, together with the machine's Petri-net model, C implementation involving universal and platform-dependent modules, target hardware interface, input/output programming mechanisms, and practical applications.
    W artykule przedstawiono projekt i implementację maszyny wirtualnej będącą elementem środowiska wykonawczego dla sterowników. Przeznaczona jest przede wszystkim do małych, rozproszonych systemów sterowania. Maszyna współpracuje z pakietem CPDev, opracowanym na Politechnice Rzeszowskiej, który służy do programowania w językach normy IEC 61131-3 (PN-EN 61131-3) (Rys. 1). Programy w ST, IL lub FBD są kompilowane do kodu pośredniego VMASM, który w postaci binarnej może być wykonywany przez maszynę na platformie docelowej (Rys. 2 i Tab. 2). Zestaw instrukcji maszyny wirtualnej oraz obsługiwane przez nią typy danych zostały dostosowane do normy IEC (Tab. 1). Działanie maszyny zostało zamodelowane za pomocą hierarchicznej czasowej kolorowanej sieci Petriego. Elementami tego modelu jest strona przedstawiająca cykl zadania (nadrzędna, Rys. 3) oraz podrzędna, reprezentująca moduł wykonawczy (Rys. 4). Symulacja modelu pozwoliła zweryfikować przyjęte założenia projektowe. Maszyna wirtualna została zaimplementowana jako program w języku C. Jej strukturę wewnętrzną przedstawiono na Rys. 5. Część modułów jest uniwersalna, pozostałe zależą od platformy docelowej sterownika. Dzięki takiemu układowi, maszyna może być przystosowana do różnego sprzętu. Dostosowanie maszyny polega na przygotowaniu funkcji wchodzących w skład interfejsu sprzętowego, określających m.in. sposób ładowania programu, obsługę cyklu zadania i zegara czasu rzeczywistego. Współpraca ze sprzętem obejmuje także odczyt wejść i zapis wyjść procesowych. Konfigurator zasobów sprzętowych pozwala przypisać zmienne programu do określonych wejść/wyjść. Mechanizm bloków sprzętowych pozwala natomiast bezpośrednio korzystać z mechanizmów niskopoziomowych w kodzie programu. W ten sposób zrealizowano m.in. obsługę protokołu NMEA (Rys. 4). Dwa pierwsze zastosowania maszyny wirtualnej ze środowiskiem CPDev to sterownik SMC polskiej firmy Lumel, będący centralnym węzłem małego rozproszonego systemu sterowania (mini-DCS, Rys. 6a, b) oraz system Mini-Guard z Praxis Automation (Holandia) stosowany do monitorowania systemów na statku i jego pozycjonowania (Rys. 6c). Dzięki maszynie wirtualnej programy tworzone w środowisku CPDev w językach normy IEC 61131-3 (ST, IL, FBD) mogą być uruchamiane na różnych sterownikach, wyposażonych w procesory AVR, ARM, x86 i inne. Przedmiotem dalszych prac będzie możliwość jednoczesnego wykonywania przez maszynę kilku zadań sterujących (wielozadaniowość).
    Źródło:
    Theoretical and Applied Informatics; 2011, 23, 1; 21-35
    1896-5334
    Pojawia się w:
    Theoretical and Applied Informatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generalised regression neural network (GRNN) architecture-based motion planning and control of an e-puck robot in V-REP software platform
    Autorzy:
    Panwar, Vikas Singh
    Pandey, Anish
    Hasan, Muhammad Ehtesham
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106239.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    e-puck robot
    generalised regression neural network architecture
    virtual robot experimentation platform software
    scattered obstacle
    Infra-Red sensor
    Opis:
    This article focuses on the motion planning and control of an automated differential-driven two-wheeled E-puck robot using Generalized Regression Neural Network (GRNN) architecture in the Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) software platform among scattered obstacles. The main advantage of this GRNN over the feedforward neural network is that it provides accurate results in a short period with minimal error. First, the designed GRNN architecture receives real-time obstacle information from the Infra-Red (IR) sensors of an E-puck robot. According to IR sensor data interpretation, this architecture sends the left and right wheel velocities command to the E-puck robot in the V-REP software platform. In the present study, the GRNN architecture includes the MIMO system, i.e., multiple inputs (IR sensors data) and multiple outputs (left and right wheel velocities). The three-dimensional (3D) motion and orientation results of the GRNN architecture-controlled E-puck robot are carried out in the V-REP software platform among scattered and wall-type obstacles. Further on, compared with the feedforward neural network, the proposed GRNN architecture obtains better navigation path length with minimum error results.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 209--214
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rapid prototyping of virtual production networks in SMEs
    Autorzy:
    Saniuk, S.
    Saniuk, A.
    Banaszak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118059.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    virtual production network
    virtual organization
    production capacity exchange platform
    Opis:
    Nowadays many companies, especially small and medium-sized enterprises (SMEs), specialize in a limited field of production. It requires forming virtual production networks of cooperating enterprises to manufacture better, faster and cheaper. Apart from that, some production orders cannot be realized, because there may not be a company of sufficient production potential. In this case the virtual production networks of cooperating companies can realize these production orders. These networks have larger production capacity and many different resources. Therefore it can realize many more production orders than only one of them. Such organization allows for executing high quality product. The maintenance costs of production capacity and used resources are not so high. The productivity is higher in all production systems in the network. The average costs of these systems are smaller and companies are more competitive.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2009, 5, 2; 58-67
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diversified computer system for support of network-based virtual structures
    Zdywersyfikowany system komputerowy do wspomagania sieciowych struktur wirtualnych
    Autorzy:
    Łabędzka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257418.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    virtual organisation
    virtual structure
    computer system
    ICT
    information platform
    organizacja wirtualna
    struktura wirtualna
    system komputerowy
    platforma informatyczna
    Opis:
    Traditional management methods and structures are failing to adequately accommodate a complex reality, which is characterized by discontinuous change, hypercompetition and the exponential explosion of information science. Therefore, it demands a fundamental rethink and the development of a management paradigm that can withstand the pressure of rapid change in a borderless, connected, and wired world relying more and more on virtual structures. Inevitable changes in business environment and the redefinition of management methods and styles address new challenges for computer science in offering new services and products tailored to virtual organisational structures. The paper explores more attentively the potential and advantages of the usage of advanced information and communication technologies for support of network-based virtual organisations. The paper presents a specialised computer system, i.e. Computer PINF Platform designed to support virtual organisations in the efficient exchange, diffusion, and transfer of knowledge and innovations. The main features and functions offered by the PINF Platform were selected based on in-depth analyses of its potential users and stakeholders, i.e. research institutions, academia, and SMEs. The genesis of performed scientific and application works, architecture, main functions, and practical areas of the application of the Computer PINF Platform are also revealed in the paper. The implemented computer PINF Platform is a complex, modular IT tool to support geographically distributed entities of virtual organisations that aims at efficient transfer of knowledge and innovation into science, industry, and the business sector.
    Tradycyjne metody i style zarządzania nie spełniają już wymogów adekwatności w stosunku do złożonej rzeczywistości, która charakteryzuje się nieustanną dynamiką oraz wszechobecnością technologii informatycznych. Zatem konieczne jest wprowadzanie nowych paradygmatów zarządzania, takich jak struktury wirtualne, które w bardziej efektywny sposób odpowiadają na zachodzące w otoczeniu gwałtowne zmiany ekonomiczne, technologiczne, społeczne i kulturowe. Nieuchronne zmiany w otoczeniu biznesowym, które wymuszają redefinicję metod i stylów zarządzania, mają także ogromny wpływ na pojawiające się nowe wyzwania stawiane informatyce oraz technologiom ICT w zakresie oferowania nowych usług i produktów dostosowanych do tzw. wirtualnych struktur organizacyjnych. W artykule przedstawiono potencjał wykorzystania technologii teleinformatycznych w zakresie wspomagania funkcjonowania organizacji wirtualnych (OV). Artykuł prezentuje specjalizowany system komputerowy w formule Platformy informatycznej PINF, która należy do instrumentarium systemów komputerowych dedykowanych do wspierania funkcjonowania wirtualnego klastra instytucjonalnego ukierunkowanego na dyfuzję innowacyjnych technologii oraz wyników prac badawczych. Analiza potrzeb informacyjnych z zakresu szeroko pojętej innowacyjności wśród przedstawicieli jednostek badawczych i przedsiębiorstw sektora MSP umożliwiła opracowanie założeń technicznych oraz struktury logicznej i fizycznej efektywnego narzędzia komputerowego w formule platformy informatycznej. W artykule zaprezentowano genezę architektury, funkcjonalności oraz praktyczne obszary wykorzystania opracowanej Platformy informatycznej. Opracowana multisycyplinarna platforma PINF stanowi kompleksowe, modułowe i elastyczne narzędzie wspomagające pracę interdyscyplinarnych zespołów badawczych oraz efektywny transfer wiedzy i innowacji do sektora nauki, przemysłu oraz biznesu.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2015, 4; 21-30
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie symulacji wirtualnej w zakresie szkolenia operatorów bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych do działań ratowniczo-gaśniczych
    Application of Virtual Simulation in the Training of Operators of Unmanned Land-based Platforms, used in Firefighting Rescue Operations
    Autorzy:
    Roguski, J.
    Wantoch-Rekowski, R.
    Szumiec, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373758.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    BPL
    szkolenie
    symulator
    symulacja wirtualna
    UMP – unmanned mobile platform
    training
    simulator
    virtual simulation
    Opis:
    Cel: W artykule przedstawiono sposób zastosowania symulacji wirtualnej w zakresie szkolenia operatorów bezzałogowych platform lądowych (BPL). Wprowadzenie: Określono rolę i przeznaczenie BPL oraz przedstawiono zasady szkolenia operatorów BPL wynikające z dotychczasowych doświadczeń w kraju i za granicą. BPL minimalizują bezpośrednie zagrożenie człowieka, stąd rosnące zainteresowanie tego typu konstrukcjami. Na podstawie analizy zastosowanych rozwiązań można stwierdzić, że dominują dwa podstawowe obszary zastosowań BPL: - prowadzenie akcji gaśniczej w strefie niebezpiecznej (roboty gaśnicze) – jako mobilne stanowisko gaśnicze; - prowadzenie rozpoznania, torowanie dróg, prowadzenie prac technicznych w strefie zagrożenia. Metodologia: Działania ratowniczo-gaśnicze (R-G) prowadzone przez jednostki Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego (KSRG) charakteryzują się dużą różnorodnością. Można jednak wydzielić z nich elementy powtarzalne, których doskonalenie skutkuje większą efektywnością działań. Ćwiczenie elementów powtarzalnych podczas szkoleń i działań pozorowanych może być prowadzone z wykorzystaniem rzeczywistego sprzętu określonego rodzaju, w tym wypadku BPL przy ograniczonej liczbie szkolonych operatorów oraz ryzyku uszkodzenia relatywnie drogiego sprzętu. Alternatywnym rozwiązaniem jest wykonywanie ćwiczeń w ramach wirtualnej rzeczywistości, co ogranicza do minimum ryzyko zniszczenia lub uszkodzenia BPL oraz umożliwia wielokrotne realizowanie zadań w warunkach pełnej powtarzalności sytuacji, jaką możemy zastać przy realnych działaniach R-G przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa operatorowi oraz ograniczeniu kosztów związanych z prowadzonymi ćwiczeniami. Opisano zasady wykorzystania bezzałogowych platform lądowych (BPL) w zakresie zadań realizowanych w ramach KSRG. W celu zwiększenia możliwości treningu w zakresie szkolenia obsług platformy BPL i znaczącego obniżenia kosztów procesu szkoleniowego w opracowaniu przedstawiono projekt przykładowej BPL w środowisku symulacji wirtualnej z opisem możliwego zakresu zastosowań doprowadzenia ćwiczeń w symulacji wirtualnej. Wnioski: Dostępne na rynku zaawansowane środowiska symulacji wirtualnej takie jak VBS3 umożliwiają budowę szerokiego zakresu stanowisk szkoleniowych. Środowiska symulacji wirtualnej charakteryzują się dużą wiernością symulowanych działań oraz wysoką jakością zobrazowania. Przedstawiony model wirtualny BPL odzwierciedla podstawowe właściwości rzeczywistej platformy BPL i umożliwia interakcję z wirtualnym otoczeniem i innymi obiektami.
    Aim: The paper describes an approach in the use of virtual simulation for training of unmanned land-based platform (BPL) operators. Introduction: Specified the role and purpose of BPL and presented the principles of operator training. The training programme was determined on the basis of experience gained in Poland and abroad. The use of BPL minimizes dangers to humans and this has influenced a growing interest in such equipment. Based on an analysis of potential use, two key areas for BPL applications were identified: - Robots used for firefighting operations in a danger zone - as a mobile fire-fighting post. - Conveyance for performing reconnaissance, paving of roads and accomplishment of technical work in a danger zone Methodology: Firefighting and rescue operations accomplished by national firefighting units are very diverse. However, it is possible to identify repetitive tasks performed during such operations which, if perfected, can improve the effectiveness of interventions. Drill practice of repetitive elements during training may be carried out with the aid of appropriate equipment such as BPL. Training may be constrained by the availability of machines and risk of damage to relatively expensive equipment. An alternative approach may be the conduct of training with the aid of virtual simulation facilities. Such a solution will minimise the risk of expensive equipment damage and facilitate the programming of repetitive tasks in conditions which, replicate the practical environment. This approach provides a safe training environment for the operator and will minimise costs associated with training. The article describes how BPL equipment can be used for a range of tasks undertaken within the framework of the National System for Firefighting and Rescue Operations. In an endeavour to increase training opportunities for BPL operators and significantly reduce training costs, the article incorporates a project proposal of an illustrative BPL for use in a virtual simulation environment, with a description of potential exercises. Conclusions: Commercially available advanced virtual simulation settings, such as VBS3, allow for the creation of a wide range of training scenarios. The virtual simulation environment is characterized by credible simulations and high quality imaging. The illustrated virtual BPL model mirrors fundamental properties of an actual BPL platform and affords an interaction with the virtual environment, and other entities.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2014, 4; 113-123
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie technologii VNC do uruchamiania programów w przeglądarce internetowej
    Using VNC technology for running programs in www browsers
    Autorzy:
    Wlaź, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395603.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Virtual Network Computing
    wieloplatformowość
    serwery X11
    cross-platform software
    X11 servers
    Opis:
    Współczesna technologia komputerowa oferuje różnorodność systemów operacyjnych, środowisk programowania, bibliotek runtime itp. Nie zawsze jest możliwe (lub pożądane) instalowanie programu na komputerze klienckim. Stąd koncepcja uruchomienia takiej aplikacji w oknie przeglądarki WWW. Poza tworzeniem wersji demo (a w niektórych wypadkach nawet w pełni funkcjonalnej aplikacji) gotowej do użycia bez konieczności instalacji, zastosowaniem jest rozszerzenie gamy oprogramowania, które serwer może wykorzystywać na swoich stronach WWW do praktycznie każdego programu dającego się uruchomić na platformie serwera. Po stronie klienta WWW wystarczy przeglądarka obsługująca aplety Javy, po stronie serwera jedyny dodatkowy wymóg to zainstalowanie darmowego serwera VNC. Jest to rozwiązanie tanie, zarówno ze względu na koszty dodatkowego oprogramowania jak i niewielkie wymagania co do zasobów systemu komputerowego.
    Nowadays computer technology offers variety of operating systems, programming environments, runtime libraries, etc. Sometimes it is not possible (or desired) to install given program on a client computer. Thus the concept of running given application in the window of WWW browser. Apart from making demo versions (or even fully functional applications in some cases) which is ready to use without the need for installation, we also broaden the spectrum of programs that can be used by a server on its WWW pages to virtually all programs that can be run of this server platform. On a client side it is enough to have a browser which is Java applet ready. On a server side the only additional demand is installation of free VNC server. The costs of this solution are very low, in respect to both additional software costs and demands for system resources.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2012, 12; 169-180
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using the Ella platform to create virtual training
    Autorzy:
    Matys, Marián
    Michulek, Tomáš
    Máchová, Mariana
    Dulina, Ĺuboslav
    Gabajová, Gabriela
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/37176478.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    industrial engineering
    virtual training
    augmented reality
    Ella platform
    inżynieria przemysłowa
    szkolenie wirtualne
    rzeczywistość rozszerzona
    Ella
    Opis:
    The article describes the Ella platform used as a tool for creating virtual training. The introductory part of the article presents the starting points for effective training as a tool for increasing the competitiveness of enterprises. Furthermore, the article provides examples of virtual training that has already been carried out, and Ella platform has been used in their preparation. The main part of the article is devoted to presenting the Ella platform as a modern and innovative tool for creating virtual training. This article also presents the result of applied research and development.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2022, 25, 3-4; 27-34
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a Research and Training Platform for Operating Portable Chainsaws Using Virtual Reality Technology
    Projekt platformy badawczo-szkoleniowej do obsługi przenośnych pilarek łańcuchowych z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości
    Autorzy:
    Wodzyński, Mieszko
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837962.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    virtual reality
    VR
    research and training platform
    chainsaw
    forestry
    work safety
    rzeczywistość wirtualna
    platforma badawczo-szkoleniowa
    pilarka łańcuchowa
    leśnictwo
    bezpieczeństwo pracy
    Opis:
    The logging industry belongs to one of the industrial processing branches with the greatest risk of accidents at work. Unfortunately, such situations often result in serious injuries and even the deaths of employees. In most cases, the casualties are people who are badly trained and inexperienced, with a short employment history. One solution to avoid these tragedies is to support workers employed in this industry with training applications. This paper presents a description of a research and training platform for operating portable chainsaws using virtual reality (VR) technology. The platform simulates phenomena occurring while working with a chainsaw, such as falling tree parts, the occurrence of chips and characteristic sound effects. The study used the HTC Vive Pro set and a dummy chainsaw with an electric module, thanks to which the application lets you control a virtual chainsaw using a real life device tracked by a system for mapping objects in space. For the purpose of this work, a series of 32 tests were conducted with 16 subjects and conclusions were drawn on the basis of test reports and surveys, in which the subjects expressed their opinions about the course of events in the platform application.
    Branża pozyskiwania drewna należy do jednej z sekcji przetwórstwa przemysłowego, w której występuje największe niebezpieczeństwo wypadku podczas pracy. Niestety takie sytuacje często skutkują ciężkimi obrażeniami, a nawet śmiercią pracownika. W większości przypadków szkodę odnoszą osoby źle przeszkolone oraz niedoświadczone, o krótkim stażu pracy. Jednym z rozwiązań uniknięcia tych tragedii jest wspomaganie pracowników tej branży za pomocą aplikacji szkoleniowych. W niniejszym artykule przedstawiono opis platformy badawczo-szkoleniowej do obsługi przenośnych pilarek łańcuchowych z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości (VR). W platformie symulowane są zjawiska mające miejsce podczas pracy z pilarką, takie jak: opadające fragmenty drzewa, występowanie wiórów, charakterystyczne efekty dźwiękowe. W badaniu użyto zestaw HTC Vive Pro oraz atrapy piły mechanicznej z modułem elektrycznym, dzięki czemu w aplikacji można sterować wirtualną pilarką za pomocą rzeczywistego urządzenia śledzonego przez system mapujący obiekty w przestrzeni. Na potrzeby artykułu przeprowadzono serię 32 badań na 16 osobach oraz wyciągnięto wnioski na podstawie raportów z tych badań oraz ankiet z opinią osób badanych o przebiegu wydarzeń w aplikacji platformy.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 4 (42); 83-92
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system for UAV application based on inspection robot
    System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
    Autorzy:
    Chmaj, G.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    UAV
    autopilot
    autonomiczność
    VTOL
    platforma wideo
    wirtualne okulary wideo
    GPS
    DGPS
    ASG-EUPOS
    filtr Kalmana
    autonomous
    video platform
    virtual glasses
    Kalman filter
    Opis:
    This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
    W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
    Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
    Autorzy:
    Kost, G.
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Dzitkowski, T.
    Dymarek, A.
    Ociepka, P.
    Herbuś, K.
    Gołda, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma Stewarta
    nauka jazdy osób niepełnosprawnych
    wirtualna rzeczywistość
    mechatroniczny integrator
    sterowanie
    Stewart platform
    driving school for the handicappped people
    virtual reality
    integrated mechatronic control system
    Opis:
    W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
    The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych
    Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people
    Autorzy:
    Kost, G.
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276535.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma Stewarta
    nauka jazdy osób niepełnosprawnych
    wirtualna rzeczywistość
    mechatroniczny integrator
    sterowanie
    PLC
    Steward platform
    driving school for the handicapped people
    virtual reality
    integrated mechatronic control system
    Opis:
    Od 2010 r. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej realizuje projekt mechatronicznego integratora procedur sterowania, przeznaczonego do sterowania symulatorem nauki jazdy. Symulator będzie przeznaczony do początkowych faz nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż osoby te - głównie z dysfunkcjami ruchu kończyn dolnych - mają ogromne kłopoty z przygotowaniem do egzaminu na prawo jazdy. Kłopoty te wynikają przede wszystkim z konieczności przygotowania we własnym zakresie pojazdu (przerobionego do jazdy z wykorzystaniem dodatkowych manetek zastępujących działanie pedałów gazu i hamulca, a także - w razie potrzeby - sprzęgła). Dodatkową trudnością jest znalezienie instruktora, który zgodziłby się na przeprowadzenie szkolenia z wykorzystaniem prywatnego samochodu kursanta. Aby ułatwić takim osobom zaadaptowanie do warunków drogowych, postanowiono opracować technologię zdolną do wprowadzenia do seryjnej produkcji i mającą na celu pełną integrację systemu sterowania symulatora z oprzyrządowaniem samochodu w taki sposób, aby obsługa symulatora samochodu możliwie wiernie odzwierciedlała rzeczywistą obsługę pojazdu mechanicznego. W pracy omówiono projekt i realizację systemu akwizycji danych z wnętrza pojazdu FIAT PANDA. System akwizycji danych ma umożliwiać odczyt położeń wszystkich przełączników znajdujących się na desce rozdzielczej oraz w kolumnie kierownicy samochodu w taki sposób, aby dane odczytywane mogły zostać wprowadzone do przemysłowego układu sterowania opartego na sterowniku PLC. Jest to warunek niezbędny, aby opracowywany system mógł znaleźć zastosowanie w projekcie mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatorem samochodu z przeznaczeniem do nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż projekt został oparty o przemysłowe rozwiązania w zakresie sterowania napędami typu serwo. Ponieważ systemy automatyki przemysłowej pracują na zupełnie innych wartościach napięć niż instalacja pokładowa samochodów osobowych konieczne było zastąpienie praktycznie wszystkich elementów deski rozdzielczej nowymi podzespołami, których konstrukcja z jednej strony spełnia normy przemysłowej automatyki, a z drugiej strony pozwala na ukrycie w całości wewnątrz deski rozdzielczej, tak aby osoba ćwicząca na symulatorze nie odczuwała różnicy w ich obsłudze względem rzeczywistego pojazdu.
    The project of mechatronic integrating unit for steering of the simulator for driving course have started on Silesian Technical University in 2010. This simulator is destined for initial phase of learning how to drive a car for handicapped people, because of their huge problems with preparation to the driving license exam. Mainly, those problems are connected with the necessity of suitable car preparation by themselves, e.g. application of additional levers which replace gas, break and clutch pedals. Another problem is that, it is very difficult to find an instructor who will carry out the driving course with using a private car. To make getting used to street traffic more easy for handicapped people, there was necessary to work out a special technology of full integration of simulator steering system with car instrumentation. The point is that the simulator must remind as much as it is possible the real car use. In this paper there is presented the project and data acquisition system applied in FIAT PANDA. This data acquisition system can read off the position of all applied switches which are attached on car board and in steering gear column. The read data are loaded to industrial steering system based on PLC controller. This solution is necessary to use if the system is applied in mechatronic integrator system for procedure steering of simulator for driving course for handicapped people, because the whole project is based on industrial solutions for servo steering drives. Moreover, there was necessary to replace all car board elements with other components because industrial automatic systems work on different voltage values than the on-board car installation. Furthermore, the main point is that, the new car structure must fulfill the two assumptions: it must fulfill standards of industrial automatic systems and it must cover every single switch and cable as it is in real traditional car. Those things are so important because the main goal of this project is to guarantee the handicapped people to feel exactly the same as they are in a real car in traffic street.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 481-488
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies