Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vertical plane" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie pionowej
    Adaptive control of underwater robot motion in the vertical plane
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223144.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    sterowanie
    robot mechaniczny
    płaszczyzna pionowa
    control
    mechanical robot
    vertical plane
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki sterowania ruchem robota podwodnego z wykorzystaniem adaptacyjnej dynamiki odwrotnej. Do wyprowadzenia prawa sterowania wykorzystano właściwość dynamiki robota, jaką jest liniowość względem głównych parametrów hydrodynamicznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie pionowej oraz przebiegi estymowanych parametrów.
    The paper presents a method of adaptive control of an underwater robot. The control law is derived under the assumption that the equations of motion are linear in relation to main hydrodynamic parameters. The results of computer simulations and time histories of parameter estimates for motion in the vertical plane are provided to demonstrate effectiveness, correctness and robustness of the approach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 4 (167), 4 (167); 5-14
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wytyczne projektowania torów tramwajowych a obecnie używany tabor tramwajowy
    Tram tracks design codes and contemporary trams
    Autorzy:
    Rychlewski, J.
    Firlik, B.
    Straszewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/383534.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    trasy tramwajowe
    wytyczne projektowania
    trasa w planie i w profilu
    sterowanie ruchem tramwajowym
    tram lines
    design codes
    tram track in horizontal and vertical plane
    tram traffic control
    Opis:
    Projektowanie tras tramwajowych w polskich miastach odbywa się na podstawie starych aktów prawnych, a nieliczne nowe zapisy w innych aktach prawnych nie uwzględniają wystarczająco specyfiki ruchu tramwajowego. Zmiany są potrzebne gdyż od czasu napisania szczegółowych wytycznych nastąpiła zdecydowana wymiana taboru tramwajowego, zmieniły się uwarunkowania społeczne i urbanistyczne. Tramwaje muszą być konkurencyjne wobec ruchu samochodowego, a jednocześnie spełniać zwiększone wymogi ekologiczne. Obecne nieaktualne przepisy prowadzą w najlepszym razie do podejmowania nieoptymalnych decyzji, w skrajnych zaś przypadkach były jedną z przyczyn wypadków tramwajowych. Konieczne jest więc opracowanie nowych szczegółowych wytycznych i systemowa weryfikacja aktów prawnych pod kątem uwzględniania specyfiki tras tramwajowych.
    Design of tram tracks in Polish cities is based on old regulations, with some new codes failing to include a specific character of tram traffic. New regulations are necessary, because from the time the old regulations were written, the rolling stock has changed significantly. Social, urban and environmental requirements have also changed, and the tram is now required to be competitive to car traffic. Using old codes in this new situation results at best in choosing non-optimal solutions, at worst causing tram crashes. There is therefore a need for writing new detailed rules for designing tram tracks and for a verification of the legal system how it includes the specific character of tram traffic.
    Źródło:
    Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej; 2017, 25; 335-355
    1897-4007
    Pojawia się w:
    Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of Wall Thickness on the Microstructure of Ductile Iron Castings Manufactured by the Inmold Process Using a Reaction Chamber
    Autorzy:
    Kamińska, J.
    Angrecki, M.
    Stefański, Z.
    Palma, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/382183.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ductile iron
    inmold process
    reaction chamber
    vertical mould parting plane
    cast iron microstructure
    żeliwo sferoidalne
    technologia inmold
    komora reakcyjna
    mikrostruktura żeliwa
    Opis:
    In the family of iron-based alloys, ductile iron enjoys the highest rate of development, finding application in various industries. Ductile iron or the cast iron with spheroidal graphite can be manufactured by various methods. One of them is the Inmold spheroidization process characterized by different technological solutions, developed mainly to increase the process efficiency. So far, however, none of the solutions has been based on the use of a reactor made outside the casting mould cavity. The method of spheroidization inside the casting mould using a reaction chamber developed at the Foundry Research Institute is an innovative way of cast iron treatment. The innovative character of this method consists in the use of properly designed and manufactured reactor placed in the casting mould cavity. Owing to this solution, the Inmold process can be carried out in moulds with both horizontal and vertical parting plane. The study presents the results of examinations of the microstructure of graphite precipitates and metal matrix of castings after spheroidization carried out by the Inmold process using a reactor and mould with vertical parting plane. Special pattern assembly was made for the tests to reproduce plates with wall thicknesses of 3; 5; 7; 10; 20 and 30 mm. The content of residual magnesium was determined for all tested castings, while for castings of plates with a wall thickness equal to or larger than 10 mm, testing of mechanical properties was additionally performed.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2018, 18, 4; 50-54
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies