Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vehicle steering" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Passenger cars in the 21st century. Some engineering design problems
Samochody osobowe w XXI wieku. Pewne problemy konstrukcyjne
Autorzy:
Szczepaniak, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364752.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
hamulce
kierowanie
napęd
samochód
silniki
zawieszenie
braking systems
engines
motor-car
power transmission systems
suspension systems
vehicle steering
Opis:
The paper deals with some engineering design problems related to the motor cars that are to be manufactured in the early decades of the 21st century. The general construction concept of these "cars of the future" will not significantly differ from that followed at present. Instead, the vehicle development will be focused on the introduction of improvements and new engineering solutions to basic vehicle motion systems, such as power transmission, braking, steering, and suspension systems with running gear, and to the auxiliary vehicle equipment that is to ensure the highest possible standard of active and passive safety of vehicle operation, e.g. automatic systems to control the vehicle motion or additional systems intended to improve the ride comfort and, directly, safety of vehicle occupants. Attention has been separately paid to vehicle engines that may be used in the future and to the construction of vehicle bodies. The possibilities that might be offered thanks to the availability of new technologies have also been taken into account at the discussion of the engineering design solutions of the future.
W artykule zostały przedstawione pewne problemy konstrukcyjne samochodów osobowych, które mają być produkowane w pierwszych dekadach XXI wieku. Samochody te będą budowane stosownie do obowiązującej dzisiaj ogólnej zasady konstrukcyjnej. Ich rozwój będzie się realizował w nowych rozwiązaniach podstawowych układów ruchu oraz w wyposażeniu, które ma zapewnić wysoki stopień bezpieczeństwa ruchu w wymiarze bezpieczeństwa aktywnego i pasywnego. Podstawowe układy ruchu stanowią: układ napędowy, hamulcowy, kierowniczy, zawieszenia, jezdny. Wyposażenie zwiększające stopień bezpieczeństwa biernego i czynnego to automatyczne sterowanie układami ruchu oraz dodatkowe systemy zwiększające komfort jazdy i bezpośrednio bezpieczeństwo pasażerów. Oddzielna uwaga jest zwrócona na silniki napędowe, które mogą być wykorzystywane w przyszłości oraz na budowę nadwozi. W omawianiu przyszłych rozwiązań konstrukcyjnych wzięto pod uwagę możliwości, jakie zapewni pojawianie się nowych technologii.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2012, 4; 47-56
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of a conceptual vehicle steering system for independent wheel control.
Autorzy:
Buchalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198227.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
steer by wire
drive-by-wire
Ackermann geometry
independent four-wheel steering
toe angle
vehicle steering
cornering control
sterowanie przewodowe
napęd-po-wire
geometria Ackermanna
niezależne sterowanie na cztery koła
kąt kąta
sterowanie pojazdem
kontrola na zakrętach
Opis:
This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-bywire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 94; 19-26
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the problem and the idea of operation of four-wheel-steering cars
Autorzy:
Faryński, Jakub Jan
Żardecki, Dariusz Piotr
Dębowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056096.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
autonomous vehicle
control
development
four wheel steering cars
Opis:
The article takes the form of a review paper and focuses on the control problems of four wheel steering vehicles. The main issues related to the control of four wheel steering (4WS) vehicles, the historical development, the current state and the approach to the construction of 4WS vehicles have been discussed. The whole of theoretical issues related to the control of the car direction (including elements related to mathematical modelling and simulation studies of the vehicle motion, issues of synthesis and analysis of the 4WS control algorithms) were presented systemically. The presented collection of literature is based on a rather extensive review relating to 4WS cars and on considerations shaping the concept of development of the topic of control algorithms in 4WS cars. A preliminary concept of control in autonomous cars is also presented and will be explain what type of road manoeuvres it is going to analyse. The authors have also shown an example of the computational apparatus used.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2021, 94, 4; 39--59
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of two controllers for directional control of a hybrid electric vehicle
Autorzy:
Dash, B. K.
Subudhi, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229825.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
directional control
active steering
fuzzy logic control
PID control
hybrid vehicle
Opis:
Directional response of a vehicle implies changing its direction when sustaining lateral acceleration while moving on the road. From this response, the vehicle's explicit capabilities as well as its contribution to the system performance of the driver/vehicle combination are obtained. In vehicle control literature, handling is often used interchangeably with cornering, turning, or directional response. This paper focuses one aspect of the handling i.e. directional response. Two different controllers, namely a PID controller and a Fuzzy Logic Controller (FLC) for a hybrid electric vehicle (HEV) are designed in this paper to control the vehicle's steering in a smooth lane change maneuver. The performances of the aforesaid two controllers have been studied extensively in this paper. For achieving an improved path tracking and directional response, parameters of both the PID and FLC have been tuned and their performances have been compared. Further, the effect of changing the scale factors in the fuzzy logic approach to obtaining directional response is presented. To validate the above two control performances, a nonlinear simulation model of a HEV is developed and is used in simulation studies. Both the controllers track the desired directional signal efficiently. Both PID and Fuzzy controllers provide competitive performances. Although with the assumption of all parameters of the vehicle available PID controller exhibits slightly better dynamic performance but in the real-world scenario the fuzzy controller is preferred due to its robustness i.e. it does not depend on the parameters of the vehicle.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 191-215
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Firefighting systems in military vehicles
Autorzy:
Sosnowicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247605.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
firefighting system
military vehicle
optical and thermal sensors
steering devices
firefighting equipment
Opis:
The article discusses the examples of fire causes in the military vehicles and the consequences they may cause in the military vehicles. It has been observed that the frequent cause for the damage of military vehicles and loss of crew health and life is not the direct impact with the missile, but fires caused e.g. by impact with a missile, mines and firing bottles actions. Therefore, there is the need to use firefighting systems in the military vehicles. The development of the firefighting systems earmarked for the military vehicles has been presented. The contemporary construction solutions for the firefighting system earmarked for the motor and combat departments, as well as selected external parts of the military vehicles as well as basic conditions influencing the firefighting systems of various purposed have been discussed. The advantages and disadvantages of halons used previously as basic extinguishing means, current legal restriction concerning the halon use as well as potential halon equivalents to extinguish fires in the military vehicles have been discussed. The new extinguishing equipment, the means of which will not have negative impact on the crew, vehicle and natural environment – in particular in terms of destroying ozone layer and causing greenhouse effect will require checking the correctness of their functioning, the extinguishing effectiveness and the impact on the natural environment. The testing of the firefighting systems for military vehicles has been already conduced in the Military Institute of Armoured and Automotive Technology in Sulejówek.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 289-298
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vehicle trajectory modeling under the influence of lateral sliding
Modelowanie trajektorii pojazdu pod wpływem przesunięcia bocznego
Autorzy:
Georgieva, H.
Kunchev, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197915.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
steering angle
vehicle speed
tire cornering stiffness
vehicle trajectory
kąt skrętu
prędkość pojazdu
sztywność opon
trajektoria ruchu pojazdu
Opis:
This paper presents an analysis of vehicle trajectory on curved path, in the presence of lateral sliding. The pure rolling motion is not always possible especially where working conditions are rough and not predictable. To take sliding effects into account, the variables which characterize sliding effects are introduced into the mathematical model (steering angle, vehicle speed, tire cornering stiffness and etc.). This mathematical model is linear with two freedom degrees. From the study based on the verification of force in the contact zone tire/ground, we conclude that speed exceeding 60 km/h and small steering angles can destabilize the vehicle.
W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 86; 33-43
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steady-state comparison of torque vectoring and vehicle tilt influence on narrow car steering characteristics
Porównanie wpływu różnicowania sił napędowych i przechyłu pojazdu na charakterystykę sterowności wąskiego pojazdu w stanie ustalonym
Autorzy:
Weigel-Milleret, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2215594.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
narrow vehicle
steering characteristics
vehicle tilt
torque vectoring
vehicle modeling
wąski pojazd
charakterystyka sterowności
pojazd przechyłowy
różnicowanie sił napędowych
modelowanie ruchu pojazdu
Opis:
Article compares the roll-to-curve and torque vectoring impact on a steering characteristics. The comparison is based on an adopted for tilt mathematical model with two DOFs. The lateral tire forces are a function of the tire sideslip angle and the angle of tilt. The first chapter contains a description of the vehicle for which a series of road tests and simulations was carried out. Next chapter contains an experimental verification of the mathematical model of the vehicle and the simulation tests carried out. The paper describes the mathematical model of the vehicle used to perform the simulation. The next chapter contains the description and results of steady-state simulations examining the effect of differentiation of driving forces on the steering characteristics and the impact of tilt angle on the steering characteristics. The article ends with the chapter containing the conclusions.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2023, 5, 1; 47-56
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power steering adjustment considering lateral acceleration influence
Kształtowanie charakterystyk wspomagania układu kierowniczego przy wykorzystaniu przyśpieszenia poprzecznego pojazdu
Autorzy:
Grzegożek, W.
Nogowczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263369.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
pojazd samochodowy
przyspieszenie poprzeczne
układ kierowniczy
wspomaganie
lateral acceleration
motor vehicle
steering system
support
Opis:
The paper presents an idea of power steering modification. The idea aims at providing the driver with favourable road feel which is considered to be essential during a driving process. The authors of the paper point out that lateral acceleration should be included in power steering regulation algorithm in order to adjust its characteristics. Lateral acceleration can be included by application of the parameter called steering effort which is closely connected to that value. Experimental and theoretical research of dynamic characteristics of steering systems was carried out. An opportunity of steering effort application to power steering algorithm was studied on the basis of the results obtained. The most important results are presented and discussed in the paper.
W pracy została przestawiona pewna koncepcja modyfikacji wspomagania układu kierowniczego. Ma ona na celu zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania, które jest bardzo istotne podczas kierowania pojazdem. Autorzy pracy wykazują, że przyśpieszenie poprzeczne powinno zostać uwzględnione w algorytmie sterowania regulacją wspomagania układu kierowniczego w celu poprawienia charakterystyki tego układu. Uwzględnienie przyśpieszenia poprzecznego w regulacji wspomagania układu kierowniczego byłoby zrealizowane przez zastosowanie wielkości ściśle z nim związanej, zwanej wysiłkiem kierowania. Zostały przeprowadzone badania eksperymentalne i teoretyczne układów kierowniczych. Na podstawie otrzymanych wyników sprawdzono możliwość zastosowania wysiłku kierowania do regulacji wspomagania układu kierowniczego. Najważniejsze wyniki zostały zaprezentowane i omówione w pracy.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2010, 2; 127-144
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of sprung mass on wheeled vehicles handling
Autorzy:
Lyashuk, О.
Sokil, M.
Vovk, Y.
Tson, O.
Dzyura, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198460.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
wheeled vehicle
amplitude
frequency
steering angle
directive wheel
pojazd kołowy
amplituda
częstotliwość
kąt skrętu
Opis:
The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of wheeled vehicles’ (WVs’) sprung mass (SM) with non-linear power characteristics of the cushion system on vehicles handling is studied. The dependence of the critical value of the dynamic steering angle of directive wheels on the amplitude of bounce and pitch motions and the kinematic parameters of motion is developed. It is proven that the limit value of the dynamic steering angle of directive wheels is reduced during acceleration, and vice versa (it increases during braking, while the bounce and pitch motions are significantly reduced).
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 97; 81-91
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault risk assessment of underwater vehicle steering system based on virtual prototyping and Monte Carlo simulation
Autorzy:
He, D.
Hu, N.
Hu, L.
Chen, L.
Guo, Y.
Chen, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260342.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
fault risk assessment
underwater vehicle
virtual prototyping
Monte Carlo simulation
steering system
fault simulation
Opis:
Assessing the risks of steering system faults in underwater vehicles is a human-machine-environment (HME) systematic safety field that studies faults in the steering system itself, the driver’s human reliability (HR) and various environmental conditions. This paper proposed a fault risk assessment method for an underwater vehicle steering system based on virtual prototyping and Monte Carlo simulation. A virtual steering system prototype was established and validated to rectify a lack of historic fault data. Fault injection and simulation were conducted to acquire fault simulation data. A Monte Carlo simulation was adopted that integrated randomness due to the human operator and environment. Randomness and uncertainty of the human, machine and environment were integrated in the method to obtain a probabilistic risk indicator. To verify the proposed method, a case of stuck rudder fault (SRF) risk assessment was studied. This method may provide a novel solution for fault risk assessment of a vehicle or other general HME system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, 3; 97-105
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Integrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
Autorzy:
Gerigk, M. K.
Wójtowicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116950.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Ship's Motion
Ship's Steering
ship's positioning
Ship's Stabilization
Unmanned Autonomous Vehicle (UAV)
Maritime UAV
Integrated Model of Motion
Steering
Positioning and Stabilization
Hydrodynamics
Opis:
In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces. One of the major research tasks is to precisely predict the position of the vehicle. To do that an integrated model of acquiring, analyzing and processing the signals is necessary. The processed signals may then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems are presented in the paper, too.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 591-596
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steering inspection by means of tyre force measure
Autorzy:
Diaz, V.
García-Pozuelo, D.
Boada, M. J. L.
Gauchia, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329294.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
bezpieczeństwo
pojazd
układ kierowniczy
opona
PMVI
vehicle's safety
steering inspection
dynamometer plate
lateral tyre force
Opis:
A few systems, such as steering, brakes or suspension, critically affect the vehicle's safety. In light of this, it is necessary to check these elements up to a certain age in order to maintain the vehicle in optimal safety conditions. This study is part of a project about effectiveness of Periodic Motor Vehicle Inspections (PMVI), in order to suggest metodologies, instruments and criterions to inspect the vehicle´s safety. It´s well known the relationship between steering geometries and the force in contact patch. The measurement of these geometries is important to evaluate the vehicle dynamic performance. The main objective is to evaluate the steering inspection method at low speed, current rejection criteria in order to analyze the effect of these results in vehicle´s safety behaviour in real dynamic conditions. The angle that has more influence on the PMVI inspection is the toe angle, being this one the principal parameter of analysis. Experimental force in contact patch with dynamometer plate and simulation results with CarSimTM have been carried out in order to validate the methodology of steering inspection and to check the information obtained in these tests.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 3(47); 47-54
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of steering course of CVT to diesel fuel consumption an exhaust emission at ECE cycle
Autorzy:
Pawelski, Z.
Pałczyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242790.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
engine steering
continuous variable transmission
fuel consumption
exhaust emission
modelling and simulation of vehicle drivetrain
Opis:
Present article shows the influence of steering course of CVT-Continuous Variable Transmission to engine load trajectory at established vehicle speed profile by engine throttle. In this aim, at the first part is shown vehicle and their driveline model. There was described simulating model and the main subsystem having major influence to analyzed problem, made near help of MatLab Simulink R2007a software. There was shown one and multi objective optimal lines conception. At the second part, there was presented proposition of CVT steering course at four Variants, and also shown results of simulating investigation for proposed Variants. At final part, there was analyzed results of simulating investigations and future work according to presented problems. Results of work showed the influence control graph of drive on the trajectory of an engine load. The control graph of stepless drive is relative to the profile of the speed and the universal engine performance. It is possible to change work range by graph choice of system, wherethrough one can exclude programmatically unfavorable areas on work of the combustion engine.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 335-342
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyczne badania symulacyjne układu nośnego pojazdu samochodowego
Diagnostic simulation testing of the suspension system of an automotive vehicle
Autorzy:
Michalak, R.
Pietruszewski, R.
Pawelski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365094.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
badanie
układ kierowniczy
układ nośny pojazdu samochodowego
steering system
suspension system of an automotive vehicle
testing
Opis:
W artykule przedstawiono model fizyczny urządzenia diagnostycznego do badań niesprawności w układach nośnych pojazdów samochodowych wraz z obiektem badań. Ponadto pokazano wyniki komputerowych badań symulacyjnych, przeprowadzonych za pomocą programu Working Model 3D dla jednego typu wymuszeń platformy wibracyjnej. Wyniki te porównano z wynikami badań doświadczalnych. Na tej podstawie stwierdzono przydatność opracowanego modelu do dalszych prac związanych z zagadnieniem wykrywania niesprawności w zawieszeniach pojazdów samochodowych.
A physical model of the diagnostic system used for the testing of automotive vehicle suspension defects together with the vehicle specimen tested has been presented in this paper. Moreover, results of computer simulation tests carried out with the use of the Working Model 3D software for one type of input oscillations of the vibratory platform have been shown and compared with experiment results. On these grounds, the model developed has been found suitable for further work on the problem of detection of defects in suspension systems of automotive vehicles.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2011, 1; 87-95
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of freeplay and friction in steering system on double lane change manoeuvre - modelling and simulation studies
Autorzy:
Więckowski, D.
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242049.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle dynamics
steering system
freeplay
friction
mathematical models
luz(...) and tar(...) projections
simulation studies
sensitivity analysis
optimization of maneuver
double lane change maneuver
Opis:
Modelling and simulation investigations of a car non-linear dynamics with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (kinetic and static friction in king-pins) is always a challenge for researchers. Fortunately, by special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus the elaborated models and simulation procedures of stick-slip phenomena in a steering system are managed in efficient forms (without any entangle constraints) even for optimization and sensitivity studies. Exactly, the presented studies deal with problems of sensitivity of optimized maneuvers for vehicle models considering freeplay / friction effects. Double lane change maneuvers (overtaking and avoiding) are discussed. A criterion function refers to several evaluations (precision of maneuver, calm steering, feeling of comfortable travel). The optimization of steering wheel angle signal is done on a reference model with "nominal" freeplay and friction parameters. Such input signal is applied to a "real" vehicle having "real" freeplay and friction parameters. The differences of output signals as well as differences between criterion function values are a subject of sensitivity analysis. The sensitivity of reference models on a variation of freeplay and friction parameters appears as important from theoretical as well as practical points of view. The paper takes up the problems of sensitivity analysis of steering system model applied for synthesis steering algorithms for a double lane change maneuver.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 2; 483-492
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies