Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 35
Tytuł:
Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300
AVG laser navigation system based on NAV300
Autorzy:
Więk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276951.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laserowy system nawigacji
automatycznie sterowane pojazdy AGV
laser navigation system
Automated Guide Vehicle
Opis:
Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w akładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.
Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 374-381
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of stabilization controls of a forklift vehicle
Autorzy:
Widyotriatmo, Augie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970586.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
autonomous vehicle
stabilization control
time varying based control
discontinuous control
navigation variables based control
Opis:
This paper presents the control designs for an autonomous forklift vehicle that drive the vehicle from an initial configuration to a final one. Three stabilization controls, which are chained-form time-varying control, sigma-transformed discontinuous control, and navigation-variables-based discontinuous control, for a forklift vehicle are compared by simulations. The sigma-transformed and navigation-variables-based discontinuous controls provide fast convergence motions from an initial to a final configuration, while the time-varying-based control provides oscillatory motion and slow convergence. The sigma-transformed discontinuous control has a set of discontinuous points in which, from a practical point of view, the control signals can blow up if a vehicle enters the set. The navigation-variables-based control, which also has a discontinuous point at the final configuration, does not produce blown up control signals since its boundedness nature. Discussion on the implementation of control algorithm is elucidated for the three stabilization controls for the forklift vehicle.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 181-188
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nawigacji satelitarnej w badaniach dynamiki pojazdów samochodowych
Satellite navigation application in the studies of motor vehicle dynamics
Autorzy:
Wach, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198490.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
pojazd samochodowy
dynamika pojazdu
nawigacja satelitarna
VBOX
car
vehicle dynamics
satelitte navigation
Opis:
Dotychczas w badaniach dynamiki pojazdów samochodowych wykorzystywane były złożone tory pomiarowe, w skład których wchodziły różnego rodzaju urządzenia i czujniki. Rozwój systemów nawigacji satelitarnej umożliwia zastosowanie w badaniach pojazdów nowego typu aparatury. W niniejszym artykule pokrótce scharakteryzowano tradycyjny tor pomiarowy oraz omówiono nowoczesna aparaturę badawcza VBOX, oparta na odbiorniku nawigacji satelitarnej nowej generacji. Porównane zostały przebiegi charakterystycznych parametrów ruchu pojazdu, uzyskane za pomocą przedmiotowej aparatury i tradycyjnego toru pomiarowego.
So far in motor vehicles dynamics tests complex measurement chains, which included various types of devices and sensor, were used. The development of satellite navigation systems enables usage of apparatus of a new type in vehicle dynamic tests. In this paper a traditional measurement chain was characterized shortly and a modern VBOX apparatus, based on the new generation of satellite navigation receiver was discussed. The time dependences of characteristic vehicle motion parameters, obtained by VBOX apparatus and traditional measurement chain, were compared.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2011, 73; 105-114
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS systems in vehicle fleet management
GNSS w systemach zarządzania flotą pojazdów
Autorzy:
Tyszko, A.
Temlin, T.
Oszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375164.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
flota pojazdów
zarządzanie flotą
nawigacja satelitarna
GNSS
NAVSTAR GPS
GLONASS
EGNOS
vehicle fleet
fleet management
satelitte navigation
Opis:
Global Navigation Satellite System (GNSS) in connection with other technologies, such as mobile telephone GSM will improve management of chains of orders and fleet management in all types of transport. The paper describes existing navigation satellite systems (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). It also presents advantages and barriers of using GNSS in transportation systems.
Globalny Satelitarny System Nawigacyjny (GNSS) w połączeniu z innymi technologiami, takimi jak telefonia komórkowa GSM, będzie wpływał na usprawnienie zarządzania łańcuchem zamówień oraz zarządzania flotą we wszystkich typach transportu. Referat opisuje istniejące nawigacyjne systemy satelitarne (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). Zostały również przedstawione zalety oraz przeszkody wykorzystywania GNSS w systemach transportowych.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 2; 11-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
Autorzy:
Typiak, Andrzej
Typiak, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
remote controlled vehicle
navigation system
3D map building
surroundings recognition
pojazd bezzałogowy
system nawigacji
budowanie map 3D
rozpoznawanie otoczenia
Opis:
This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction
Autorzy:
Sybilski, D
Wadowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
Źródło:
Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
Autorzy:
Specht, M.
Widźgowski, S.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
unmanned aerial vehicle
unmanned vehicles
photogrammetry
drone
inertial navigation system
hydrography
Global Navigation Satellite System
LiDAR
Opis:
There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
Autorzy:
Słowik, M.
Ołdziej, D.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
remotely piloted aircraft systems
unmanned aerial vehicle
autopilot
flight controller
navigation controller
Opis:
In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
Autorzy:
Singh, Y.
Sharma, S.
Sutton, R.
Hatton, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
autonomous vehicles
dijkstra’s algorithm
Unmanned Surface Vehicle (USV)
port of portsmouth
Artificial Path Planning (APF)
Artificial Potential Field
real-time marine environment
optimal navigation
Opis:
The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel Variable Structure Measurement System with Intelligent Components for Flight Vehicles
Autorzy:
Shen, K.
Selezneva, M. S.
Neusypin, K. A.
Proletarsky, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220386.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight vehicle
variable structure measurement system
degree of observability
self-organization algorithm
integrated navigation system
Opis:
The paper presents a method of developing a variable structure measurement system with intelligent components for flight vehicles. In order to find a distinguishing feature of a variable structure, a numerical criterion for selecting measuring sensors is proposed by quantifying the observability of different states of the system. Based on the Peter K. Anokhin’s theory of functional systems, a mechanism of “action acceptor” is built with intelligent components, e.g. self-organization algorithms. In this mechanism, firstly, prediction models of system states are constructed using self-organization algorithms; secondly, the predicted and measured values are compared; thirdly, an optimal structure of the measurement system is finally determined based on the results of comparison. According to the results of simulation with practical data and experiments obtained during field tests, the novel developed measurement system has the properties of high-accuracy, reliable operation and fault tolerance.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 347-356
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji – stan obecny i kierunki rozwoju
Unmanned aerial vehicles in photogrammetry and remote sensing – state of the art and trends
Autorzy:
Sawicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130006.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
bezzałogowy aparat latający
sensor optyczny
LIDAR
nawigacja
NMT
ortofotomapa
model 3D
unmanned aerial vehicle
optical sensor
lidar
navigation
DTM
ortophotomap
3D model
Opis:
W ostatnich kilku latach nowym, interdyscyplinarnym obszarem nauki i badań jest konstrukcja oraz praktyczne zastosowanie w geomatyce bezzałogowych aparatów latających UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Bezzałogowce umożliwiają wykonanie kampanii fotolotniczych niskiego pułapu dla niewielkich obszarów i szybkie, wieloczasowe pozyskanie wysokorozdzielczych danych obrazowych w różnych zakresach spektralnych oraz potencjalnie danych z UAV-skaningu laserowego (UAV-borne Laser Scanning). Nowa technika akwizycji danych i możliwy szeroki zakres aplikacji aparatów latających UAV w pozyskiwaniu geoinformacji znalazły swoje odzwierciedlenie w problematyce badawczej międzykomisyjnej grupy roboczej ICWG I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). W pracy przedstawiono syntetyczne omówienie: budowy aparatów latających UAV na przykładzie typowych konstrukcji, analizę sensorów instalowanych na ich platformach, technologie fotogrametryczne i teledetekcyjne oraz rodzaje aplikacji w geomatyce, które wykorzystują pozyskane optyczne dane multisensoralne i dane LiDAR, techniczne aspekty zastosowania UAV, aktualne problemy badawcze i tendencje rozwoju systemów bezzałogowych UVS (Unmanned Vehicle Systems).
Designing and practical application of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in geomatics is a new interdisciplinary field of science and research, which arose in last years. UAVs enable execution of small areas low altitude photo shoots as well as fast obtaining of multitemporary high resolution image data in various spectral range. Potentially UAV-borne Laser Scanning is also possible. New techniques of data acquisition and wide range of possible applications of UAVs in obtaining geoinformation are the subject of research of ISPRS Intercommission Working Group I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications. The paper synthetically reviews recent developments in the field of Unmanned Vehicle Systems and outlines further directions of research. It presents construction of typical UAVs and analysis of sensors installed on their platforms. Moreover it describes photogrammetric and remote sensing technologies and various kinds of applications in geomatics which base on optical multisensoral and LiDAR data and technical aspects of UAVs application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 365-376
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:
Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Opis:
In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
Autorzy:
Sabatini, R.
Rodriguez, L.
Kaharkar, A.
Bartel, C.
Shaid, T.
Zammit-Mangion, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS Attitude Determination
Attitude Determination and Control
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Fuzzy Logic Controller
PID Controller
Opis:
This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
Źródło:
Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja wyszukiwania i wizualizacji trasy dla przewoźników samochodowych
Autorzy:
Ratuszniak, P.
Gątnicki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118402.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
algorytmy genetyczne
nawigacja
GPS
optymalizacja trasy
problem komiwojażera
vehicle navigation system
route optimization
travelling salesman problem
genetic algorithms
Opis:
W artykule zaprezentowano praktyczną implementację algorytmu genetycznego do rozwiązywania problemu optymalizacji trasy analogicznego do problemu komiwojażera. Algorytm został zaimplementowany w autorskiej aplikacji do wyznaczania trasy przejazdu dla rzeczywistych danych geograficznych polskich miejscowości pobieranych z serwisu Google Maps. Prezentowana aplikacja generuje wskazówki dojazdu i umozliwia export wyznaczonej trasy do programu Automapa, co stanowi jego doskonałe uzupełnienie.
The paper presents a practical implementation of a genetic algorithm to solve the problem of route optimization analogous to the traveling salesman problem. The algorithm has been implemented in the author's application for route calculation for the real Polish geographic data retrieved from Google Maps service. Presented application generates travel directions in the text and graphic form and allows to export the computed route to the Automapa program, which is his perfect complement.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 115-125
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
Autorzy:
Prusaczyk, Piotr
Baranowski, Leszek
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950062.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
odometry
inertial systems
vehicle positioning
land navigation
on-board diagnostics system
Opis:
This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(3); 263-270
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies