Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-35 z 35
    Tytuł:
    Supporting autonomous vehicles by creating HD maps
    Autorzy:
    Barsi, A.
    Poto, V.
    Somogyi, A.
    Lovas, T.
    Tihanyi, V.
    Szalay, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111617.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    High Definition map
    vehicle navigation
    laser scanning
    point cloud
    nawigacja pojazdów
    skanowanie laserowe
    chmura punktów
    mapy HD
    Opis:
    Maps are constantly developing, also, the newly defined High Definition (HD) maps increase the map content remarkably. They are based on three-dimensional survey, like laser scanning, and then stored in a fully new structured way to be able to support modern-day vehicles. Beyond the traditional lane based map content, they contain information about the roads’ neighbourhood. The goal of these maps is twofold. Primarily, they store the connections where the vehicles can travel with the description of the road-environment. Secondly, they efficiently support the exact vehicle positioning. The paper demonstrates the first results of a pilot study in the creation of HD map of an urban and a rural environment. The applied data collection technology was the terrestrial laser scanning, where the obtained point cloud was evaluated. The data storage has been solved by an in-house developed information storage model with the ability to help in vehicle control processes.
    Źródło:
    Production Engineering Archives; 2017, 16; 43-46
    2353-5156
    2353-7779
    Pojawia się w:
    Production Engineering Archives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aplikacja wyszukiwania i wizualizacji trasy dla przewoźników samochodowych
    Autorzy:
    Ratuszniak, P.
    Gątnicki, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118402.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    algorytmy genetyczne
    nawigacja
    GPS
    optymalizacja trasy
    problem komiwojażera
    vehicle navigation system
    route optimization
    travelling salesman problem
    genetic algorithms
    Opis:
    W artykule zaprezentowano praktyczną implementację algorytmu genetycznego do rozwiązywania problemu optymalizacji trasy analogicznego do problemu komiwojażera. Algorytm został zaimplementowany w autorskiej aplikacji do wyznaczania trasy przejazdu dla rzeczywistych danych geograficznych polskich miejscowości pobieranych z serwisu Google Maps. Prezentowana aplikacja generuje wskazówki dojazdu i umozliwia export wyznaczonej trasy do programu Automapa, co stanowi jego doskonałe uzupełnienie.
    The paper presents a practical implementation of a genetic algorithm to solve the problem of route optimization analogous to the traveling salesman problem. The algorithm has been implemented in the author's application for route calculation for the real Polish geographic data retrieved from Google Maps service. Presented application generates travel directions in the text and graphic form and allows to export the computed route to the Automapa program, which is his perfect complement.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 115-125
    1897-7421
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correction of navigational information supplied to biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259696.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater navigation
    odometry
    underwater vehicle
    Opis:
    In order to autonomously transfer from one point of the environment to the other, Autonomous Underwater Vehicles (AUV) need a navigational system. While navigating underwater the vehicles usually use a dead reckoning method which calculates vehicle movement on the basis of the information about velocity (sometimes also acceleration) and course (heading) provided by on-board devicesl ike Doppler Velocity Logs and Fibre Optical Gyroscopes. Due to inaccuracies of the devices and the influence of environmental forces, the position generated by the dead reckoning navigational system (DRNS) is not free from errors, moreover the errors grow exponentially in time. The problem becomes even more serious when we deal with small AUVs which do not have any speedometer on board and whose course measurement device is inaccurate. To improve indications of the DRNS the vehicle can emerge onto the surface from time to time, record its GPS position, and measure position error which can be further used to estimate environmental influence and inaccuracies caused by mechanisms of the vehicle. This paper reports simulation tests which were performed to determine the most effective method for correction of DRNS designed for a real Biomimetic AUV.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 1; 13-23
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
    The use of satellite navigation systems and laser in road construction
    Autorzy:
    Sybilski, D
    Wadowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    GPS
    nawigacja satelitarna
    pojazdy
    satellite navigation
    vehicle
    Opis:
    Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
    Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Studies of precise positioning in Autonomous Underwater Vehicle navigation
    Autorzy:
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320881.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    pojazdy autonomiczne
    nawigacja podwodna
    autonomous vehicle
    underwater navigation
    Opis:
    Autonomous Underwater Vehicles plays specific role in underwater investigation. A crucial barrier for it remains the possibility of precise determination of their position in submersible state. Commonly used radionavigation systems do not work in such circumstances. There are other systems, still not accurate, too much expensive or difficult to deploy into specific place. Many authors discussed different methods and techniques for such application in particular Kalman Filter, Concurrent Mapping and Localization Algorithms etc. Objective of the paper is the idea of AUV navigation which consists of two phases: firstly a trip of AUV along pre-planned route and secondary that transformation of collected data in post-processing mode with modern adjustment methods.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2006, 11; 37-46
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego
    Visual navigation for autonomous land vehicle
    Autorzy:
    Głębocki, R.
    Zasuwa, M.
    Świętoń, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275445.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    nawigacja wizyjna
    pojazd lądowy
    visual navigation
    land vehicle
    Opis:
    Artykuł przedstawia propozycję zastosowania prostego algorytmu porównywania wzorców dla autonomicznej platformy ruchomej przeznaczonej do wykrywania i niszczenia min lądowych. Głównym urządzeniem wykorzystywanym do akwizycji obrazu jest camera z matrycą CCD. Do przetwarzania obrazu wykorzystana została metoda Scene Matching Area Correlation (SMAC) oparta na algorytmie korelacji wzajemnej. System został przetestowany zarówno w symulacji, jak również podczas prób na pojeździe lądowym. Sprawność algorytmu przetwarzania sygnału podczas testów potwierdziła przydatność opracowanej metody do określania położenia oraz prędkości pojazdu lądowego. System nawigacji wizyjnej oparty na prostym algorytmie przetwarzania obrazu może być zastosowany na pojazdach ruchomych autonomicznie lub jako jeden z komponentów zintegrowanego systemu nawigacyjnego.
    An idea of visual navigation system with a simple pattern matching algorithm for autonomous mobile platform for land mines detection and destruction was proposed. A CCD camera is the system's main sensor for image acquisition. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in offline simulations and on-board of a land vehicle. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 323-330
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Bartel, C.
    Kaharkar, A.
    Shaid, T.
    Rodriguez, L.
    Zammit-Mangion, D.
    Jia, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    Vision-Based Navigation
    integrated navigation system
    MEMS Inertial Measurement Unit
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Opis:
    In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The idea of using the A* algorithm for route planning an unmanned vehicle “Edredon”
    Autorzy:
    Naus, K.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359690.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    A* algorithm
    navigation system
    route planning
    electronic chart
    vehicle „Edredon”
    Opis:
    This article presents the concept of algorithm A* functioning in a navigation system equipped with electronic navigational chart for autonomous planning the shortest and safest route crossing an offshore unmanned vehicle “Edredon”. The first part describes the general technical architecture and functionality of the vehicle's navigation system. In the second part shows in detail the modules of the system responsible for the planning of the road and how to implement them in the A* algorithm. The third part describes the proper operation of testing whether the A* algorithm in the navigation system, while the task of planning the route of the autonomous vehicle. Final part is a discussion of the results obtained from tests carried out in order to evaluate the applicability of the A* algorithm for route planning in autonomous navigation systems.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 2; 143-147
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
    Autorzy:
    Specht, M.
    Widźgowski, S.
    Stateczny, A.
    Specht, C.
    Lewicka, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    unmanned vehicles
    photogrammetry
    drone
    inertial navigation system
    hydrography
    Global Navigation Satellite System
    LiDAR
    Opis:
    There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms
    Autorzy:
    Kaniewski, P.
    Gil, R.
    Konatowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221380.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicle
    Inertial Navigation System
    Global Navigation Satellite System
    Integrated Navigation System
    Synthetic Aperture Radar
    Kalman Filter
    smoothing algorithm
    Opis:
    The paper presents methods of on-line and off-line estimation of UAV position on the basis of measurements from its integrated navigation system. The navigation system installed on board UAV contains an INS and a GNSS receiver. The UAV position, as well as its velocity and orientation are estimated with the use of smoothing algorithms. For off-line estimation, a fixed-interval smoothing algorithm has been applied. On-line estimation has been accomplished with the use of a fixed-lag smoothing algorithm. The paper includes chosen results of simulations demonstrating improvements of accuracy of UAV position estimation with the use of smoothing algorithms in comparison with the use of a Kalman filter.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 127-142
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
    UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    GPS
    nawigacja
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    navigation
    Opis:
    W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
    Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
    Autorzy:
    Prusaczyk, Piotr
    Baranowski, Leszek
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950062.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    odometry
    inertial systems
    vehicle positioning
    land navigation
    on-board diagnostics system
    Opis:
    This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(3); 263-270
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    VR teleoperation to support a GPS-free positioning system in a marine environment
    Autorzy:
    Lager, M.
    Topp, E. A.
    Malec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841575.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    navigation systems
    autonomous surface vehicle
    graphical user interface
    Global Positioning System
    Global Navigation Satellite System
    unmanned ground vehicles
    terrain-aided navigation
    VR teleoperation
    Opis:
    Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 789-798
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
    Autorzy:
    Słowik, M.
    Ołdziej, D.
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    remotely piloted aircraft systems
    unmanned aerial vehicle
    autopilot
    flight controller
    navigation controller
    Opis:
    In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nawigacji satelitarnej w badaniach dynamiki pojazdów samochodowych
    Satellite navigation application in the studies of motor vehicle dynamics
    Autorzy:
    Wach, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198490.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    pojazd samochodowy
    dynamika pojazdu
    nawigacja satelitarna
    VBOX
    car
    vehicle dynamics
    satelitte navigation
    Opis:
    Dotychczas w badaniach dynamiki pojazdów samochodowych wykorzystywane były złożone tory pomiarowe, w skład których wchodziły różnego rodzaju urządzenia i czujniki. Rozwój systemów nawigacji satelitarnej umożliwia zastosowanie w badaniach pojazdów nowego typu aparatury. W niniejszym artykule pokrótce scharakteryzowano tradycyjny tor pomiarowy oraz omówiono nowoczesna aparaturę badawcza VBOX, oparta na odbiorniku nawigacji satelitarnej nowej generacji. Porównane zostały przebiegi charakterystycznych parametrów ruchu pojazdu, uzyskane za pomocą przedmiotowej aparatury i tradycyjnego toru pomiarowego.
    So far in motor vehicles dynamics tests complex measurement chains, which included various types of devices and sensor, were used. The development of satellite navigation systems enables usage of apparatus of a new type in vehicle dynamic tests. In this paper a traditional measurement chain was characterized shortly and a modern VBOX apparatus, based on the new generation of satellite navigation receiver was discussed. The time dependences of characteristic vehicle motion parameters, obtained by VBOX apparatus and traditional measurement chain, were compared.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2011, 73; 105-114
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Flight Path Deviations for SAR Radar Installed on UAV
    Autorzy:
    Łabowski, M.
    Kaniewski, P.
    Konatowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221533.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicle
    Synthetic Aperture Radar
    inertial measurement unit
    Global Navigation Satellite System
    Opis:
    The paper presents a method of calculation of position deviations from a theoretical, nominally rectilinear trajectory for a SAR imaging system installed on board of UAV. The UAV on-board system consists of a radar sensor, an antenna system, a SAR processor and a navigation system. The main task of the navigation part is to determine the vector of differences between the theoretical and the measured trajectories of UAV center of gravity. The paper includes chosen results of experiments obtained during ground and flight tests.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 3; 383-391
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania
    Adjust an all-terrain vehicle to remote control
    Autorzy:
    Chojecki, R.
    Jankun, F.
    Dębski, J.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274955.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka mobilna
    nawigacja
    sensoryka
    pojazd terenowy
    mobile robotics
    navigation
    sensorics
    all-terrain vehicle
    Opis:
    W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.
    This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 125-128
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300
    AVG laser navigation system based on NAV300
    Autorzy:
    Więk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276951.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    laserowy system nawigacji
    automatycznie sterowane pojazdy AGV
    laser navigation system
    Automated Guide Vehicle
    Opis:
    Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w akładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.
    Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 374-381
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative study of stabilization controls of a forklift vehicle
    Autorzy:
    Widyotriatmo, Augie
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970586.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    autonomous vehicle
    stabilization control
    time varying based control
    discontinuous control
    navigation variables based control
    Opis:
    This paper presents the control designs for an autonomous forklift vehicle that drive the vehicle from an initial configuration to a final one. Three stabilization controls, which are chained-form time-varying control, sigma-transformed discontinuous control, and navigation-variables-based discontinuous control, for a forklift vehicle are compared by simulations. The sigma-transformed and navigation-variables-based discontinuous controls provide fast convergence motions from an initial to a final configuration, while the time-varying-based control provides oscillatory motion and slow convergence. The sigma-transformed discontinuous control has a set of discontinuous points in which, from a practical point of view, the control signals can blow up if a vehicle enters the set. The navigation-variables-based control, which also has a discontinuous point at the final configuration, does not produce blown up control signals since its boundedness nature. Discussion on the implementation of control algorithm is elucidated for the three stabilization controls for the forklift vehicle.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 181-188
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel Variable Structure Measurement System with Intelligent Components for Flight Vehicles
    Autorzy:
    Shen, K.
    Selezneva, M. S.
    Neusypin, K. A.
    Proletarsky, A. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220386.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flight vehicle
    variable structure measurement system
    degree of observability
    self-organization algorithm
    integrated navigation system
    Opis:
    The paper presents a method of developing a variable structure measurement system with intelligent components for flight vehicles. In order to find a distinguishing feature of a variable structure, a numerical criterion for selecting measuring sensors is proposed by quantifying the observability of different states of the system. Based on the Peter K. Anokhin’s theory of functional systems, a mechanism of “action acceptor” is built with intelligent components, e.g. self-organization algorithms. In this mechanism, firstly, prediction models of system states are constructed using self-organization algorithms; secondly, the predicted and measured values are compared; thirdly, an optimal structure of the measurement system is finally determined based on the results of comparison. According to the results of simulation with practical data and experiments obtained during field tests, the novel developed measurement system has the properties of high-accuracy, reliable operation and fault tolerance.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 347-356
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
    Autorzy:
    Ali, Q
    Montenegro, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    marine navigation
    Global Positioning System GPS
    Matlab, Differential GPS (DGPS)
    GPS Receiver
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    RINEX Format
    Opis:
    A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of the remote-piloted vehicle algorithmic support and on-board navigation complex structure
    Algorytmiczne systemy wsparcia bezzałogowych statków powietrznych i cechy struktury pokładowych systemów nawigacyjnych
    Autorzy:
    Mykyjchuk, M.
    Markiv, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407809.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    remote-piloted vehicle
    on-board navigation complex
    inertial navigation complex
    algorithmic support
    bezzałogowy statek powietrzny
    pokładowy system nawigacyjny
    bezwładnościowy system nawigacyjny
    wsparcie algorytmiczne.
    Opis:
    The article dwells upon the peculiarities of remote piloted vehicles of on-board navigation complex. It is highlighted that total number of the remote-piloted vehicles have increased and as a result the question of their integration into common space with manned aircraft becomes urgent. It is possible only when specified quality of the remote piloted vehicle movement parameters have been determined, including accuracy and interference immunity. It has been highlighted that remote-piloted vehicle equipment is subject to stringent requirements for minimization of cost, mass and size characteristics and power consumption, which are often mutually contradictory, and their implementation in general leads to deterioration of accuracy. The problem of ensuring accuracy and noise immunity when using the general-purpose element base becomes urgent.
    W artykule poruszono zagadnienie pokładowych systemów nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych. Należy podkreślić, że liczba bezzałogowych statków powietrznych wzrosła obecnie na tyle, że integracja bezzałogowych oraz załogowych statków powietrznych we wspólnej przestrzeni powietrznej stała się ważnym i palącym problemem. Jest to możliwe jedynie pod warunkiem uzyskania najwyższej jakości parametry ruchu bezzałogowych statków powietrznych, z odpowiednią dokładnością i odpornością na zakłócenia. W artykule podkreślono, że wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych jest pod ciągłą presją w zakresie minimalizacji kosztów, przystosowania do produkcji masowej, minimalizacji wielkości oraz zużycia energii, które często są ze sobą sprzeczne i implementacja których prowadzi do pogorszenia dokładności nawigacji oraz odporności na zakłócenia. Tym samym, zagadnienie zapewnienia precyzji oraz odporności na zakłócenia podczas użytkowania elementów ogólnego przeznaczenia w pokładowych systemach nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych stało się palącym problemem.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 40-43
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    GNSS systems in vehicle fleet management
    GNSS w systemach zarządzania flotą pojazdów
    Autorzy:
    Tyszko, A.
    Temlin, T.
    Oszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375164.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    flota pojazdów
    zarządzanie flotą
    nawigacja satelitarna
    GNSS
    NAVSTAR GPS
    GLONASS
    EGNOS
    vehicle fleet
    fleet management
    satelitte navigation
    Opis:
    Global Navigation Satellite System (GNSS) in connection with other technologies, such as mobile telephone GSM will improve management of chains of orders and fleet management in all types of transport. The paper describes existing navigation satellite systems (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). It also presents advantages and barriers of using GNSS in transportation systems.
    Globalny Satelitarny System Nawigacyjny (GNSS) w połączeniu z innymi technologiami, takimi jak telefonia komórkowa GSM, będzie wpływał na usprawnienie zarządzania łańcuchem zamówień oraz zarządzania flotą we wszystkich typach transportu. Referat opisuje istniejące nawigacyjne systemy satelitarne (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). Zostały również przedstawione zalety oraz przeszkody wykorzystywania GNSS w systemach transportowych.
    Źródło:
    Transport Problems; 2007, 2, 2; 11-16
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innowacyjny autonomiczny pojazd podwodny do badania stanu środowiska w warunkach trudnych
    Innovative autonomous underwater vehicle for research the environment in harsh condition
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Jażdzewski, M.
    Kulwicki, Ł
    Ławreszuk, D.
    Panasiuk-Chodnicka, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/137196.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    autonomiczny pojazd podwodny
    nawigacja
    sterowanie
    Zatoka Admiralicji
    Antarktyka
    autonomous underwater vehicle
    navigation
    control system
    Admiralty Bay
    Antarctica
    Opis:
    Na podstawie rzeczywistej, aktualnej wiedzy w temacie rozwoju robotów podwodnych został zaprojektowany nowy pojazd wyposażony w innowacyjne rozwiązania. Autonomiczny robot podwodny dedykowany jest do pracy w trudnych warunkach środowiskowych, wymagających odporności na wysokie ciśnienie, niskie temperatury i silne prądy, które są typowe dla regionów polarnych. W pracy opisano charakterystykę docelowego rejonu, w którym ma być używany robot podwodny, tj. Zatokę Admiralicji w rejonie Archipelagu Szetlandów Południowych. Istotnym aspektem pracy był także dobór odpowiedniego systemu sterowania, który będzie zdolny przeprowadzić pojazd przez trudne i wymagające warunki stawiane przez środowisko zewnętrzne. Kolejnym elementem projektu jest ocena istniejących systemów nawigacji. Ostatnią częścią jest opracowanie kształtu robota, odpowiedniego do warunków otoczenia z uwzględnieniem możliwości zamontowania dodatkowych urządzeń mechanicznych, elektrycznych i pomiarowych, odpowiedzialnych za wykonywanie powierzonych zadań podczas misji robota.
    The use of Autonomic Underwater Vehicles (AUV) continuously recording the basic environmental parameters in marine polar regions are extremely difficult. This study provides a summary and a description of the existing solutions for the AUV, their use, construction, actuators and transmitters. Based on the actual knowledge a new vehicle equipped with innovative solutions and components was designed. The underwater robot is dedicated to be working in harsh environmental conditions requiring resistance to high pressure, low temperatures and strong currents, which are typical for the polar regions. The first stage of the design process consist of selection miniature sensors, vision systems to collect information about the environment. The next step was to develop a method for processing and storing data from the measurements. There has been elaborated a special communication and data transfer for this system. An important aspect of this design is a proprietary control system, which includes selecting an appropriate drive with the control program Marek Chodnicki, Marek Jażdzewski, Łukasz Kulwicki, Dawid Ławreszuk, Anna A. Panasiuk-Chodnicka 8 according to the external conditions. Another part of the research was the review of the existing navigation systems and subsequently implementation to the designed vehicle. Then, the power system with automatic charging was elaborated, which is possible to use natural energy sources. The last part was to design the shape of the mobile robot, taking into account the environmental conditions and the possibility of mechanical and electronic devices to be installed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych; 2014, 3; 7-16
    2299-3355
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions
    Autorzy:
    Korobiichuk, Igor
    Shevchuk, Dmytro
    Prokhorenko, Iryna
    Tymoshenko, Nataliia
    Smityuh, Yaroslav
    Boyko, Regina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837379.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicle
    UAV
    fuzzy controller
    longitudinal control channel
    height stabilization
    automatic control system
    pilot-navigation complex
    Opis:
    To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 3-9
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
    A review of construction and functionality of photogrammetric unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Burdziakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210309.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    fotogrametria
    teledetekcja
    nawigacja
    UAV
    BSP
    COTS
    photogrammetry
    remote sensing
    navigation
    unmanned aerial vehicle
    commercial of-the-shelf
    Opis:
    Fotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych (teledetekcyjnych), analizę preferowanego rodzaju platformy oraz przegląd komercyjnie dostępnych komponentów i elementów systemu. Jak pokazują wyniki przedstawionej analizy, preferowaną platformą do wykonywania lotów fotogrametrycznych z ukierunkowaniem na pomiar maksymalnie dużych powierzchni jest szybowiec z napędem elektrycznym. Platforma tego typu charakteryzuje się większą odpornością na działanie wiatru oraz pozwala wykonywać długotrwały lot, w przeciwieństwie do platform typu wielowirnikowiec.
    A photogrammetry from an unmanned aerial vehicle (UAV) can be understood as a new measurement tool. It introduces low-cost alternatives for a traditional aerial photogrammetry, combining terrestrial, aerial, and satellite photogrammetry techniques. This paper presents a photogrammetric UAV construction basics, a recommended platform analysis, and a review of commercially available components and systems’ elements designed for photogrammetric UAV purposes. As the results show, a motoglider can be recommended as a platform for a photogrammetric task, where the priority is to execute the maximum area coverage during one flight. That platform type is resistant to windy conditions and is able to execute long flight, opposite to multirotor platforms.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 4; 69-91
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
    Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Dołęga, B.
    Rzucidło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy sterowania i nawigacji
    bezzałogowy obiekt latający
    modelowanie
    zwielokrotnienia
    aircraft control and navigation systems
    unmanned aerial vehicle
    modelling
    redundancy
    Opis:
    Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
    The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Rodriguez, L.
    Kaharkar, A.
    Bartel, C.
    Shaid, T.
    Zammit-Mangion, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GNSS Attitude Determination
    Attitude Determination and Control
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Fuzzy Logic Controller
    PID Controller
    Opis:
    This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
    Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of specific fuel consumption of IC engine in transient conditions
    Wyznaczanie jednostkowego zuzycia paliwa silnika spalinowego w warunkach nieustalonych
    Autorzy:
    Grzelka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792124.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    combustion engine
    spark ignition engine
    fuel consumption
    transient condition
    motor vehicle
    satellite navigation system
    fuel injection system
    vertical profile
    route
    telecommunication
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
    Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
    Autorzy:
    Typiak, Andrzej
    Typiak, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    remote controlled vehicle
    navigation system
    3D map building
    surroundings recognition
    pojazd bezzałogowy
    system nawigacji
    budowanie map 3D
    rozpoznawanie otoczenia
    Opis:
    This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
    W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Errors of UAV autonomous landing system for different radio beacon configurations
    Autorzy:
    Kelner, J. M.
    Ziółkowski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117342.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    aviation
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    autonomous landing system
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    Doppler-based Landing System
    drone
    UAV drone
    Doppler effect
    Opis:
    At the turn of the 20th and 21st centuries, development of microelectronics and microwave techniques allowed for minimization of electronic devices and systems, and the use of microwave frequency bands for modern radio communication systems. On the other hand, the global navigation satellite system (GNSS) have contributed to the popularization of radio navigation in civilian applications. These factors had a direct impact on the development and dissemination of unmanned aerial vehicles (UAVs). In the initial period, the UAVs were used mainly for the army needs. This results also from the legal aspects of the UAV use in the airspace. Currently, commercial UAVs for civilian applications, such as image recognition, monitoring, transport, etc., are presented increasingly. Generally, the GNSS system accuracy for the UAV positioning during a flight is enough. However, the GNSS use for automatic takeoff and landing may be insufficient. The extensive, ground-based navigation support systems used at airports by manned aircraft testify to these. In the UAV case, such systems are not used due to their complexity and price. For this reason, the novel dedicated take-off and landing systems are developed. The proposal of the autonomous landing system, which is based on the Doppler effect, was presented in 2017. In this case, the square-based beacon configuration was analyzed. This paper shows the influence of various beacon configurations in the Doppler-based landing system on the positioning error during the UAV landing approach.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 429-435
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji – stan obecny i kierunki rozwoju
    Unmanned aerial vehicles in photogrammetry and remote sensing – state of the art and trends
    Autorzy:
    Sawicki, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130006.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    bezzałogowy aparat latający
    sensor optyczny
    LIDAR
    nawigacja
    NMT
    ortofotomapa
    model 3D
    unmanned aerial vehicle
    optical sensor
    lidar
    navigation
    DTM
    ortophotomap
    3D model
    Opis:
    W ostatnich kilku latach nowym, interdyscyplinarnym obszarem nauki i badań jest konstrukcja oraz praktyczne zastosowanie w geomatyce bezzałogowych aparatów latających UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Bezzałogowce umożliwiają wykonanie kampanii fotolotniczych niskiego pułapu dla niewielkich obszarów i szybkie, wieloczasowe pozyskanie wysokorozdzielczych danych obrazowych w różnych zakresach spektralnych oraz potencjalnie danych z UAV-skaningu laserowego (UAV-borne Laser Scanning). Nowa technika akwizycji danych i możliwy szeroki zakres aplikacji aparatów latających UAV w pozyskiwaniu geoinformacji znalazły swoje odzwierciedlenie w problematyce badawczej międzykomisyjnej grupy roboczej ICWG I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). W pracy przedstawiono syntetyczne omówienie: budowy aparatów latających UAV na przykładzie typowych konstrukcji, analizę sensorów instalowanych na ich platformach, technologie fotogrametryczne i teledetekcyjne oraz rodzaje aplikacji w geomatyce, które wykorzystują pozyskane optyczne dane multisensoralne i dane LiDAR, techniczne aspekty zastosowania UAV, aktualne problemy badawcze i tendencje rozwoju systemów bezzałogowych UVS (Unmanned Vehicle Systems).
    Designing and practical application of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in geomatics is a new interdisciplinary field of science and research, which arose in last years. UAVs enable execution of small areas low altitude photo shoots as well as fast obtaining of multitemporary high resolution image data in various spectral range. Potentially UAV-borne Laser Scanning is also possible. New techniques of data acquisition and wide range of possible applications of UAVs in obtaining geoinformation are the subject of research of ISPRS Intercommission Working Group I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications. The paper synthetically reviews recent developments in the field of Unmanned Vehicle Systems and outlines further directions of research. It presents construction of typical UAVs and analysis of sensors installed on their platforms. Moreover it describes photogrammetric and remote sensing technologies and various kinds of applications in geomatics which base on optical multisensoral and LiDAR data and technical aspects of UAVs application.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 365-376
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
    Autorzy:
    Singh, Y.
    Sharma, S.
    Sutton, R.
    Hatton, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vehicles
    dijkstra’s algorithm
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    port of portsmouth
    Artificial Path Planning (APF)
    Artificial Potential Field
    real-time marine environment
    optimal navigation
    Opis:
    The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quasi-autonomiczny pojazd na bazie zestawu Lego Mindstorms NXT
    Lego Mindstorms NXT based quasi-autonomous vehicle
    Autorzy:
    Dimitrova-Grekow, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155173.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pojazdy quasi-autonomiczne
    nawigacja
    mapowanie otoczenia
    komunikacja człowiek-maszyna
    detekcja obiektów
    algorytmy SLAM
    Mindstorms NXT
    quasi-automonous vehicle
    mapping
    object detection
    navigation
    SLAM algorithms
    human-machine communication
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę sterowania pojazdem, która jest analogiczna do wydawania poleceń człowiekowi, czyli operuje na abstrakcyjnych pojęciach. Zbadane zostało na ile możliwa jest budowa takiego systemu korzystając z powszechnie dostępnego sprzętu - zestawu Lego Mindstorms NXT. Główne zadania wykonywane przez robota, to budowanie mapy, osiągnięcie pozycji wskazanej przez operatora oraz wykrywanie i rozpoznawanie prostych obiektów. Badania eksperymentalne wykazały, że zastosowany algorytm rozpoznawaniu obiektów, uzyskał wysoką trafność.
    The presented research evaluates how suitable the Lego Mindstorms NXT sets are for implementing real time algorithms in mobile devices. Therefore, a vehicle control method, based on an abstract commands list, was developed. The main tasks executed by the vehicle are: mapping, reaching a location determined by the operator and recognizing a primitive object. The interface of the project is shown in Fig. 1. It allows the user/operator to observe the map, the parameters of the objects and to send commands from the dynamic generated command list. The implemented mapping and object detection algorithms are shown in Fig. 2. The vehicle construction (Fig. 3) is based on the classical model of 2 steered and one balancing wheel. Tab.1 presents the following test results: the achieved position accuracy, object recognition precision and the time of task completion. The odometry [2, 3] of the construction is not good enough. Navigation could be improved by adding some more precise sensors [4], [5]. The efficiency of the object detection algorithm reaches 75%, which is relatively suitable for the vehicle tasks. The test experience shows that the Lego NXT set is not an easy platform to create a general purpose vehicle, because of the many sensor and motor problems. However, the general positive results speak for its partial suitability by experimental verification of different modern attempts requiring vehicles, avoiding great hardware costs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 839-841
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the traffic flow parameters based on the processing of navigation data on the vehicles movement
    Ocena parametrów potoków transportowych na podstawie przetwarzania danych nawigacyjnych o ruchu pojazdów
    Autorzy:
    Kapski, D.
    Pashkevich, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/193944.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    vehicle
    traffic flow
    navigation system
    parameters of traffic flow
    mathematical model
    evaluating traffic flow
    pojazd
    ruch drogowy
    system nawigacji
    parametry przepływu ruchu
    matematyczny model
    ocena przepływu ruchu
    Opis:
    The article describes the method to estimate the parameters of traffic flows using the two-fluid mathematical model of Herman-Prigogine, which was developed on the base of the proposed method to estimate the system parameters with the passive processing of navigation data on the movement of vehicles. Efficiency of the proposed algorithms as well as mathematical models to estimate the parameters of road traffic flow and system as a whole was confirmed during its testing with the use a set of vehicles on the main highways of Belarus.
    Artykuł opisuje metodę oceny parametrów potoków transportowych za pomocą dwupłynowego modelu matematycznego Herman-Prigogine, która została opracowana w oparciu o zaproponowaną metodę oceny parametrów systemu za pomocą biernego przetwarzanie danych nawigacyjnych o ruchu pojazdów. Skuteczność proponowanych algorytmów oraz modeli matematycznych do oceny parametrów potoków ruchu drogowego i systemu jako całości została potwierdzona podczas testu przy użyciu zestawu pojazdów na głównych autostradach Białorusi.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2018, 5; 25-32
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-35 z 35

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies