Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 127
Tytuł:
Modele częściowe w analizie obciążeń struktur nośnych wozów bojowych
Partial models in stress analysis of supporting structure of combat vehicles
Autorzy:
Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208431.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
bojowy wóz piechoty
struktura
obciążenie
modele częściowe
wytężenie
infantry fighting vehicle
supporting structure
loading
partial model
effort
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań modelowych bojowego wozu piechoty. Model pojazdu oraz modele częściowe opracowano w oparciu o metodę elementów skończonych. Analizę wytężenia struktury pojazdu realizowano wykorzystując modele częściowe. Wykazano, że do analizy zagadnień dynamiki konstrukcji można dobrać taki model częściowy, który wystarczająco dokładnie odwzorowuje zachowanie modelu pełnego.
The paper presents some results of model investigation of a combat vehicle model. The vehicle model of and its partial model were developed on the basis of finite elements method. Stress analysis of a supporting structure of vehicle was performed using partial models. It was proved, that partial models are useful for dynamic analysis. Comparisons of the results for a complete combat vehicle and a partial model of its construction are executed as well.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 4; 221-232
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele i reguły decyzyjne w symptomowej diagnostyce technicznej
Models and decision rules in symptom technical diagnostic
Autorzy:
Jastriebow, A.
Gad, S.
Słoń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327440.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
model matematyczny
model informacyjny
sztuczna sieć neuronowa
reguła logiczna
reguła numeryczna
diagnostyka
pojazd
mathematical model
informative model
artificial neural network
logic rule
numeric rule
diagnostic
vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono modele i reguły decyzyjne stosowane w symptomowej diagnostyce technicznej. Modele podzielono na dwie grupy: matematyczne i informacyjne. Opisano kryteria budowy takich modeli. Na podstawie opisanych modeli przedstawiono reguły decyzyjne. Na przykładzie diagnozowania wyposażenia elektrycznego samochodów przedstawiono wyniki symulacyjnej analizy wybranych reguł. Wyniki analizy potwierdzają wysoką efektywność metod opartych na sztucznych sieciach neuronowych.
In the paper models and decision rules, applied in the symptom technical diagnostic, are presented. Models have been split into two groups: mathematical and informative. Criterions of designing of such models are described. On the basis of described models, decision rules have been presented. Results of the simulating analysis of chosen rules have been presented on the example of diagnosing of car's electrical equipment. Results of the analysis confirm high efficiency of methods artificial neural networks.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 199-208
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based UGV steering
Autorzy:
Simak, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118087.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
unmanned ground vehicle
road tracking
comparison
model
Opis:
This report deals with a computer vision system for unmanned ground vehicle. The concentrated aspects include the comparison between image and model and intrinsic and extrinsing parameters of camera.
Źródło:
Applied Computer Science; 2007, 3, 2; 87-101
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lubricity-based estimation of the changes in the brake fluid quality
Ocena zmian jakości płynu hamulcowego według smarności
Autorzy:
Bzura, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243201.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
pojazd
model hamulca
płyn hamulcowy
smarność
warstwa graniczna
vehicle
brake fluid
break model
lubricity
boundary layer
Opis:
As wear of most of the vehicle assemblies threatens only with a breakdown, excessive wear of the breaking system components threatens with a disaster. The brake fluid is one of the most important elements of a breaking system, fulfilling many tasks. Additional work in the ABS, ASR or ESP systems requires it to keep proper lubricity in a wide range of temperatures. The paper presents a possibility, based on the laboratory test results, of determining the value of lubricity combining the physical and chemical as well as rhelogical properties of fluids. Lubricity, determined for three brake fluids (designations reserved by the comparative test ordering company), allowed to select the best fluid, which will probably be used in the car braking systems. In particularly, the Stribeck diagram, of the wear process, example of the fluid lubricity change process, process of the mass wear changes of the T-02 tester balls in the tested brake fluids, process of the lubricity changes in the tested brake fluids are presented in the paper.
O ile zużycie większości zespołów pojazdu grozi jedynie awarią o tyle nadmierne zużycie części układu hamulcowego grozi katastrofą. Płyn hamulcowy jest jednym z najistotniejszych elementów układu hamulcowego spełniającym wiele zadań. Dodatkowa praca w układach ABS, ASR czy ESP wymaga by w szerokim zakresie temperatur zachował właściwą smarność. W artykule została przedstawiona na podstawie wyników badań laboratoryjnych możliwość określenia wartości smarności łączącej własności fizykochemiczne i reologiczne płynów. Smarność, która została określona dla trzech płynów hamulcowych (oznaczenia zastrzeżone przez firmę zlecającą porównanie ich własności), umożliwiła wybór najlepszego, który pewnie zostanie zastosowany w układach hamulcowych samochodów. W szczególności wykres Stribecka, przykład procesu zużycia, przykład zmian procesu smarności płynów, przebieg procesu zmian zużycia masowego kulek aparatu T-02 badanych płynów hamulcowych, przebieg procesu zmian smarności badanych płynów hamulcowych so przedstawione w artykule.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 2; 75-80
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of impact strength on combat vehicles
Autorzy:
Borkowski, W.
Rybak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241713.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
tank
infantry fighting vehicle
carrying structure
anti-bottom mine
model testing
Opis:
In the field of threads to tracked combat vehicle on these days battle field growing importance of wide range of mines. It concern both anti- tank mines - anti-bottom, anti-track, anti-side- as well as specially prepared explosives. In the paper were presented chosen fragment of carried out experimental tests of tank exposed to impact, caused by anti-bottom mine explosion, as well as results of that effect. Methodology how to build models of tested objects was presented. Models of objects that characteristics are similar to typical combat vehicles were tested and test results were linked to publish date and authors test results, then models were loaded. As a load was applied worked out and experimentally verified model of after blast wave propagation, generated by anti-bottom mine explosion, as result of after blast wave propagated in limited space. Conclusions contain information about abilities of presented test methodology. Obtained results of model testing confirm necessity and the possibility of shaping impact strength of armoured vehicles structures. Proper selection of shapes, geometric dimensions and general parameters of structural system may be one of the means to provide proper protection.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 121-130
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of the cannon on the combat vehicle chassis during firing
Autorzy:
Borkowski, W.
Figurski, J.
Walentynowicz, J.
Hryciów, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241723.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
combat vehicle
cannon
dynamic loads
mathematical model
numerical simulations
Opis:
In this paper the mathematical model of combat vehicle as well as mathematical models of input function generated by the cannon during firing and terrain unevenness was presented. This model enables the analysis of dynamic loads of the equipment mounted inside combat vehicle as well as analysis of dynamic loads of the crew. Parameters of the impulse forces acting on the vehicle during firing were determined on the theoretical basics of internal ballistic of cannon. The results of calculation were presented for hypothetical basic combat vehicle with a 125 mm and 73 mm calibre smoothbore gun. Firing during short stops and during combat vehicle motion at different speeds on terrain unevenness as well as angle of elevation of the gun barrel and rotation angle of the turret on the level of dynamic load were considered. A part of this paper was presented at the RTO AVT Symposium on "Functional and Mechanical Integration of Weapons and Land and Air Vehicles".
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 49-61
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problem of tracking in three-axle motor vehicles
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych trzyosiowego pojazdu samochodowego
Autorzy:
Frankowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243374.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
model pojazdu trzyosiowego
ruch po torze krzywoliniowym
three axes vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:
Aktualnie do realizacji zadań procesu transportowego wykorzystuje się pojazdy wieloosiowe i wieloczłonowe. Jest to spowodowane w dużej mierze wymogami ekonomicznymi. Pojazdy te w przypadku wykonywania na przykład manewrów omijania, zawracania bądź parkowania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są często na występowanie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych kół skrętnych bądź osi skrętnych zarówno w pojazdach jak i naczepach wieloosiowych. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu trzyosiowego znacznie uproszczony, stanowi wstępną analizę problemu sterowania kołami pojazdu posiadającego możliwość skrętu kół tylnych ze względu na uniknięcie poślizgu. Sterowanie skrętem kół tylnych ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia torów kół przednich i tylnych pojazdu. W związku z tym określone zostały zależności między kątem skrętu kół przednich wybranym przez kierującego pojazdem a kątami skrętu kół tylnych dla przyjętego modelu pojazdu trzyosiowego. Otrzymane wyniki obliczeń pokazano na załączonych rysunkach podczas realizacji przez pojazd toru krzywoliniowego - jazda przy wybranym stałym kącie skrętu kół przednich oraz przy kącie zmieniającym się w czasie według określonej funkcji sinus. Otrzymane wyniki rozważań można wykorzystać do analizy ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem modelu o daleko idących uproszczeniach. W dalszej kolejności przewiduje się rozważyć podobne zagadnienia dla pojazdów wieloosiowych i wieloczłonowych z wykorzystaniem modeli o większej liczbie stopni swobody, wykorzystując sterowanie uchybowe w układzie sterowania wszystkimi kołami pojazdu.
Currently, due to economic requirements, transportation process is making use of multi-axle and multi-segment vehicles. These vehicles, owing to their suspension system structure, are exposed to a slip in the area of cooperation between a tyre and the road surface while making a turning, bypassing, reversing or parking manoeuvres. That is why designers revive the idea of steered wheels and axles both in multi-axle vehicles and trailers. The paper, with the use of a simplified dynamic model of a three-axle vehicle, contributes to a tentative analysis of wheel steering in vehicles with a possibility of rear wheels control to avoid a slip. Rear wheels steering control should lead to overlapping or keeping the maximum track of front wheels trajectories. The relationship between the front wheels steering angle chosen by a driver and rear wheels steering angle were determined for the adopted model of the three-axle vehicle. The calculation results are shown in figures depicting the vehicle curvilinear track-driving at the chosen constant steering angle of front wheels and at the angle changing in time according to determined sinus function. The obtained results can be used for an analysis of multi-segment vehicles movement, with a simplified model. Further work is projected to consider the multi-axle and multi-segment vehicles and their models with a bigger number of freedom degrees, with the use of a fault control in steering of all the wheels.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 3; 163-168
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe metody wyznaczania parametrów układu zapłonowego
Computer methods used to define parameters of the ignition system
Autorzy:
Deląg, M.
Różowicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263688.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
elektrotechnika
model matematyczny
pojazdy samochodowe
układ zapłonowy
automotive vehicle
electrical engineering
ignition system
mathematical model
Opis:
W artykule przedstawiono model matematyczny bateryjnego układu zapłonowego współpracującego z silnikami spalinowymi. Zaproponowany model wykorzystano do doboru parametrów konstrukcyjnych elementów układu zapłonowego. Do opracowania modelu matematycznego wykorzystano wyniki badań laboratoryjnych oraz eksploatacyjnych (na obiekcie rzeczywistym) elementów składowych układu zapłonowego. Komputerową analizę układu przeprowadzono na podstawie zbudowanego schematu operatorowego w programie Simulink oraz programu zaimplementowanego w środowisku Delphi. Dokonano porównania i weryfikacji wyników zdjętych na obiekcie rzeczywistym z wynikami otrzymanymi z dwóch różnych symulacji komputerowych.
Mathematical model of a battery contactless ignition system co-operating with combustion engines has been presented in the paper. The proposed model has been used to select construction parameters of the ignition system elements. Results of laboratory and exploitation experiments of the components of the ignition system, as well as the whole ignition system (real object), co-operating with other units of the vehicle electrical equipment, have been employed in elaboration of the mathematical model.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2008, 3-4; 175-184
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking front axle wheels trajectory by rear axle wheels in a log-carrying articulated vehicle on a bend
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych samochodowego pojazdu członowego do przewozu dłużyc podczas ruchu na łuku drogi
Autorzy:
Frankowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241675.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
model pojazdu członowego
ruch po torze krzywoliniowym
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:
Trucks, multi-axle buses and articulated vehicles, which can only turn front wheels assembly when obviating or overtaking due to the structure of the wheels and suspension system are vulnerable to slipping in the tyres-road surface area. It is a frequent cause of accidents with such vehicles. Parking manoeuvres (handlings) of the discussed vehicles are difficult. The width of the lane the vehicle occupies during the travel along curvilinear trajectory grows with the turn angle of the tractor's front wheels and with the trailer's length. That is why designing solutions offering all wheel steering or steerable axles are gaining ground again. The current work uses a simplified dynamic model of an articulated vehicle with all wheel steering and composed of a two-axle tractor and three-axle log-carrying trailer in motion on a bend. The model helps carry out a qualitative analysis of wheel steering to avoid slipping in the pneumatics-road surface area. The control of the wheels turn angle should make the rear wheels of the trailer cover or follow most closely the path of the tractor's front wheels during travel along curvilinear trajectory. This solution results in decreased tyre abrasive wear, which considering the number of wheels, leads to the reduction of operating costs for such vehicles. To this end of the function of rear wheels turn control in relation to the front wheels turn angle chosen by a driver must be found. By solving the system of motion equations for the discussed vehicle model in curving action, relationships between front and rear turn angles, velocities of tractor's and trailer's centres of mass movement will be determined. It will also be possible to determine the articulated vehicle trajectory for its prescribed design and exploitation parameters. The results will be generalized for three-dimensional models of multi-axle vehicles and articulated vehicles with all wheel steering.
Pojazdy ciężarowe i autobusy wieloosiowe oraz pojazdy członowe posiadające jedynie możliwość skrętu kół osi przedniej w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody bądź wyprzedzania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są na wystąpienie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. Jest to często przyczyna wypadków z udziałem tego typu pojazdów. Manewry parkowania takich pojazdów są znacznie utrudnione. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu po torze krzywoliniowym jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich ciągnika i im dłuższa jest naczepa. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu członowego posiadający możliwość skrętu wszystkich kół, składający się z dwuosiowego ciągnika i trzyosiowej naczepy do przewozu dłużyc - znacznie uproszczony, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Sterowanie kątem skrętu wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej ciągnika i śladów kół osi tylnych naczepy pojazdu członowego poruszającego się po torze krzywoliniowym. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Niezbędne jest znalezienie funkcji sterowania skrętem kół tylnych w zależności od kąta skrętu kół osi przedniej, wybranego przez kierującego pojazdem. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu poruszającego się na łuku drogi pozwoli na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkościami przemieszczania środków mas ciągnika i naczepy. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu członowego dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych. Otrzymane wyniki będą w dalszych rozważaniach uogólnione na przestrzenne modele pojazdów wieloosiowych i pojazdów członowych z możliwością skrętu wszystkich kół.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 4; 139-146
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic deflections of bridges due to moving load
Autorzy:
Melcer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/402316.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
dynamics
vehicle-bridge interaction
computing model
numerical solution
Opis:
The problem of vehicle-bridge interaction can be followed in the literature from the year 1849. It was induced by the collapse of the Chester Rail Bridge in England in the year 1847. At the early stage the analytical methods were applied. The development of computers brings the change in the approach to the used methods of solution. The Finite Element Methods and the Component Element Methods represent the revolution and qualitative jump in the development. The dynamic deflections and the values of dynamic coefficients are remarkable from the point of bridge designers. The analysis of dynamic coefficients on the frequency ratio of natural frequency of vehicle and natural frequency of a bridge and dependence of dynamic coefficients on the speed of vehicle motion are presented in this contribution.
Źródło:
Structure and Environment; 2009, 1, 1; 17-21
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja podukładów mechatroniki samochodowej
Modeling and simulation of automotive mechatronic subsystems
Autorzy:
Puchalski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327662.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system mechatroniczny
pojazd wirtualny
model symulacyjny
mechatronic system
diagnostics
virtual vehicle
simulation model
Opis:
Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do komputerowego projektowania i symulacji układów mechatroniki samochodowej. W pracy zaproponowano wykorzystanie języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS, który pozwala na opisywanie systemów mechatronicznych na dowolnym poziomie szczegółowości. Wskazano na dydaktyczne zastosowania wirtualnych środowisk projektowania, takich jak SystemVision z Mentor Graphics, w zakresie spajania etapu ustalania założeń z etapem realizacji, konstruowania części sprzętowej i programowej, modelowania układów reprezentujących różne dziedziny techniki. W artykule przedstawiono przykłady projektowania i diagnostyki wybranych podukładów samochodowych.
This paper presents a brief introduction to the development of automotive mechatronic system models for computer simulation and analysis. VHDL-AMS multiple engineering domains modeling language for all physical aspects of a mechatronic system at arbitrary levels of abstraction is proposed. The significance of the virtual prototyping environments such as SystemVision by Mentor Graphics, which bridge the gap between the architectural and implementation levels, the gaps between multiple physical domains and the gap that exists between hardware and software, for higher educational process of skilled engineers is pointed. This paper demonstrates some automotive applications where the virtual design and diagnostics are succesfully used for the analysis of the diverse subsystems.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 101-104
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi
Autorzy:
Frankowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
pojazd
model dynamiczny pojazdu samochodowego
ruch po torze krzywoliniowym
vehicle
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:
Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation model for testing patrol-intervention vehicle
Model symulacyjny do badań samochodu patrolowo-interwencyjnego
Autorzy:
Simiński, P.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329230.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
model
samochód patrolowo-interwencyjny
symulacja
program MBS
modeling
patrol-intervention vehicle
simulation
MBS program
Opis:
Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in "virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a "package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000901 entitled "Determination of an impact that selected design and maintenance parameters of patrol-intervention vehicle have on values of boundary parameters of steerability and steadiness of the vehicle". As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w "przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie "pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000901 pod tytułem "Określenie wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu". W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 1(49); 25-28
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation process for ESP based electric steering system
Autorzy:
Gubovits, A.
Bari, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242354.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle
steer
brake
ESP
model
Opis:
Stability problems of vehicles, especially commercial vehicles, get more and more attention with the increasing traffic load of the roads. The development of infrastructure can not follow the demands for the increasing traffic and it result in increasing number of accidents. The society can not accept this situation and it raises higher and higher demand on the active safety of the vehicles. This demand resulted that the brake system based drive stability systems are available today and in some cases are obligatory. If the driver demanded vehicle motion (which is calculated on the basis of a reference vehicle model) differs from the measured vehicle motion, the system applies a moment using the brakes to force the vehicle to move on the desired path. However the brake is activated without the direct command from the driver, the system can not be considered as an autonomous driver assistant system, because it just supports the driver to reach his demand. The driver is apart of the control hop completely. The target of the paper is to extend the drive stability system with active steering intervention. The new generation steering systems with the help of a superimposing gear can manipulate the steering angle, and so they can manipulate the acting forces of the tire contact point. So the new generation of the ESP requires the appropriate steering system. As apart of the current development the adequacy of the model is checked by a validation process with a continuous feedback.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 2; 159-166
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja modeli matematycznych przeznaczonych do wyznaczania pola powierzchni styku oraz nacisków jednostkowych kół pojazdów rolniczych na glebę
The verification of mathematical models designed to determining the area of the contact surface as well as unit pressure exerted onto soil by wheels of the agricultural vehicles
Autorzy:
Jurga, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334234.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
pojazd rolniczy
gleba
model matematyczny
nacisk
koło
mathematical model
pressure
soil
wheel
agricultural vehicle
Opis:
W niniejszej pracy porównano wyniki obliczeń uzyskanych w oparciu o wybrane modele matematyczne przeznaczone do wyznaczania pola powierzchni styku oraz nacisków jednostkowych kół pojazdów rolniczych na glebę z wynikami badań eksperymentalnych. Przeprowadzone analizy wykazały zgodność większości modeli matematycznych z wynikami wykonanych badań. W przypadku niektórych modeli stwierdzono istotne różnice w stosunku do rezultatów uzyskanych w badaniach polowych.
The paper presents the comparison of the values of the area of contact surface and unit pressure of exerted onto soil by wheels of agricultural vehicles, calculated with the help of some chosen mathematical models, with results of experimental investigations. The conducted analyses showed the agreement of majority of mathematical models with results of executed investigations. In the case of some models essential differences in relation to results obtained in field investigations were identified.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2009, 54, 1; 83-87
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 127

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies