Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vehicle dynamics modelling" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles
Mobilny model do badań dynamiki samochodów
Autorzy:
Romaniszyn, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263520.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
mobilny model
modelowanie dynamiki
podobieństwa
mobile model
similitude
vehicle dynamics modelling
Opis:
The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).
W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 53-64
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assigment of maximal acceleration of a car as a function of some independent variables
Autorzy:
Drąg, Ł.
Adamski, W.
Brzozowska, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242214.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
modelling
vehicle dynamics
traffic flow
Opis:
The procedure for calculation of a car maximal acceleration during speeding up with changing shifts of a gearbox in dependence on several independent parameters has been presented in the paper.  The parameters taken into consideration are the angle of a road slope and the additional vehicle load. The maximal acceleration for investigated vehicle category has been calculdted on the basis of many numerical simulations. During these simulations the dynamics of vehicle motion has been modelled for different road conditions. In order to approximate the results of acceleration the power polynomials were applied.  The least sąuare method has been used in calculations of polynomial coefficients. The results of modelling of the vehicles dynamics concern two passenger cars and one heavy duty car. Simulations of speeding up were obtained using the model of vehicle dynamics. Especially, model of vehicle, the traction characteristic of the passenger car with SI engine, the maximal driving force on  wheels during vehicle acceleration calculated on the basis of traction characteristic,   the maximal acceleration of the passenger cars and according to the model of vehicle dynamics during speeding up with changing shifts of a gearbox in dependence on different parameters of road slope and vehicle load are presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 3; 85-92
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ways of uneven road surface modelling used in the vehicle dynamics analysis
Autorzy:
Tengler, S.
Harlecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247939.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle dynamics
uneven road surface modelling
computer simulation
Opis:
An important issue, which should be taken into account while analyzing the dynamics of vehicles moving along an uneven road surface, is the proper representation of its real shape. Two mathematical models of the road surface - continuous and discrete were considered in the method presented in this paper. These models were used in the computer simulations of dynamics of a special vehicle with a high gravity centre, which moved along an uneven road surface. The simulations were carried out using the worked out program package, in which four main modules could be differentiated such as: preprocessor, solver, postprocessor and 3D animation. This package was implemented combined with the Blender graphics environment – in authors’ opinion it is an innovative approach. Owing to this models of uneven road surface (theoretically of any shapes) can be built and they are input data for both the solver and animation modules. Additionally, the Blender tool can be used to prepare 3D objects, which are used in the animation process of the moving model of a vehicle. According to the authors', developed program package developed on the basis of the mathematical models for the analyzed vehicle and road surface can be interesting for engineers designing special vehicles. By performing different types of the computer simulations, the engineers can improve the vehicle being built and reduce cost of its road test.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 441-451
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Takagi-Sugeno fuzzy control scheme for electrohydraulic active suspensions
Autorzy:
Du, H.
Zhang, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970221.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
vehicle active suspension
electrohydraulic actuator dynamics
Takagi-Sugeno fuzzy modelling
actuator saturation
Opis:
The paper presents a new control strategy for active vehicle suspensions using electrohydraulic actuators based on Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modelling technique. As the electrohydraulic actuator dynamics is highly nonlinear, the T-S fuzzy modelling technique using the idea of "sector nonlinearity" is applied to exactly represent the nonlinear dynamics of electrohydraulic actuator in a denned region at first. Then, by means of parallel distributed compensation (PDC) scheme and Lyapunov method, a fuzzy HOO controller is designed for the T-S fuzzy model to optimise the suspension ride comfort performance, considering actuator input voltage saturation problem. The sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The advantage of this new control strategy for electro-hydraulic active suspensions is that it directly aims at optimising suspension performance with guaranteeing the closed-loop system stability. Thus, two-loop control strategy, where the inner loop is used to make the electrohydraulic actuator tracking a desired force (pressure, or displacement, etc.), is not necessary. In addition, the controller is simple in structure compared to the adaptive control algorithms. A numerical example is used to validate the effectiveness of the proposed approach. It is confirmed by the simulations that the designed controller can achieve better performance than the active suspension with optimal skyhook damper.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1095-1115
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid modelling of an urban bus
Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego
Autorzy:
Kowarska, I.
Korta, J.
Kuczek, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368930.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hybrid modelling
urban bus model
vehicle dynamics
modelowanie hybrydowe
model autobusu miejskiego
dynamika pojazdu
Opis:
Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 13-20
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wheel-rail conformal contact modeling
Modelirovanie kontakta soglasovannykh poverkhnostejj kolesa i relca
Autorzy:
Golubenko, A.
Kostyukevich, A.
Tsyganovskiy, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792677.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
wheel-rail interaction
conformal contact
railway vehicle
rail gauge
modelling result
vehicle dynamics simulation
finite elements method
numerical solution
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long-term trend of electric vehicle sales in Thailand
Autorzy:
Chinda, Thanwadee
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105320.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
electric vehicle
system dynamics modelling
trend
Thailand
pojazd elektryczny
modelowanie dynamiki systemu
kierunek rozwoju
Tajlandia
Opis:
This research study aims at examining the long-term trend of EV sales in Thailand, utilising the system dynamics (SD) modelling approach. This approach is commonly used to model complex systems with causal relationships among key factors within the system. The developed SD model consists of five key factors affecting electric vehicle (EV) sales, namely, the environment, economy, charging infrastructure, government support, and battery maintenance. The simulation results show the increase in EV sales by ten times in the next 20 years with implementation plans related to the five key factors. The government support factor is the most important in enhancing EV sales in the short term. Several government support plans should be initiated to attract more EV consumers, such as subsidies and tax reductions. The environment and charging infrastructure factors are crucial to increasing EV sales in the long term. The enforcement of the CO2 tax and the provision of charging stations all around the country should be established to achieve a sustainable EV market in the long term. This research study contributes to the Thai government and automotive industry to better understand the complex relationships among key factors affecting EV sales. The related sectors may use the study results to plan for EV campaigns to promote the use of EVs and achieve a sustainable EV market.
Źródło:
Engineering Management in Production and Services; 2022, 14, 1; 13--25
2543-6597
2543-912X
Pojawia się w:
Engineering Management in Production and Services
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena testów diagnostycznych z wykorzystaniem modeli dynamiki i ruchu pojazdów
Assesment of diagnostic tests basing on vehicle dynamics and motion models
Autorzy:
Lozia, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329270.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
testy diagnostyczne
modelowanie
ruch i dynamika pojazdu
diagnostics
diagnostic tests
modelling
vehicle motion and dynamics
Opis:
Referat przedstawia przykład zastosowania modeli symulacyjnych dynamiki i ruchu pojazdów w pracach prowadzących do oceny i optymalizacji testów diagnostycznych.
The paper presents exemplary application of vehicle dynamics and motion models. The purpose of mentioned application is to assess and to optimize diagnostic tests of wheeled road vehicle.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 263-269
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja numeryczna wężykowania szybkobieżnego pojazdu szynowego Shinkansen na torze prostoliniowym
Modelling and numerical simulation of snaking of a high-speed Shinkansen rail-vehicle moving on a rectilinear track
Autorzy:
Klasztorny, M.
Niezgoda, T.
Dziewulski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208662.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamika pojazdów
pojazd szynowy Shinkansen
tor prostoliniowy
wężykowanie
modelowanie
symulacja numeryczna
dynamics of vehicles
Shinkansen rail-vehicle
rectilinear track
snaking
modelling
numerical simulation
Opis:
W pracy opracowano model dynamiczny 3D (fizyczny, geometryczny i numeryczny) japońskiego szybkobieżnego pojazdu szynowego SHINKANSEN poruszającego się po torze prostoliniowym niepodatnym, o stożkowatości szyn 1:20. Opracowano metodykę modelowania układu pojazd ruchomy-szyny (MV-R) oraz modelowania wężykowania z możliwością uderzeń bocznych obrzeży kół o główki szyn. Zastosowano licencjonowane oprogramowanie CATIA V5R15, HYPERMESH v10, LS-DYNA v971. Przeprowadzono badania symulacyjne wężykowania pojazdu SHINKANSEN w zakresie prędkości 100-300 km/h. Większość podukładów układu pojazd ruchomy-szyny (MV-R) zamodelowano jako bryły idealnie sztywne. Stalowe obręcze kół pojazdu oraz górne części stalowych główek szyn zamodelowano jako odkształcalne i wykonane z materiału izotropowego liniowo-sprężystego. Łożyska osi zestawów kołowych pojazdu SHINKANSEN zamodelowano za pomocą więzów CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE. Uwzględniono kontakt pomiędzy obręczami kół i główkami szyn typu AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE, z zastosowaniem funkcji kary. Uwzględniono tarcie kinetyczne Coulomba na styku powierzchni tocznych i obrzeży obręczy kół i główek szyn. Analizowano przyspieszenia poziome poprzeczne reprezentatywnych punktów nadwozia oraz przemieszczenia poziome poprzeczne środków ciężkości zestawów kołowych.
The study develops the 3D dynamic model (physical, geometrical, and numerical) of a high-speed Shinkansen rail-vehicle moving on a rectilinear track of 1:20 rail-head conicity. A new methodology has been developed for modelling the moving vehicle-rails system (MV-R) as well as for modelling lateral vibrations of the vehicle, induced by snaking and possible impacts of wheel flanges onto rail heads. Advanced licensed CAE software has been applied, i.e., CATIA V5R15, HYPERMESH v10, and LS-DYNA v971. Numerical simulations have been performed for service velocities of a Shinkansen rail-vehicle ranged from 150 to 300 km/h. The partial geometric model of the MV-R system has been created with CATIA V5R15 software, using the Assembly Design, Part Design, Generative Shape Design modules. The geometric model in the universal form (the STEP file) has been carried into HYPERMESH v10 system in order to build the complete equivalent geometric model, to make FEM meshing, and to declare the initial and boundary conditions. Most subsystems have been modelled in LS-DYNA v971 as rigid bodies (MAT_020). Tyres and the rail heads are deformable and made of linear-elastic isotropic steel (MAT_001). Radial bearings of wheel-set axles have been modelled with CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE, as shown in Figure 1. The 1st and 2nd stage 3D linearly-viscoelastic suspensions (MAT_066) have been reflected with the zero-length elements of properties SECTION_BEAM, in Discrete Beam formulation. In order to activate gravity forces, the FE locations have been removed to the predicted final static state, and then the gravity forces reflecting the total weight of the vehicle have been put onto the wheel-set axle-bearing cases. After the dynamic relaxation process, all elements of the body and bogie frames had got the initial velocity in the longitudinal direction (coinciding the track axis), whereas the rotating parts (wheels and axles) had got the angular velocity about respective axle axes. In order to keep the constant service velocity, all wheel sets had got a constant angular velocity. In order to unbalance the rail-vehicle, the body has been loaded by lateral moment impact of rectangular shape and of 22 kNms value. The tyre-rail head contact of AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE type has been used taking into account the penalty function. The kinetic dry friction coefficient is equal to 0.10. The average time step was equal to dt = 1.23 μs. The calculations in the LS-DYNA system have been performed using double precision. The real process lasting 7.2 seconds was simulated numerically for 104 hours, using 8 processors of the cluster. The final results constitute: lateral displacements and accelerations of the representative points of the body and the lateral displacements of the gravity centres of the wheel sets. Exemplary time histories are presented in the study. The main conclusions resulting from numerical simulations are as follows. The CAE software used in the study is a very effective tool for 3D numerical simulations of the MV-R system taking into consideration a curvilinear cross-section of the rail heads, the one-side contact of wheels and rails and the Coulomb friction. The simulations show that anti-symmetric unbalance rapidly tends to stable symmetric lateral vibrations of the bogies of frequency depended on the service velocity. The lateral vibration frequencies belong to the interval 1.7-4.2 Hz.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 1; 309-324
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
Autorzy:
Ajala, O.
Bestle, D.
Rauh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vehicle dynamics
modelling
two-degree-of-freedom controler
active suspension system
full-car control
dynamika pojazdu
modelowanie
sterownik o dwóch stopniach swobody
aktywny system zawieszenia
sterowanie samochodem
Opis:
Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies