Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vehicle drive" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Cooperation of a PEM fuel cell and a NiMH battery at various states of its charge in a FCHEV drive
Autorzy:
Pielecha, Ireneusz
Szwajca, Filip
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2038208.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
hybrid drive
fuel cells
energy flow
vehicle drive energy management
Opis:
The development of electromobility is focused on the design and implementation of increasingly more effective electric drives. In such a system, apart from energy recovery, it is not possible to recharge the batteries while driving. Electric vehicles equipped with fuel cells and a battery (FCHEV – fuel cell hybrid electric vehicle) in a parallel configuration boast increased energy transfer capabilities. The article presents an energy flow analysis in a parallel hybrid drive system with fuel cells and a battery. The research was carried out on a 30 W vehicle made in 1:10 scale with a NiMH battery and a fuel cell with a proton exchange membrane (PEM). Increasing driving dynamics causes a 29% increase in energy consumption, 43.6% reduction of energy transfer from a fuel cell and a 23% increase of in the energy share intended for battery charging. Continuous operation of the system in full power mode ensures a much greater efficiency of energy transmission to the drive train (95%) compared to the system operating in dynamic driving conditions – 64–75%.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 3; 468-475
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do badania ogniwa paliwowego Nexa™ 1,2 kW
Investigation stand of 1,2kW Nexa™ fuel cell
Autorzy:
Szczęch, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210444.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
napęd hybrydowy
ogniwo paliwowe
układ napędowy pojazdu
hybrid drive
fuel cell
vehicle drive system
Opis:
W referacie przedstawiono stanowisko do badań ogniwa paliwowego do napędu pojazdu o niewielkiej mocy. Przedstawiono wyniki pomiarów charakterystyki prądowo-napięciowej oraz zużycia paliwa w ogniwie o mocy 1,2 kW.
The investigation stand of the 1.2 kW Nexa™ PEM fuel cell was introduced in the paper. The investigation results of were showed and basic characteristics described. The influence of temperature on voltage, current, and fuel consumption was estimated.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 127-136
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzenie nieliniowego regulatora w celu poprawienia własności dynamicznych prototypowego układu sterowania przekładnią bezstopniową
Introduction of a non-linear controller to improve dynamic properties of the prototype control system of continuously variable transmission
Autorzy:
Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315109.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przekładnia bezstopniowa
układ napędowy pojazdu
hybrydowy układ napędowy
continuously variable transmission
vehicle drive system
hybrid drive system
Opis:
W artykule omówiony został sposób implementacji zmiennych zastaw członu proporcjonalnego regulatora przełożenia hybrydowego układu sterowania bezstopniową przekładnią.
The subject of the study was a continuously variable belt transmission with a prototype control system which will be used in a hybrid passenger car. The research was designed to create an algorithm that makes settings of the ratio regulator settings dependent on the operating point because of nonlinear nature of the control object. The results of the study showed that the transient functions of the whole range of work were similar.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1045-1048, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Degree of Fault Tolerance as a Comprehensive Parameter for Reliability Evaluation of Fault Tolerant Electric Traction Drives
Autorzy:
Bolvashenkov, I.
Herzog, H. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136249.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
reliability
degree of fault tolerance
multi-phase electric motor
multilevel inverter
traction vehicle drive
Opis:
This paper describes a new approach and methodology of quantitative assessment of the fault tolerance of electric power drive consisting of the multi-phase traction electric motor and multilevel electric inverter. It is suggested to consider such traction drive as a system with several degraded states. As a comprehensive parameter for evaluating of the fault tolerance, it is proposed to use the criterion of degree of the fault tolerance. For the approbation of the proposed method, the authors carried out research and obtained results of its practical application for evaluating the fault tolerance of the power train of an electrical helicopter.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2016, 1, 3; 50-61
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka wstępna dwumasowego koła zamachowego w warunkach quasistatycznych
The initial diagnostics of the dual-mass flywheel in quasi-static conditions
Autorzy:
Czaban, J.
Szpica, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133553.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
układ napędowy pojazdu
dwumasowe koło zamachowe
badania
vehicle drive system
dual mass flywheel
research
Opis:
W artykule przedstawiono oryginalne stanowisko do wyznaczania charakterystyk quasistatycznych tłumika drgań skrętnych dwumasowego koła zamachowego. Uzupełnienie o program identyfikujący parametry zakresowej charakterystyki, daje możliwość bezpośredniej oceny stanu koła, szczególnie w przypadku trudności w kwalifikacji zdatności do dalszej eksploatacji. Niestety wiąże się to z koniecznością demontażu DKZ. Z drugiej strony wyznaczona charakterystyka służy celom aplikacyjnym w modelowaniu procesu ruchu pojazdu.
In the article the original stand for designating the quasi-static characteristics of the dual-mass flywheel torsional vibrations damper was presented. The supplementing program identifying range characteristics parameters gives opportunity of direct evaluation of the flywheel state, especially in the case of the difficulty of the further operation use classification. Unfortunately this involves the necessity of the DMF disassembly. On the other hand, the designated characteristics is used for application purpose in modelling the vehicle motion process.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 643-646
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ zasilania silnika BLDC z uwzględnieniem specyfiki napędu pojazdu drogowego
BLDC motor supply dedicated to road vehicle drive
Autorzy:
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369637.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik
silnik BLDC
napęd pojazdu drogowego
specyfika napędu
BLDC motor
supply dedicated
road vehicle drive
electric drive systems
Opis:
The paper is focused on presenting BLDC motor drive dedicated to road vehicle drive. Electric drive must fulfill specified functions depending on its application. Road vehicle drive sets particular demands higher than in case of other drives. Apart from obvious requirements common to all types of drives (such as starting or coasting), road vehicle drive should be able to recuperate energy during braking and to operate In reverse mode. The constructed test stand represents basic vehicle drive structure. The basic goal kept in mind during construction of test stand was selection of supply circuit structure (electronic commutator with auxiliaries). The paper gives detailed description of test stand with particular emphasis laid on the supply system structure and peculiarities of road vehicle.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 7-11
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna cyklu roboczego silnika wysokoprężnego zasilanego mieszaniną oleju napędowego i roślinnego
Numerical simulation of the operation cycle of compression-ignition engine fed with PVO-diesel mixture
Autorzy:
Szpica, D.
Czaban, J.
Weresa, E.
Banaszuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134240.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
silnik spalinowy
paliwa alternatywne
olej rzepakowy
badania symulacyjne
vehicle drive system
dual mass flywheel
research
Opis:
Zasilanie silników wysokoprężnych olejami pochodzenia roślinnego jest zagadnieniem analizowanym od samego początku istnienia tego rodzaju źródła napędu. Nabiera szczególnej wagi w czasie decentralizacji produkcji paliwa do zastosowań transportowych. Ciągły rozwój możliwości oprogramowania służącego modelowaniu procesów zachodzących w obrębie cylindra silnika pozwala na szybszą analizę istotnych wskaźników pracy, na podstawie których możliwa będzie docelowa adaptacja współczesnych konstrukcji do zasilania olejem roślinnym. Przeprowadzono obliczenia numeryczne cyklu roboczego silnika w oprogramowaniu wykorzystującym metodę objętości skończonych w numerycznej mechanice płynów. Analizie poddano mieszaniny o różnym składzie procentowym olej napędowy / olej roślinny. Sterowano parametrami układu zasilania paliwem i powietrzem, tj. kąt wtrysku, ciśnienie zasilania paliwem i powietrzem w celu zbliżenia wskaźników roboczych do poziomu zasilania olejem napędowym, które uznano za wyjściowe. Tego typu działanie miało na celu opracowanie wytycznych procesu adaptacji wybranego typu silnika do zasilania domieszką biokomponentu w postaci czystego oleju roślinnego.
The idea of the use of pure vegetable oil (PVO) for combustion in compression-ignition engines attracted scientific attention from the very beginning of engines of that type. Nowadays, a possibility of the decentralised production of fuel for transportation/mobility sector has triggered a growing interest in PVO. Modern software is a powerful research tool for modelling processes within an engine's cylinder. It enables an analysis of the crucial operating parameters of the engine and consequently the prediction of further modification needed to optimise the work performance. We conducted numerical simulations using the Computational Fluid Dynamics (CFD) to analyse engine's operation under various configurations and fuel properties: injection angle, a compression rate of fuel and air, different mixture proportions of PVO with conventional diesel, to obtain characteristics compared to the reference (diesel) combustion. The results are crucial for future modification of selected engine type for the use of PVO as alternative fuel or biocomponent.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 3; 548-555
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcja nietypowych zjawisk dynamicznych w maszynach synchronicznych z magnesami trwałymi
Prediction of unusual dynamical behavior of permanent-magnet synchronous motor
Autorzy:
Małyszko, O.
Szkolny, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159556.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
maszyny synchroniczne
magnesy trwałe
napęd samochodów
stany dynamiczne
synchronous machines
permanent magnets
vehicle drive
dynamic states
Opis:
W pracy sformułowano równania matematyczne opisujące zachowanie maszyny synchronicznej wzbudzanej magnesami trwałymi w układzie współrzędnych naturalnych trójfazowych oraz w układzie współrzędnych kartezjańskich związanych z wirnikiem. Przeanalizowano zjawiska dynamiczne zachodzące w rozważanej maszynie dla różnych wartości jej parametrów ze szczególnym uwzględnieniem możliwości powstania bifurkacji i stanów chaotycznych. Do predykcji wystąpienia nietypowych zjawisk dynamicznych w analizowanej maszynie wykorzystano funkcje autoregresji oraz autokorelacji.
This paper presents mathematical equations describing the unusual dynamical behaviour of a permanent-magnet synchronous motor. The dynamical behaviour of the proposed machine has been defined both in real three phase coordinates and in Cartesian coordinates systems. The dynamic phenomena occurring in the machine for different values of its parameters, with particular reference to the possibility of bifurcation and chaotic states have been analysed. The autocorrelation and the autoregressive functions have been used for the prediction of the unusual dynamical behaviour of the permanent-magnet synchronous motor.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 275; 31-47
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt zautomatyzowanej wielozadaniowej hamowni silników BLDC
Project of fully automated multi-purpose BLDC motor test stand
Autorzy:
Ciszkowski, J.
Rutkowski, S.
Nowakowski, M.
Miłosek, K.
Lorenc, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312194.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
zespół napędowy pojazdu
hamownia silnikowa
unmanned aerial vehicles (UAVs)
vehicle drive system
engine dynamometer
Opis:
W artykule omówiony został projekt koncepcyjny hamowni silników bezszczotkowych wchodzących w skład zespołu napędowego bezzałogowych statków powietrznych. Celem projektu jest wykonanie stanowiska do pomiaru parametrów zespołu napędowego. Analizie będą podlegały takie parametry jak: moment obrotowy silnika, siła ciągu, temperatura silnika, prędkość obrotowa silnika, prąd pobierany przez układ napędowy, sprawność silnika, wibracje. Analiza w/w parametrów pozwoli na opracowanie metod detekcji i kompensacji defektów silnika, określenie resursu układu napędowego, opracowanie bazy danych zespołów napędowych, co umożliwi szybkie i efektywne projektowanie BSP.
Paper discussed the conceptual project of BLDC motor test stand being a part of UAV power unit. The aim of the project is to make a station for measuring power unit performance parameters. Following parameters will be analyzed: torque, thrust, motor temperature, motor rotational speed, voltage, electric current, motor efficiency, vibrations with and without propeller. The analysis of above mentioned parameters allow us to: map out a detection and compensation method for motor defects, estimate motor life, create power unit database which enable us to design new UAVs in faster and more effective way.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 985-990, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of electric motors assembly in hubs of vehicle wheels on the dynamics of movement, especially on surfaces with different adhesion coefficient
Autorzy:
Parczewski, Krzysztof
Romaniszyn, Kazimierz
Wnęk, Henryk
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133867.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
vehicle motion dynamics
electric vehicle drive
electric motors in hubs of wheels
dynamika ruchu pojazdu
napęd pojazdu elektrycznego
silniki elektryczne w piastach kół
Opis:
The article presents issues related to the drivability and stability of a vehicle equipped with electric motors placed in the hubs of wheels. In the article was presented the necessary modifications to the vehicle and their impact on the vehicle's motion parameters. Describes the behavior of the vehicle on a homogeneous surface and on surfaces with different adhesion coefficient under the wheels of the vehicle sides. The simulation model is presented. The last part of the article presents simulation results for compared surfaces with different adhesion under the wheels of the left and right side of the vehicle.
Źródło:
Combustion Engines; 2019, 58, 4; 58-64
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conceptual design of adaptation of the mechanical fuel injection unit assembly for electronic control
Projekt koncepcyjny adaptacji mechanicznego zespołu wtryskowego do sterowania elektronicznego
Autorzy:
Warguła, Ł.
Krawiec, P.
Waluś, K. J.
Kukla, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310698.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
vehicle drive system
fuel-air mixture
combustion engine
spark ignition
układ napędowy pojazdu
mieszanka paliwowo-powietrzna
silnik spalinowy
zapłon iskrowy
Opis:
Ecological, economic and exploitation requirements force manufacturers to develop propulsion systems. In the combustion engines with spark ignition for use in non-road mobile machines, it is common to use fuel supplied systems with carburetors. The mechanical adjustment process of the fuel-air mixture makes it difficult to automate the processes using these engines, one of which is the German 390 engine. The paper presents the concepts of automation solutions to control the fuel-air mixture process. The paper also shows advantages and disadvantages of the construction solutions of transferring motion between the throttle damper actuator and the throttle flap injection unit 30 MM4 by Weber. Among the mentioned solutions were characterized: gear transmission, strand transmission with cogbelt, lever mechanism, solid coupling. In addition, the article presents a prototype solution using strand transmission with cogbelt.
Wymagania ekologiczne, ekonomiczne i eksploatacyjne wymuszają na producentach rozwój konstrukcji układów napędowych. W silnikach spalinowych o zapłonie iskrowym w zastosowaniu do pozadrogowych maszyn ruchomych powszechne jest zasilanie paliwem z wykorzystaniem gaźników. Mechaniczny proces regulacji składu mieszanki paliwowo-powietrznej utrudnia automatyzację procesów z wykorzystaniem tych silników, których jednym z reprezentantów jest silnik German 390. W pracy przedstawiono koncepcje rozwiązań automatyzacji procesu sterowania mieszanką paliwowo-powietrzną. Wykazano wady i zalety zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych przekazania ruchu między aktorem napędzającym klapę przepustnicy, a klapą przepustnicy zespołu wtryskowego 30 MM4 firmy Weber. Wśród wymienionych rozwiązań scharakteryzowano: przekładnie zębatą, przekładnie cięgnową z pasem zębatym, mechanizm dźwigniowy, sprzęgło sztywne. Ponadto przedstawiono prototyp rozwiązania z wykorzystaniem przekładni cięgnowej z pasem zębatym.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1381-1386, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sideslip angle estimation of in-wheel motor drive electric vehicles by cascaded multi-Kalman filters and modified tire model
Autorzy:
Chen, Long
Chen, Te
Xu, Xing
Cai, Yingfeng
Jiang, Haobin
Sun, Xiaoqiang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220947.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed drive electric vehicle
Kalman filter
error compensation
sideslip angle
Opis:
Reliable estimation of longitudinal force and sideslip angle is essential for vehicle stability and active safety control. This paper presents a novel longitudinal force and sideslip angle estimation method for four-wheel independent-drive electric vehicles in which the cascaded multi-Kalman filters are applied. Also, a modified tire model is proposed to improve the accuracy and reliability of sideslip angle estimation. In the design of longitudinal force observer, considering that the longitudinal force is the unknown input of the electric driving wheel model, an expanded electric driving wheel model is presented and the longitudinal force is obtained by a strong tracking filter. Based on the longitudinal force observer, taking into consideration uncertain interferences of the vehicle dynamic model, a sideslip angle estimation method is designed using the robust Kalman filter and a novel modified tire model is proposed to correct the original tire model using the estimation results of longitudinal tire forces. Simulations and experiments were carried out, and effectiveness of the proposed estimation method was verified.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 1; 185-208
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne superkondensatorowego zasobnika energii przeznaczonego do ograniczania strat w sieciach trakcyjnych
Laboratory Tests of Supercapacitor Energy Storage Designed for Energy Loss Reduction in Traction Networks
Autorzy:
Chudzik, P.
Radecki, A.
Nowak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368482.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
straty energii
napęd trakcyjny
zasobnik superkondensatorowy
energy losses
electric vehicle traction drive
ultracapacitor energy-storage device
Opis:
In this article a laboratory test-stand designed for development and study of traction power losses optimization algorithms of ultracapacitor control was presented. Described in article a laboratory test-stand allows to model a traction power grid with motor drive load and controlled super-capacitor energy storage. It was proposed to use real measurements recorded in traction vehicles on their typical working profiles to use for identification of traction power grid parameters and drive load. Waveforms showing a working state of modeled grid traction with drive load was included in article.
W artykule przedstawiono strukturę stanowiska badawczego przeznaczonego do prowadzenia badań nad algorytmami sterowania superkondensatorowymi zasobnikami energii, stosowanymi w pojazdach trakcyjnych dla podniesienia sprawności energetycznej ich układów napędowych. Opisano problematykę ograniczania strat przesyłowych i strat powstających na skutek braku możliwości oddania do sieci energii odzyskanej podczas hamowania dynamicznego układu napędowego. Zaproponowano wykorzystanie do badań nad algorytmami sterowania zasobnikiem rzeczywistych danych pomiarowych, zarejestrowanych podczas jazdy tramwajów i trolejbusów w kilku polskich miastach. Przedstawiono metodę identyfikacji parametrów sieci trakcyjnej i zamieszczono przykładowe wyniki obrazujące zmienność parametrów układów zasilania pojazdu w funkcji czasu na skutek obecności na tym samym odcinku zasilania innych pojazdów. Opisano budowę stanowiska badawczego oraz omówiono zasady działania poszczególnych jego części składowych. W artykule został przedstawiony zakres badań możliwych do wykonania z wykorzystaniem opracowanego stanowiska laboratoryjnego oraz zamieszczono przebiegi wybranych prądów i napięć obrazujące działanie urządzenia.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 173-177
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bogie design of 227M type rail vehicle
Autorzy:
Miklasz, Radosław
Dawid, Szymon
Wojtukiewicz, Paweł
Grzegórski, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32101685.pdf
Data publikacji:
2022-05-24
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
interoperability
bogie
dual drive rail vehicle
link arm
running gear system
Opis:
The article presents the running parameters and construction of the 41MN and 46MN hybrid traction units (HZT). Design solutions were presented and described, attention was paid to the functions fulfilled by individual systems of rolling and driving bogies.The article was created as part of an ongoing project as part of Program Badań Stosowanych 3 Umowa Nr PBS3/B6/26/2015 „Lekki autobus szynowy do ruchu regionalnego”.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 1-2; 40-48
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Osiowe elektryczno-mechaniczne zespoły napędowe do pojazdów
Axial electro-mechanical drive units for vehicles
Autorzy:
Dzida, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302272.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
Artykuł dotyczy zaawansowanych konstrukcji elektryczno-mechanicznych zespołów napędzania kół jednej osi w samochodach elektrycznych i hybrydowych. W przypadku systemów hybrydowych stosuje się je tylko w układach 4x4, w osi o dodatkowo dołączanym napędzie. Propozycje rozwiązań czołowych firm nie ograniczają się tylko do prostego zespołu elektryczny silnik – przekładnia, ale dodatkowo obejmują możliwość kierunkowego napędzania pojazdu (funkcja systemu torque vectoring), a czasem również zmianę przełożenia. W artykule poddano pogłębionej analizie zespół napędowy, który zawiera elektryczny silnik napędowy i przekładnię przeniesienia napędu oraz dodatkowy silnik elektryczny wraz z przekładniami do sterowania działaniem walcowego mechanizmu różnicowego. Przeprowadzono analizę kinematyki tego złożonego układu, w którym przez wymuszanie odpowiedniego ruchu obrotowego satelitów mechanizmu różnicowego oddziałuje się na kierunek jazdy samochodu. Omówiono również zespolony mechanizm napędowy realizujący dodatkową funkcję kierunkowego napędzania poprzez bardzo oryginalny i uproszczony układ przekładni oraz rozwiązanie pozbawione mechanizmu różnicowego, jednak z zachowaną funkcją oddziaływania na kierunek jazdy przez użycie sprzęgieł ciernych. Opisane zespoły poddano ocenie i porównaniu względem siebie oraz w stosunku do układów, w których każde koło osi jest napędzane odrębnym silnikiem. W części końcowej podjęto próbę wskazania kierunków dalszego rozwoju takich zespołów.
The article applies to the advanced electro-mechanical designs of single axle drivetrain in electric and hybrid cars. In the case of hybrid systems, they are used only in 4x4 systems, in the axle of an additionally engaged drive. The solutions offered by leading companies are not limited to the simple electrical motor-transmission unit, but additionally include the possibility of directional propulsion of the vehicle (torque vectoring system function), and sometimes also the gear ratio shift. The article analyzes the drivetrain in detail, which includes an electric drive motor and transmission drive, as well as an additional electric motor with gears to control the operation of the helical differential. The kinematics analysis of this complex system was carried out, in which by forcing the appropriate rotational movement of the differentials satellites, the direction of the car is influenced. Also discussed is a complex drive mechanism that provides an additional function of directional propulsion through a very unique and simplified transmission system and a solution without a differential mechanism, but with the preserved function of influencing the direction of drive through the use of friction clutches. The described assemblies were evaluated and compared with each other and in relation to systems in which each wheel of the axle is driven by a separate motor. In the final part, an attempt was made to indicate the directions of further developments of such systems.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 5; 69-73
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi
The comparison of different methods of vector drive of vehicles with electric motors
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303540.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
W artykule omówiono ideę kierunkowego napędzania pojazdów i systemy ją realizujące (vector drive). W systemach takich oddziaływanie na kierunek ruchu pojazdu dokonuje się przez różnicowanie sił napędowych na kołach po jego lewej i prawej stronie. Opisano przykładowe aktywne mechanizmy różnicowe, które w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym są podstawowym elementem systemu. Wskazano na trudne do pokonania problemy tych konstrukcji, co skutkuje ich małą popularnością. W elektrycznych systemach napędowych, z uwagi na możliwość stosowania kilku silników napędowych, realizacja kierunkowego napędzania wydaje się łatwiejsza. Przedstawiono i poddano analizie kilka wariantów elektrycznych układów tego typu, takich jak: z aktywnym mechanizmem różnicowym zbudowanym z użyciem dwóch maszyn elektrycznych, z dwoma odrębnymi silnikami elektrycznymi do indywidualnego napędzania koła lewego i prawego oraz system zawierający walcowy mechanizm różnicowy, w którym na ruch obrotowy satelitów oddziałuje dodatkowy silnik sterujący. Podjęto próbę porównania wymienionych układów. Jako kryteria oceny przyjęto złożoność i koszt konstrukcji oraz problemy występujące w sterowaniu. W artykule została przedstawiona również koncepcja autora dotycząca nowego elektrycznego systemu napędzania kierunkowego. Celem tej propozycji jest osiągnięcie uproszczenia konstrukcji i obniżenie kosztu. W podsumowaniu wskazano, że stosunkowo łatwa realizacja kierunkowego napędzania w pojazdach elektrycznych i wynikająca stąd poprawa bezpieczeństwa może być dodatkowym argumentem przemawiającym za ich upowszechnieniem.
The article covers the issue of the vector drive of vehicles and systems of implementation. Such systems have the impact on the direction of motion of the vehicle achieved by varying the driving forces on the wheels to the left and right side. The active differentials, which are essential in vehicles powered by combustion engines were described. Insurmountable problems of these structures, resulting in their low popularity were also pointed out. In the electric drive systems, due to the possibility of using several drive motors, the implementation of vector drive seems to be easier. The article presents and analyzes several variants of the electrical systems of this type, such as: active differential constructed using two electric machines with two separate electric motors to drive the wheels of the left and right individually and a system comprising a cylindrical differential, wherein the rotary motion of satellites is affected by an additional engine control unit. Attempts to compare these systems were made. The evaluation criteria included complexity and cost of construction and problems in control. This article presents the author’s concept on the new electric vector drive system. The aim of this offer is to achieve simplified design and reduction of costs. The summary indicated that relatively easy implementation of vector drive in electric vehicles and the resulting improvement in security could be an additional argument for their popularization.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 2; 50-55
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi
The comparison of different methods of vector drive of vehicles with electric motors
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201811.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
The article covers the issue of the vector drive of vehicles and systems of implementation. Such systems have the impact on the direction of motion of the vehicle achieved by varying the driving forces on the wheels to the left and right side. The active differentials, which are essential in vehicles powered by combustion engines were described. Insurmountable problems of these structures, resulting in their low popularity were also pointed out. In the electric drive systems, due to the possibility of using several drive motors, the implementation of vector drive seems to be easier. The article presents and analyzes several variants of the electrical systems of this type, such as: active differential constructed using two electric machines with two separate electric motors to drive the wheels of the left and right individually and a system comprising a cylindrical differential, wherein the rotary motion of satellites is affected by an additional engine control unit. Attempts to compare these systems were made. The evaluation criteria included complexity and cost of construction and problems in control. This article presents the author's concept on the new electric vector drive system. The aim of this offer is to achieve simplified design and reduction of costs. The summary indicated that relatively easy implementation of vector drive in electric vehicles and the resulting improvement in security could be an additional argument for their popularization.
W artykule omówiono ideę kierunkowego napędzania pojazdów i systemy ją realizujące (vector drive). W systemach takich oddziaływanie na kierunek ruchu pojazdu dokonuje się przez różnicowanie sił napędowych na kołach po jego lewej i prawej stronie. Opisano przykładowe aktywne mechanizmy różnicowe, które w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym są podstawowym elementem systemu. Wskazano na trudne do pokonania problemy tych konstrukcji, co skutkuje ich małą popularnością. W elektrycznych systemach napędowych, z uwagi na możliwość stosowania kilku silników napędowych, realizacja kierunkowego napędzania wydaje się łatwiejsza. Przedstawiono i poddano analizie kilka wariantów elektrycznych układów tego typu, takich jak: z aktywnym mechanizmem różnicowym zbudowanym z użyciem dwóch maszyn elektrycznych, z dwoma odrębnymi silnikami elektrycznymi do indywidualnego napędzania koła lewego i prawego oraz system zawierający walcowy mechanizm różnicowy, w którym na ruch obrotowy satelitów oddziałuje dodatkowy silnik sterujący. Podjęto próbę porównania wymienionych układów. Jako kryteria oceny przyjęto złożoność i koszt konstrukcji oraz problemy występujące w sterowaniu. W artykule została przedstawiona również koncepcja autora dotycząca nowego elektrycznego systemu napędzania kierunkowego. Celem tej propozycji jest osiągnięcie uproszczenia konstrukcji i obniżenie kosztu. W podsumowaniu wskazano, że stosunkowo łatwa realizacja kierunkowego napędzania w pojazdach elektrycznych i wynikająca stąd poprawa bezpieczeństwa, może być dodatkowym argumentem przemawiającym za ich upowszechnieniem.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 133-138
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Osiowe elektryczno-mechaniczne zespoły napędowe do pojazdów
Axial electro-mechanical drive units for vehicles
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197562.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
The article applies to the advanced electro-mechanical designs of single axle drivetrain in electric and hybrid cars. In the case of hybrid systems, they are used only in 4x4 systems, in the axle of an additionally engaged drive. The solutions offered by leading companies are not limited to the simple electrical motortransmission unit, but additionally include the possibility of directional propulsion of the vehicle (torque vectoring system function), and sometimes also the gear ratio shift. The article analyzes the drivetrain in detail, which includes an electric drive motor and transmission drive, as well as an additional electric motor with gears to control the operation of the helical differential. The kinematics analysis of this complex system was carried out, in which by forcing the appropriate rotational movement of the differentials satellites, the direction of the car is influenced. Also discussed is a complex drive mechanism that provides an additional function of directional propulsion through a very unique and simplified transmission system and a solution without a differential mechanism, but with the preserved function of influencing the direction of drive through the use of friction clutches. The described assemblies were evaluated and compared with each other and in relation to systems in which each wheel of the axle is driven by a separate motor. In the final part, an attempt was made to indicate the directions of further developments of such systems.
Artykuł dotyczy zaawansowanych konstrukcji elektryczno-mechanicznych zespołów napędzania kół jednej osi w samochodach elektrycznych i hybrydowych. W przypadku systemów hybrydowych stosuje się je tylko w układach 4x4, w osi o dodatkowo dołączanym napędzie. Propozycje rozwiązań czołowych firm nie ograniczają się tylko do prostego zespołu elektryczny silnik-przekładnia, ale dodatkowo obejmują możliwość kierunkowego napędzania pojazdu (funkcja systemu torque vectoring), a czasem również zmianę przełożenia. W artykule poddano pogłębionej analizie zespół napędowy, który zawiera elektryczny silnik napędowy i przekładnię przeniesienia napędu oraz dodatkowy silnik elektryczny wraz z przekładniami do sterowania działaniem walcowego mechanizmu różnicowego. Przeprowadzono analizę kinematyki tego złożonego układu, w którym przez wymuszanie odpowiedniego ruchu obrotowego satelitów mechanizmu różnicowego oddziałuje się na kierunek jazdy samochodu. Omówiono również zespolony mechanizm napędowy realizujący dodatkową funkcję kierunkowego napędzania poprzez bardzo oryginalny i uproszczony układ przekładni oraz rozwiązanie pozbawione mechanizmu różnicowego, jednak z zachowaną funkcją oddziaływania na kierunek jazdy przez użycie sprzęgieł ciernych. Opisane zespoły poddano ocenie i porównaniu względem siebie oraz w stosunku do układów, w których każde koło osi jest napędzane odrębnym silnikiem. W części końcowej podjęto próbę wskazania kierunków dalszego rozwoju takich zespołów.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 67-72
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i wykonanie trójkołowego pojazdu elektrycznego
Design and implementation of three-wheeled electric vehicle
Autorzy:
Flasza, J.
Orlik, M.
Małota, M.
Seweryn, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317244.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd elektryczny pojazdu
silnik elektryczny
electric vehicle
electric drive of a vehicle
electric motor
Opis:
W artykule omówiono koncepcję napędu elektrycznego trójkołowego pojazdu elektrycznego, jego projekt w SolidWorks oraz poszczególne etapy montażu. Przedstawiono mikroprocesorowy system sterowania oraz elektroniczny system zarządzania napędem elektrycznym.
The article discusses the concept of three-wheel electric drive electric vehicle, its design in SolidWorks and the various stages of assembly. Presented microprocessor control system and an electronic management system electric.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 923-935
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Triggo - pojazd o zmiennej geometrii i napędzie elektrycznym
Triggo - variable geometry electric urban vehicle
Autorzy:
Budweil, R.
Kieracińska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199413.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd z napędem elektrycznym
mikrosamochód
podwozie o zmiennej geometrii
electric drive vehicle
micro-car
variable geometry suspension
Opis:
Triggo is an innovative two-passenger urban transportation mean combining the high mobility and economy advantages of a two wheeler, with active and passive safety features as well as comforts typical of a passenger car. Thanks to its patented variable geometry suspension design, „Triggo” requires amount of parking space similar to an average motorcycle. In dense urban traffic, at limited speed, it may also operate similar to a two wheeler. With its suspension retracted, the overall width of the vehicle is then limited to just 92 cm, which makes it more narrow compared to many motorcycles. Once the road space becomes more freely available, its extends suspension to a width typical of small passenger cars, thus providing the stability necessary for high speed operation. Triggo’s additional advantage is its ability to park perpendicular to the curb. This allows to conveniently park the vehicle between cars separated by just 140 cm, making finding a parking slot in the crowded metropolitan space radically easier. Triggo has already been granted patent protection on the main European, North American and South-East Asian markets. Its low weight and electric drive make Triggo an Eco-friendly vehicle.
Triggo to innowacyjny dwuosobowy pojazd miejski łączący zalety jednośladu w zakresie mobilności i ekonomii użytkowania z zaletami samochodu osobowego w zakresie bezpieczeństwa czynnego i biernego oraz komfortu użytkowania. Dzięki zastosowaniu opatentowanej konstrukcji podwozia o zmiennej geometrii pojazd Triggo zajmuje taką samą ilość przestrzeni parkingowej, jak przeciętny motocykl. W natężonym ruchu miejskim i przy ograniczonych prędkościach może poruszać się jak jednoślad. Przy złożonym zawieszeniu jego szerokość nie przekracza 92 cm. Jest wtedy węższy od wielu motocykli. Kiedy miejsca na drodze jest pod dostatkiem, jego zawieszenie rozstawia się na szerokość typową dla niewielkiego samochodu, co pozwala poruszać się stabilnie przy większych prędkościach. Dodatkową zaletą Triggo jest zdolność do parkowania prostopadle do krawężnika. Pozwala to wygodnie zaparkować Triggo pomiędzy samochodami oddalonymi od siebie o zaledwie 140 cm. Zdecydowanie ułatwia to znalezienie miejsca do parkowania w zatłoczonej przestrzeni miejskiej. Triggo uzyskał przyznaną już ochronę patentową w krajach Europy, Ameryki Północnej i Azji południowo-wschodniej. Niska masa własna i wyposażenie w napęd elektryczny oznaczają, że Triggo to pojazd ekologiczny.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 279-281
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid drive application for high-speed tracked vehicle
Autorzy:
Mężyk, A.
Czapla, T.
Klein, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244179.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
tracked vehicle
hybrid drive
electric drive
Opis:
Analysis of possible hybrid drive for tracked vehicle solutions and also concept vehicle project is presented in the paper. Study ofpresent tracked vehicle state-of-art shows that in case majority of currently designed and developed military tracked vehicles projects modifications hybrid propulsion is taken into account. Based on that, authors have decided to develop concept hybrid tracked vehicle study. Basic parameters of concept vehicle are described at the beginning: total vehicle mass up to 14 Mg, maximum speed over 60 km/h and also possibility of stealth operation at the low speed using electric energy stored in batteries. Then, analysis of hybrid electric drives configurations is presented. Three versions of hybrid electric propulsions are considered: two series hybrid drives and one parallel. Then final version is chosen for further development with discussion on justification of the choice description. dynamic model assumptions and modelling methods are described in next section. As a result of simulation, acceleration diagrams for chosen operation modes are shown. As the final stage of concept study, virtual 3D model was built. Virtual modelling methods are used to optimize transmission components layout in a concept tracked vehicle hull.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 341-349
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Passive safety features of a type 227M rail vehicle
Bezpieczeństwo pasywne pojazdu szynowego typu 227M
Autorzy:
Urbański, Patryk
Gallas, Dawid
Witkowski, Dawid
Kołodziejek, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233913.pdf
Data publikacji:
2021-10-10
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
passive safety
dual drive rail vehicle
rail safety norms
bezpieczeństwo bierne
pojazd szynowy dwunapędowy
kolejowe normy bezpieczeństwa
Opis:
The safety of passengers in rail transport is one of the most important aspects considered in the design and construction of rail vehicles. Maintaining low mortality statistics for this branch of transport requires the development of transport systems, but also the further development of materials and systems used in the construction of vehicles that move on the tracks in Poland and the world. This article presents the issues of passive safety solutions based on the structure of the 227M light rail vehicle.
Bezpieczeństwo pasażerów w transporcie szynowym jest jednym z najważniejszych aspektów konstrukcji pojazdów szynowych. Utrzymanie niskich statystyk śmiertelności w tej gałęzi transportu wymaga rozwoju systemów transportowych, ale także dalszego rozwoju materiałów i systemów stosowanych w konstrukcji pojazdów, które poruszają się po torach Polski i świata. W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienia bezpieczeństwa pasywnego na podstawie konstrukcji lekkiego pojazdu szynowego typu 227M.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2021, 4; 25-36
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model investigations of traction proprieties of the high-speed tracklaying vehicle
Autorzy:
Rybak, P.
Borkowski, W.
Pańczuk, E.
Michałowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243905.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
tracked fighting vehicle
tank
drive unit
hydrokinetic drive
Opis:
Among grandnesses characterizing fighting vehicles is the so called mobility whose propriety have the essential influence on the dynamic of the vehicle in the field and the active protection against paralyzing chemicals. One of factors having the influence on the motility is the kind and the type of the driving system. Nowadays, the overwhelming majority of tracked fighting vehicles (tanks and infantry fighting vehicles)are equipped with drive unit of the hydro-mechanical type. This type of systems significantly increase motion and mobility proprieties of the vehicle. In the basic tank is implemented a drive unit of the mechanical type. One made an attempt modernizations and the replacement of him with the hydro-mechanical system. As supplementary was accepted hydro-mechanical drive unit whose the construction is modeled on the system HSWL for the heavy vehicle. One skipped the range of adaptive works of the system inside the vehicle. The main attention was concentrated on the influence of the modernization on his traction proprieties. One worked out the original numeric program to determine the traction characteristic of tracked fighting vehicles and special vehicles named DYNH. Data for the analysis one prepared and one worked out using the accessible technical documentation and the expert knowledge of the investigative team. On the work one included some results of numerical calculations of traction proprieties of the tracked fighting vehicle equipped with hydro mechanical drive unit of the type arranged in rows, first class. Results were presented in the form of charts of dynamic and turn characteristics.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 2; 409-414
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simplified diagnostics of drive systems in the operation of railway vehicles
Autorzy:
Nowakowski, Tomasz
Motyl, Mateusz
Babiak, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215355.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
diagnostics
rail vehicle
vibrations
drive system
Opis:
A special case of rail vehicle failures, often related to maintenance levels with partial disassembly of components, include damage to the drive system components, which is only manifested during driving. These cases are difficult to detect with standard stationary methods. The use of selection methods or diagnostic advanced for the location and identification of these failures can contribute to a significant increase in the service cost, which measurably affect the overall cost of vehicle operation. In such a case, it becomes necessary to minimize them, by determining only the degree of disruption to the functioning of individual elements of the vehicle’s propulsion system. This will allow for locating the area of damage and take further service decisions. This article presents the results of the test implementation of a simplified control diagnostics of drive systems in the operation of a selected type of rail vehicle. The results of experimental studies based on vibration measurements of drive system components are presented. Based on them, it is possible to develop standard indicators of disturbance of the vehicle’s propulsion system components for use in rolling stock control diagnostics.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2019, 182; 147-152
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the selection of the auxiliary drive system for a special purpose hybrid rail vehicle
Autorzy:
Urbański, Patryk
Gallas, Dawid
Stachowicz, Arkadiusz
Jakuszko, Wojciech
Stobnicki, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32101684.pdf
Data publikacji:
2022-05-24
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
special purpose vehicle
alternative propulsion systems
hybrid rail vehicle
auxiliary drive system
Opis:
Strict emission standards mean that the internal combustion engines used in means of transport must meet the standards for the emission of harmful compounds. For this reason, there is an increase in the use of alternative sources of propulsion, including rail transport. The article presents unconventional solutions of drive systems in rail vehicles using hybrid systems and fuel cells. The concept of the realizing project of a specialpurpose rail vehicle, which is to be able to be driven from three different sources, was presented. Considerations concerning the selection of the internal combustion propulsion system, which is to be used as an auxiliary in the vehicle, are described. The possibilities of installing the power unit on the vehicle were also presented.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 1-2; 30-39
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission
Autorzy:
Rjabtsikov, Viktor
Rassolkin, Anton
Kuts, Vladimir
Kudelina, Karolina
Vaimann, Toomas
Kallaste, Ants
Partyshev, Andriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1428965.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
motor drive
model-driven development
autonomous vehicle
gear
Opis:
Variable applications and methodologies are used in the Digital Twin technology. Digital Twin as a trending technology is also a general topic of many industry-oriented research projects. To develop and implement a novel technology, a detailed study of any single part of a system is required. This paper presents a development case study of the parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission. Digital Twin combines the advantages of software models and real equipment to reduce total test runs and safe maintenance. The primary duty of the Digital Twin is to allow complete synchronization and connectivity between virtual and real entities. The paper presents a detailed structural description of the virtual entity that considers the parametrization of the transmission.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 131-140
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Traction properties of the tracked combat vehicle at lowered power of the driving engine
Autorzy:
Borkowski, W.
Rybak, P.
Michałowski, B.
Wysocki, J.
Hryciów, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246171.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
combat vehicle
tank
renewable fuel
drive characteristic
mobility
Opis:
Contemporary and future battlefield may be characterized by a great dynamism of action in both defensive and offensive operations. It is possible, that armoured and mechanized troops, acting at first attack, will suffer from shortages of supplies of materials and other equipment, especially propellants. It concerns particularly a fuel to engines of driving vehicles. Therefore in many cases for engine powering (as multi-propellant engines or adapted to work on substitute fuels) may be used substitute fuel. The fuel parameters sometimes may be much different from parameters of diesel. So it is substantially important to estimate their dynamics during the planning stage of combat missions. Paper includes attempt to estimate dynamic features of the combat vehicles using substitute propellants. Applying substitute propellants leads to reducing the power of the engine up to 10 % comparing to diesel. It has essential impact on lowering the dynamic ratio at similar level. That leads to lower maximum drive speed at given resistance ofmotion and reducing the ability to climb slopes. There also appears deterioration of spurt, extending the time of reaching speeds at about 17%. Paper shows results of traction calculations of combat vehicles and the influence of powering them with renewable fuel on their effectiveness.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 59-68
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examining the braking energy recovery in a vehicle with a hybrid drive system
Badania odzysku energii hamowania pojazdu o napędzie hybrydowym
Autorzy:
Gajek, A.
Strzępek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364003.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
vehicle with a hybrid drive system
regenerative braking
braking energy
braking power
pojazd o napędzie hybrydowym
hamowanie odzyskowe
energia hamowania
moc hamowania
Opis:
Results of examining the braking energy recovery in a passenger car with a hybrid system driving the front wheels have been presented. The tests were carried out on a vehicle with a series-parallel system, which combined an internal combustion engine with an electric motor. Such a system makes it possible to change the electric motor operation mode so that it becomes a generator, which charges a high-voltage battery with the use of the vehicle braking energy. The battery charging current was measured at braking with various vehicle deceleration values. The algorithm of controlling the battery charging current, the share of the energy recovered in the total braking energy, and the power of the regenerative braking in relation to the total braking power demand were analysed. The instantaneous power demand at braking on a horizontal road with a low rolling resistance coefficient was determined. The share of the electric power in the energy balance of the braking process as well as the demand and recovery of energy during this process were examined.
W artykule przedstawiono wyniki badań odzysku energii hamowania osobowego samochodu o napędzie hybrydowym kół przednich. Badaniom poddano pojazd z szeregowo równoległym, spalinowo-elektrycznym, hybrydowym układem napędowym. Układ ten umożliwia zamianę rodzaju pracy silnika elektrycznego na pracę prądnicową i ładowanie baterii wysokonapięciowej z wykorzystaniem energii hamowania. Wykonano pomiary prądu ładowania baterii podczas hamowania przy różnych opóźnieniach ruchu pojazdu. Przeanalizowano algorytm sterowania prądem ładowania, udział energii odzyskanej w stosunku do całkowitej energii hamowania oraz moc hamowania odzyskowego w stosunku do całkowitego zapotrzebowania mocy hamowania. Przedstawiono chwilowe zapotrzebowanie mocy przy hamowaniu na jezdni poziomej o niewielkim współczynniku oporów toczenia. Przebadano udział mocy elektrycznej w bilansie energetycznym hamowania oraz zapotrzebowanie i odzysk energii podczas procesu hamowania.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2015, 68, 2; 49-60
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydyzacja układów napędowych pojazdów transportu masowego
The hybridization of propulsion systems of mass transport vehicles
Autorzy:
Andrzejewski, M.
Pielecha, I.
Daszkiewicz, P.
Merkisz-Guranowska, A.
Stawecki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132902.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
układ napędu hybrydowego
pojazd użytkowy
pojazd szynowy
hybrid drive
utility vehicle
rail vehicle
Opis:
W referacie zawarto informacje na temat aktualnych trendów w konstrukcji układów napędowych, implementowanych współcześnie w pojazdach transportu masowego – drogowych pojazdach użytkowych oraz pojazdach szynowych trakcji spalinowej. Zaprezentowano podział układów napędu hybrydowego, pozwalających na zmniejszenie zużycia paliwa przez pojazdy oraz emisji szkodliwych składników spalin do atmosfery. W referacie dokonano ponadto przeglądu eksploatowanych pojazdów transportu masowego z układami napędu hybrydowego, w tym m.in. samochodów dostawczych, ciężarowych i lokomotyw spalinowych. Analizy literatury dokonano w odniesieniu do pojazdów wyposażonych w różne konfiguracje tych układów napędowych z silnikami spalinowymi o zapłonie samoczynnym.
The paper provides information on the current trends in the design of propulsion systems currently implemented in mass transport vehicles – road commercial vehicles and rail vehicles with diesel traction. The classification of hybrid systems that reduce fuel consumption by vehicles and harmful emissions into the atmosphere was presented. In addition, the paper contains a description of the mass transport vehicles with the hybrid propulsion systems, including delivery vans, trucks and locomotives. An analysis of the literature was made in respect of vehicles fitted with different configurations of these propulsion systems with compression ignition engines.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 3; 658-665
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Light two-wheeled electric vehicle energy balance investigation using chassis dynamometer
Autorzy:
Racewicz, Szymon
Kazimierczuk, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837923.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
electric vehicle
energy balance
chassis dynamometer
drive system efficiency
Opis:
The article presents the methodology for light two-wheeled electric vehicle energy balance investigation using MAHA LPS 3000 chassis dynamometer. For this purpose, the laboratory tests, as well as the road tests, have been performed on the self-constructed light two-wheeled electric vehicle equipped with the 3 kW BLDC motor and the 100.8 V battery pack. The road test data have been used to set up the dynamometer parameters in order to simulate the real road drive taking into account, among others, the rolling resistances and the air drag coefficient. The overall energy consumption for the laboratory tests and the road conditions’ tests have been then compared for different vehicle speeds. In addition, based on the power and the torque characteristics measured on the MAHA chassis dynamometer, the efficiency of the vehicle electric drive system and the efficiency of the battery charging process have been calculated.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 4; 175-179
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of working liquid flow in a hydrostatic line with the use of frequency characteristics
Autorzy:
Ułanowicz, L.
Jastrzębski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200309.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aviation
unmanned aerial vehicle
hydrostatic drive
servomechanism
hydrostatic line
Opis:
One of the little described problems in hydrostatic drives is the fast changing runs in the hydraulic line of this drive affecting the nature of the formation and intensity of pressure pulsation and flow rate occurring in the drive. Pressure pulsation and flow rate are the cause ofthe unstable operation of servos, delays in the control system and other harmful phenomena. The article presents a flow model in a hydrostatic drive line based on fluid continuity equations (mass conservation), maintaining the amount of Navier-Stokes motion in the direction of flow (x axis), energy conservation (liquid state). The movement of liquids in a hydrostatic line is described by partial differential equations of the hyperbolic type, so modeling takes into account the wave phenomena occurring in the line. The in hydrostatic line was treated as a cross with two inputs and two outputs, characterized by a specific transmittance matrix. The product approximation was used to solve the wave equations. An example of the use of general equations is presented for the analysis of a miniaturized hydrostatic drive line fed from a constant pressure source and terminated by a servo mechanism.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 949-956
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development trends in the electric mobility
Tendencje rozwojowe w mobilności elektrycznej
Autorzy:
Fischer, A.
Seibt, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368652.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
electric vehicle/car
electrical machines
electrical drive chains
modeling
simulation
Opis:
The goal of the German Government is to bring one million electrical vehicles on German street until 2020. For this reason in Dortmund the center of excellence TIE-IN (Technology platform for interoperable electro mobility, Infrastructure and Grids) is founded. In this paper concepts for the development of electrical driver chains are described. One research approach for testing electrical vehicles is the use of a special power absorption roller, which is able to emulate up and downhill drives for testing the vehicle dynamics and the recuperation ability. Another concept for testing electrical drives is the use of a test stadion for the automotive drive chain. With this test bench the behavior of single components like the electric al machine or power electronics and their coaction are analyzed. Simultaneously a simulation library for electrical vehicles is developed. With this library it is possible to simulate single components, the electric al drive chain or the whole electric car in advance. The comparison with the test station allows defining high er grades of simulation models.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 143-147
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical modeling and simulating the dynamic interactions within the drive system of electric rail vehicles
Modelowanie i symulacja numeryczna oddziaływań dynamicznych w układzie napędowym elektrycznych pojazdów szynowych
Autorzy:
Duda, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366201.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
rail vehicle
electromechanical drive system
pojazd szynowy
elektromechaniczny układ napędowy
Opis:
This paper shows the methodology that can be used to study the dynamic phenomena occurring in rail vehicle drive systems by taking into account its actual seating. The studies are performed by providing a detailed description of electromagnetic phenomena found in drive motors and contact phenomena at the interface between the wheel and rail. Forces determined based on the models below constitute the load of a rail vehicle drive system. The mathematical model of the motor has been implemented in Matlab/Simulink software and coupled with the vehicle model developed in the Simmechanics application. These models make it possible to determine the load of drive system for various vehicle dynamic states (startup, steady-state operation) depending on the locomotive load.
W niniejszej pracy przedstawiono metodologię, która może być zastosowana do badania zjawisk dynamicznych w układach napędowych pojazdów szynowych z uwzględnieniem rzeczywistego ich osadzenia. Badania są realizowane przy szczegółowym opisie zjawisk elektromagnetycznych w silnikach napędowych oraz zjawisk kontaktowych na styku współpracy koła z szyną. Wyznaczone z powyższych modeli siły stanowią obciążenie układu napędowego pojazdu szynowego. Sformułowany model matematyczny silnika zaimplementowano w programie Matlab/Simulink i sprzężono go z modelem pojazdu opracowanym w programie Simmechanics. Modele te umożliwiają na wyznaczenie obciążenia układu napędowego, dla różnych stanów dynamicznych pojazdu (rozruch, praca ustalona) w zależności od obciążenia lokomotywy.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 343-348
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantitative Reliability Evaluation of Silicon Carbide-Based Inverters for Multiphase Electric Drives for Electric Vehicles
Autorzy:
Morya, Ajay Kumar
Toliyat, Hamid A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175928.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
electric vehicle
fault tolerance
Markov model
multiphase electric drive
reliability
Opis:
Reliability of power converter in the electric drivetrain of a vehicle can be a criterion for the comparison of various converter topologies, cooling system designs and control strategies. Therefore, reliability prediction is important for the design and control of vehicles. This paper presents an approach for quantitative evaluation of the reliability of converters for multiphase motor drives for electric vehicles (EVs) after considering the driving cycle. This paper provides a good background of reliability quantification so that it is easy to extend the presented approach to other applications. The models of subsystems have been selected to have excellent computational efficiency with good accuracy which is necessary for simulating long driving cycles. A simple vehicle model is used to obtain the traction motor torque demand for various points of the driving cycle. A multiphase interior permanent magnet synchronous motor has been used for traction motor. The operating voltage and currents of the motor are found using maximum torque per ampere (MTPA) control of IPMSM. The analytical loss calculation has been used to find the losses of switching devices of the converter. A thermal model of silicon carbide (SiC) MOSFET has been used to calculate junction temperature from the losses. The model developed here gives the failure rate and mean time between failures (MTBF) of switching devices of the inverter, which can be used to determine the failure rate. The model has been used to find the transition probabilities of a Markov model which can be used to quantify the reliability of converters of multiphase electric drives.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 29--42
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczenia wytrzymałości statycznej elementów nośnych korpusu koncepcyjnego silnika do napędu autobusu elektrycznego
Calculations of the static strength of the supporting elements of the concept bus motor’s body
Autorzy:
Opach, Sz.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197526.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
MES
electric drive
electric vehicle
FEM
Opis:
The paper presents the assumptions and course of the first stage of design work on a synchronous motor with permanent magnets for an electric bus. The first part describes its mechanical construction. Next, the method of determining the minimum surface pressures necessary for transferring the torque was given. Furthermore, tensional, torsional, and reduced stress in the motor’s fasteners were calculated. Finally, the stress in the entire supporting structure was examined using the Finite Element Method.
W artykule zaprezentowano założenia i przebieg pierwszego etapu prac projektowych, dotyczących opracowania mechanicznej części silnika synchronicznego z magnesami trwałymi do napędu autobusu. W pierwszej części artykułu, krótko opisano jego konstrukcję mechaniczną. Następnie podano metodę wyznaczania minimalnych nacisków powierzchniowych, niezbędnych do przeniesienia momentu obrotowego przez złącze kołnierzowe silnika. Ponadto obliczono naprężenia rozciągające, skręcające oraz zastępcze (wg hipotezy wytężeniowej Hubera/Misesa) w elementach złącznych korpusu. Ostatecznie Metodą Elementów Skończonych zbadano naprężenia zastępcze, odkształcenia oraz współczynniki bezpieczeństwa w stalowej konstrukcji nośnej silnika.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 45-49
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wyboru przełożeń na zużycie energii elektrycznej samochodu elektrycznego
Influence of gear selection on energy consumption of the electric car
Autorzy:
Bernatt, J.
Bałkowiec, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367335.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
E-Kit
electric vehicle
electric drive
Opis:
Article presents the results of test rides of the small electric car in the aspect of energy consumption based on the ride mode. Several rides were performed with parameters registration (energy consumption, power, velocity etc.) in two modes: mode in which only 3rd gear is used and mode in which all 5 gears are used. For test rides there was used Fiat Panda which was converted to electric car in the Institute of Electrical Drives and Machines KOMEL.
Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych prób drogowych małego samochodu elektrycznego pod kątem obserwacji zużycia energii w zależności od przyjętego trybu jazdy. Przeprowadzono jazdy wraz z rejestracją parametrów (zużycie energii elektrycznej, moce chwilowe, prędkość jazdy itp.) dla ruchu pojazdu tylko z wykorzystaniem trzeciego biegu, a także klasycznym, tzn. ze zmianą biegów i użyciem sprzęgła. Jako pojazd testowy wykorzystano skonwertowany do wersji elektrycznej samochód Fiat Panda. Konwersję pojazdu wykonano w Instytucie Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 205-209
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active suspension system with integrated electrical tubular linear motor: design, control strategy and validation
Autorzy:
Thul, A.
Eggers, D.
Riemer, B.
Hameyer, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141477.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active vehicle suspension
tubular linear electric drive
electric motor control
Opis:
This paper focuses on the design and control of an active suspension system, where a tubular linear motor is integrated into a spring damper system of a vehicle. The spring takes up the weight of the vehicle. Therefore the electric linear motor can be designed very compact as it has to provide forces to adjust the damping characteristic only. Design and construction of the active suspension system, a control strategy and validation measurements at a test bench are presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 605-616
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of vehicle electric drive system
Autorzy:
Pawelski, Z.
Zdziennicki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245296.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
electric vehicle
energy storage
electric drive
driving cycle
battery model
Opis:
Models of electrical energy storage devices – a battery and a supercapacitor – as well as models of motor and a control system, were used to feature the work of a hybrid electric drive system. The models were adapted to simulate driving with a given driving cycle, in a quasi-static method, with the use of MATLAB-Simulink software. The advantage of this method is that calculations can be done quickly and results can be easily compared. A battery model enables determining voltage and charge level in relation to load current and temperature. The basic parameter of a battery is a nominal capacity. It is a measure of energy stored in the battery, which can be absorbed within discharge time, in conditions of temperature and current. The energy can be absorbed until the minimal voltage is reached in the clips. The article presents simulation of calculations lead that the described electric drive model. The model makes it possible to analyse different concepts of steering the whole system already in the initial phase. In particular, the article presents PMSM model and trajectories of selected parameters during a trapezoidal driving cycle.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 3; 211-220
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydrogen-powered drives of the rail vehicles. Part 1
Napędy trakcyjne pojazdów szynowych zasilane wodorem. Cz. 1
Autorzy:
Durzyński, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233904.pdf
Data publikacji:
2021-05-10
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
drive
rail vehicle
hydrogen-powered
napęd trakcyjny
pojazd szynowy
zasilanie wodorem
Opis:
The paper presents the reasons for launching the efforts aimed at implementing the lowemission rail vehicles. A short history of development of the hydrogen-powered drive solutions is described. It has been pointed out that implementation of hydrogen-powered rail vehicles results in simultaneous development of production and distribution of this fuel. The qualities of new energy sources suitable for use in the rail vehicles are depicted, while further part of the paper presents the rail vehicles already implemented in the world. Another part of the article pertains to domestically undertaken measures related to hydrogen propulsion. Due to topicality of the National Reconstruction Plan, the excerpts from its provisions related to hydrogen production and modern rail transport have been mentioned. The following chapter is devoted to economic aspects, while the last one to measurable environmental benefits resulting from the use of the hydrogen traction. Another part of the paper will be published in the next issue of the Rail Vehicles.
W artykule przedstawiono powody uruchomienia działań mających na celu wdrożenie niskoemisyjnych pojazdów szynowych. Opisano krótką historię rozwoju napędów zasilanych wodorem. Zwrócono uwagę, że wdrożenie do eksploatacji pojazdów szynowych zasilanych wodorem wiąże się z równoczesnym rozwojem produkcji i dystrybucji tego paliwa. Zostały opisane cechy nowych źródeł energii do stosowania w pojazdach szynowych, a w kolejnej części artykułu zaprezentowano pojazdy szynowe wdrożone na świecie. Następna część artykułu dotyczy podjętych w kraju działań związanych z napędami wodorowymi. Ze względu na aktualność tematu Krajowego Planu Odbudowy przytoczone zostały fragmenty jego zapisów dotyczące produkcji wodoru i nowoczesnego transportu szynowego. Dalszy rozdział został poświęcony aspektom ekonomicznym, a ostatni wymiernym korzyściom dla środowiska z zastosowania napędów trakcyjnych zasilanych wodorem. Druga część artykułu zostanie opublikowana w następnym numerze Pojazdów Szynowych.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2021, 2; 29-40
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid drive vibration sources analysis
Autorzy:
Droppa, P.
Štiavnický, M.
Pavlov, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327848.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
napęd hybrydowy
silnik wysokoprężny
silnik gazowy
wibracje
napęd elektryczny
oscylacja
hybrid drive
diesel drive
gas engine
electric drive
vehicle
oscillations
vibrations
shocks
Opis:
The paper is an introductory session dedicated to the sources of vibrations in a hybrid drive, which is meant to propel special tracked vehicle. The analysis was performed according to stand test results of a hybrid drive. It is aimed on individual modes of operation and modes ensuing from cooperation of diesel drive and electric drive.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 23-26
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utility vehicle with hydraulic transmission and hybrid energy source
Autorzy:
Rădoi, Radu – Iulian
Dumitrescu, Cătălin
David, Ion
Blejan, Marian
Sefu, Stefan
Ionescu, Cristian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324387.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
utility vehicle
hybrid
electric drive
diesel
hydrostatic transmission
maszyny górnicze
energia
elektryczność
Opis:
Considering the EU's commitment to achieve climate neutrality by 2050, new tools and investments are needed to achieve this goal. Starting from this goal, the decision was made to develop a hybrid utility vehicle with a multifunctional role, which can also be used in closed spaces such as tunnels or underground parking lots or outside, contributing to the goal of zero carbon emsions. This machine will be the basis for the further development of an electric plug-in machine with increased autonomy. The machine will use a hybrid drive with a diesel engine and an electric motor coupled to a hydrostatic transmission in a closed circuit. The machine can work in heavy environments with a lot of dust, moisture or rugged terrain where the electric motors mounted in the wheel of the vehicle do not give very good results. The traction is done on all four wheels of the machine using wheel hydraulic motors with radial pistons. This type of engine ensures a high torque at low speeds, necessary for the types of work performed. The article presents the structure of this machine, the hydraulic scheme of the actuation, the configuration of the energy group powered by a LiFePO4 battery, through an inverter and the control system of the machine.
Źródło:
Mining Machines; 2023, 41, 1; 1--10
2719-3306
Pojawia się w:
Mining Machines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of rotor position sensor fault tolerant control in electric vehicle with PM BLDC motor drives
Autorzy:
Skóra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140658.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PM BLDC motor
Hall effect sensor
fault tolerant drive
ZOA
electric vehicle
Opis:
In order to develop a PM BLDC motor control system, which will be tolerant of selected faults, simulation work was first performed and then verified on a universal test stand. The results were published in earlier works. The next stage of works was the implementation of previously developed algorithms on the target research test stand – in this case, the prototype vehicle. This last stage of the laboratory work has been presented in this article, i.e. it has been presented the results of experimental research related to the reproduction of rotor angle position, used after the detection of a rotor position sensor fault. A new test stand with the laboratory prototype of a vehicle with two PM BLDC motors is presented. A zeroth-order algorithm (ZOA) was used as a fault compensation method. The effectiveness and usefulness of the previously proposed methods have been confirmed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 4; 725-738
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kształtowanie charakterystyk mechanicznych wysokosprawnych napędów trakcyjnych
Shaping of mechanical characteristics high performance traction drives
Autorzy:
Król, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197522.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
charakterystyka mechaniczna
electric vehicle
electric drive
mechanical characteristic
Opis:
The article presents the most important advantages of electric motors used in various types of electric vehicles. At the beginning, describe basic advantages and disadvantages of electric motors. The next part focuses mainly on permanent magnets synchronous motors and methods of shaping mechanical characteristics so that it is as close to as possible to the optimal characteristic. The optimum drive characteristic provides high dynamics and a wide range of rotational speeds. Shown is the process of shaping the mechanical characteristics in an electric drive that has been designed for a passenger car. Optimized drive systems of vehicle may help to propagate the use of electric drive. This will contribute to reduction of exhaust gas emission in cities and improved life comfort of the population. Appropriate design of electric vehicle and intelligent control will make it possible to use braking energy for charging traction batteries.
W artykule zaprezentowano najważniejsze zalety silników elektrycznych stosowanych w różnego typu pojazdach z napędem elektrycznym. Na wstępie opisano typy silników elektrycznych ich podstawowe wady i zalety. W kolejnej części skupiono się głównie na silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi oraz na metodach kształtowania ich charakterystyki mechanicznej tak, aby była jak najbardziej zbliżona do charakterystyki optymalnej. Charakterystyka optymalna napędu gwarantuje wysoką dynamikę oraz szeroki zakres prędkości obrotowych, przy których może pracować. Pokazano proces kształtowania charakterystyki mechanicznej w napędzie elektrycznym, który został zaprojektowany do samochodu osobowego. Zoptymalizowane układy napędowe pojazdów mogą przyczynić się do znacznego upowszechnienia samochodów z napędem elektrycznym, co przyczyni się do zmniejszenia emisji spalin w miastach oraz poprawę komfortu życia jego mieszkańców. Odpowiednia konstrukcja pojazdu elektrycznego i inteligentne jego sterowanie pozwoli wykorzystać energię hamowania do ładowania akumulatorów trakcyjnych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 91-95
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do pomiaru sprawności napędu elektrycznego w małych pojazdach podwodnych
Autorzy:
Szreder, P.
Adamczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303747.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pojazd podwodny
napęd elektryczny
stanowisko pomiarowe
underwater vehicle
electric drive
measuring stand
Opis:
W artykule przedstawiono wstępne wyniki uzyskane z budowanego z udziałem członków koła naukowego ,,AiRoMech” Akademii Marynarki Wojennej stanowiska do doświadczalnego wyznaczania sprawności niewielkich elektrycznych napędów pojazdów podwodnych. Stanowisko powstaje w wyniku współpracy z Centrum Badawczo-Rozwojowym Stowarzyszenie B-4 w Rzeszowie. Silnik elektryczny zamontowany w pojazdach podwodnych musi posiadać odpowiednią moc, w celu zabezpieczenia wykonania zadania w ograniczonych ramach czasowych. Jednostka ta musi mieć wystarczająco niskie zużycie energii (zmagazynowanej w akumulatorach), aby czas pracy pod wodą był możliwie jak najdłuższy przy zachowaniu odpowiednich wymiarów i masy pojazdu. Wielkość silnika musi być właściwie dobrana w celu dostarczenia mocy niezbędnej do osiągnięcia i utrzymania maksymalnej prędkości okrętu. Jednakże wybór właściwego silnika nie jest zdeterminowany jedynie maksymalną mocą wyjściową. Z uwagi na fakt, że silnik bezpośrednio oddziałuje na wał, jego prędkość obrotowa musi być dobrana odpowiednio do konstrukcji śruby napędowej, która w zależności od zastosowanego rozwiązania skutkuje uzyskaniem różnego przełożenia mocy silnika. W efekcie znajduje to przełożenie w rzeczywistej prędkości napędzanego pojazdu. Zaprojektowane i realizowane stanowisko ma na celu umożliwienie realizacji eksperymentów czynnych, pozwalających porównać różne rozwiązania niewielkich napędów elektrycznych. Skomplikowane oddziaływania wielu czynników, które dzięki temu rodzajowi badań mogą zostać zmierzone, sprawiają, że stanowisko ma możliwość stać się nieodzownym elementem używanym przez projektantów i konstruktorów bezzałogowych pojazdów podwodnych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 10; 100-101
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of suspended rail vehicle movement parameters
Ocena parametrów ruchowych pojazdu kolei podwieszanej
Autorzy:
Kuczyk, Mateusz
Jędrzejewski, Piotr
Załuski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233915.pdf
Data publikacji:
2021-01-10
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
rail vehicle
traction drive
hydrogen powered
pojazd szynowy
napęd trakcyjny
zasilanie wodorem
Opis:
This publication is devoted to the evaluation of the movement parameters of the concept suspended monorail vehicle which was conducted on a basis of its traction characteristic and dynamic capabilities. Firstly, the construction of the proposed vehicle was briefly described along with the specification of the most important design assumptions. Subsequently, the focus was put on the methodology and the very plotting of the vehicle’s traction characteristic, as well as the process of its acceleration as a function of speed. Finally, the braking system was assessed by determining the average braking deceleration depending on its type. This article is based on authors’ master thesis: „The concept of suspended railway engine wagon”, conducted on Mechanical Engineering Faculty of Gdansk University of Technology.
Niniejsza publikacja została poświęcona ocenie parametrów ruchowych koncepcyjnego pojazdu kolei podwieszanej, którą dokonano w oparciu o jego charakterystykę trakcyjną oraz możliwości dynamiczne. W pierwszej kolejności skrótowo opisano konstrukcję proponowanego pojazdu wraz z wyszczególnieniem najważniejszych założeń projektowych. Następnie skupiono się na metodyce oraz samym wykreśleniu charakterystyki trakcyjnej pojazdu, jak również przebiegu jego przyspieszenia w funkcji prędkości. Na koniec poddano ocenie układ hamulcowy poprzez wyznaczenie średniego opóźnienia hamowania w zależności od jego rodzaju. Artykuł ten powstał na podstawie pracy dyplomowej pt. „Koncepcja wagonu silnikowego kolei podwieszanej”, na wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2021, 3; 20-29
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydrogen-powered drives of the rail vehicles. Part 2
Napędy trakcyjne pojazdów szynowych zasilane wodorem. Cz. 2
Autorzy:
Durzyński, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233920.pdf
Data publikacji:
2021-01-10
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
rail vehicle
traction drive
hydrogen powered
pojazd szynowy
napęd trakcyjny
zasilanie wodorem
Opis:
The paper presents the reasons for launching the efforts aimed at implementing the low-emission rail vehicles. A short history of development of the hydrogen-powered drive solutions is described. It has been pointed out that implementation of hydrogen-powered rail vehicles results in simultaneous development of production and distribution of this fuel. The qualities of new energy sources suitable for use in the rail vehicles are depicted, while further part of the paper presents the rail vehicles already implemented in the world. Another part of the article pertains to domestically undertaken measures related to hydrogen propulsion. Due to topicality of the National Reconstruction Plan, the excerpts from its provisions related to hydrogen production and modern rail transport have been mentioned. The following chapter is devoted to economic aspects, while the last one to measurable environmental benefits resulting from the use of the hydrogen traction. The first part of the paper has been published in the previous issue of the Rail Vehicles.
W artykule przedstawiono powody uruchomienia działań mających na celu wdrożenie niskoemisyjnych pojazdów szynowych. Opisano krótką historię rozwoju napędów zasilanych wodorem. Zwrócono uwagę, że wdrożenie do eksploatacji pojazdów szynowych zasilanych wodorem wiąże się z równoczesnym rozwojem produkcji i dystrybucji tego paliwa. Zostały opisane cechy nowych źródeł energii do stosowania w pojazdach szynowych, a w kolejnej części artykułu zaprezentowano pojazdy szynowe wdrożone na świecie. Następna część artykułu dotyczy podjętych w kraju działań związanych z napędami wodorowymi. Ze względu na aktualność tematu Krajowego Planu Odbudowy przytoczone zostały fragmenty jego zapisów dotyczące produkcji wodoru i nowoczesnego transportu szynowego. Dalszy rozdział został poświęcony aspektom ekonomicznym, a ostatni wymiernym korzyściom dla środowiska z zastosowania napędów trakcyjnych zasilanych wodorem. Pierwsza część artykułu została opublikowana w poprzednim numerze Pojazdów Szynowych.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2021, 3; 1-11
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technological developments in vehicles with electric drive
Autorzy:
Szumska, Emilia M.
Jurecki, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202469.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
electric drive
electric vehicle
plug-in hybrid vehicle
hybrid electric vehicle
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
pojazd hybrydowy typu plug-in
hybrydowy pojazd elektryczny
Opis:
The fleet of electric vehicles is systematically growing. Many passenger car manufacturers are already reporting that after 2030, vehicles equipped with electric propulsion will account for half of the models produced. Vehicles equipped with an electric drive include: battery-powered electric vehicles, hybrid electric vehicles and fuel cell electric vehicles. Over the years, these vehicles have undergone constant change. The aim of this paper was to review trends in the development of pure electric vehicles and plug-in hybrid vehicles.
Źródło:
Combustion Engines; 2023, 62, 3; 38--47
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego
Adaptive control algorithm for hybrid vehicle
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408911.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
pojazd hybrydowy
napęd hybrydowy
sterowanie
silnik spalinowy
wheeled vehicle
hybrid vehicle
hybrid drive
control
internal combustion engine
Opis:
W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.
The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 17-22
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a new engine dynamometer test stand for driving cycle simulation
Autorzy:
Kęder, M.
Grzeszczyk, R.
Merkisz, J.
Fuć, P.
Lijewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246315.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamic engine test stand
combustion engine
variable frequency drive
induction motor
vehicle model
Opis:
Dynamic combustion engine test stand allows a very accurate analysis of the engine work. The prototype of such a system was developed and built in a cooperation of Poznan University of Technology with the ODIUT Automex company. The system consists of an asynchronous motor controlled by a regenerative variable-frequency drive with an ability to return braking energy back to the power system. Together they permit to set very precise work points of the combustion engine in every time moment, unlike test stands with eddy current dynamometer, which are only able to brake the engine. Measuring system is used to gather data from all sensors, especially torque sensor, which records the torque on a drive shaft. Sensors are connected to electronic boards, which provide signal processing, and data acquisition. Fuel mass flow meter with temperature and pressure control allows regulating the parameters of fuel supplied to the engine. A set of applications is used for test stand management and data presentation and visualization. Real conditions and vehicle dynamics are emulated using advanced models to allow a comprehensive research of the combustion engine on the test stand. The paper covers the description of developed system, its components, software and models adapted in emulation. Moreover, it provides schematics of the system as well as a block diagram of the vehicle dynamic model.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 4; 217-224
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pracy systemu inercyjnej akumulacji energii w napędzie dwuźródłowym pojazdu miejskiego
Analyze of work the flywheel system accumulation energy in the two source drive in the city car
Autorzy:
Krakowiak, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
inercyjna akumulacja energii
napęd dwuźródłowy
pojazd
inertial energy accumulation
dual source drive
vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono analizę pracy systemu inercyjnej akumulacji energii w napędzie dwuźródłowym pojazdu miejskiego. Dobrano przełożenia pośrednie pomiędzy współpracującymi elementami napędu i przełożenie główne przekładni planetarnej. Modele matematyczne opisujące dane komponentów umożliwiły opis pracy układu. Oszacowano zakresy zmian parametrów mechanicznych i elektrycznych poszczególnych komponentów napędu: momentów, mocy, napięć i prądów, przy spełnieniu założeń: identycznej prędkości bezwładnika i minimalnego wyładowania baterii elektrochemicznej po cyklu pracy. Wyznaczono sprawności energetyczne układu napędowego pracującego wg cyklu ECE w celu sprawdzenia opłacalności zastosowania takiego rozwiązania w lekkim pojeździe miejskim.
The paper describes the basic analyze of work the flywheel system accumulation energy in the city car of hybrid drive. There are selected ratios between components of hybrid drive and the planetary gear ratio. A full dynamic analysis was carried out by computer simulation methods, using original mathematical models of all the components of the drive system. There are determined parameters mechanical and electrical of components hybrid drive: speeds, torques, voltages, currents. The influence of the flywheel on the of effectiveness of energy battery utilization in has been presented. The influence of the planetary gear ratio value, the energetic capacity of electric battery and the flywheel on the battery state of change has also been determined. The limitations that come from constructional and exploitation features of the vehicle and it is drive have been analysed in adjusting parameters of the model.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1981-1985, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ zasilania i sterowania podwieszonego ciągnika akumulatorowego typu CA-190
Power supply and control system for battery-powered monorail type CA-190
Autorzy:
Konsek, Rafał
Walisko, Rafał
Krawczyk, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31803925.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
zasilanie akumulatorowe
electric drive
electric vehicle
battery power supply
Opis:
W artykule scharakteryzowano układ zasilania i sterowania podwieszonego ciągnika akumulatorowego CA-190 zasilanego z akumulatora litowego typu VOLTER. Ciągnik akumulatorowy CA-190 z akumulatorem litowym typu VOLTER jest innowacyjną konstrukcją wpisującą się w aktualne tendencje rozwojowe transportu w światowym górnictwie. Własne źródło zasilania eliminuje stosowanie przewodów zasilania elektrycznego bądź hydraulicznego, które ograniczały zasięg stosowania ciągnika. Nowatorskim rozwiązaniem jest sposób ładowania akumulatora w czasie postoju, bezpośrednio z kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Stosowanie akumulatorów jako źródła energii ogranicza negatywny wpływ na atmosferę kopalnianą poprzez brak emisji spalin oraz znaczne zmniejszenie generowanego hałasu i ciepła. Wdrożenie ciągników CA-190 przyczynia się do zwiększenia efektywności wykonywanych prac oraz wpływa na poprawę bezpieczeństwa pracy załóg górniczych i ergonomii pracy. W artykule przedstawiono system sterowania ciągnika CA-190 oraz kierunki jego dalszego rozwoju.
The article describes the power supply and control system of the CA-190 suspended battery monorail powered by VOLTER lithium battery. Battery monorail CA-190 powered by VOLTER lithium battery is an innovative construction consistent with current trends in the development of transport in the global mining industry. Its own power source eliminates the need for electric cables or hydraulic hoses that limited the monorail's range. An innovative solution is the method of charging the battery during standstill, directly from the mine's power grid. The use of batteries as an energy source limits the negative impact on the mining environment by not emitting exhaust fumes and significantly reducing noise and heat emission. The use of the CA-190 monorail contributes to increasing the efficiency of the performed works and improves the work safety of the mining crews and ergonomics. The CA-190 control system and the directions of its further development are presented.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2023, 25, 7/8; 60-63
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ zasilania i sterowania podwieszonego ciągnika akumulatorowego typu CA-190
Power supply and control system for battery-powered monorail type CA-190
Autorzy:
Konsek, Rafał
Walisko, Rafał
Krawczyk, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142528.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
zasilanie akumulatorowe
electric drive
electric vehicle
battery power supply
Opis:
W artykule scharakteryzowano układ zasilania i sterowania podwieszonego ciągnika akumulatorowego CA-190 zasilanego z akumulatora litowego typu VOLTER. Ciągnik akumulatorowy CA-190 z akumulatorem litowym typu VOLTER jest innowacyjną konstrukcją wpisującą się w aktualne tendencje rozwojowe transportu w światowym górnictwie. Własne źródło zasilania eliminuje stosowanie przewodów zasilania elektrycznego bądź hydraulicznego, które ograniczały zasięg stosowania ciągnika. Nowatorskim rozwiązaniem jest sposób ładowania akumulatora w czasie postoju, bezpośrednio z kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Stosowanie akumulatorów jako źródła energii ogranicza negatywny wpływ na atmosferę kopalnianą poprzez brak emisji spalin oraz znaczne zmniejszenie generowanego hałasu i ciepła. Wdrożenie ciągników CA-190 przyczynia się do zwiększenia efektywności wykonywanych prac oraz wpływa na poprawę bezpieczeństwa pracy załóg górniczych i ergonomii pracy. W artykule przedstawiono system sterowania ciągnika CA-190 oraz kierunki jego dalszego rozwoju.
The article describes the power supply and control system of the CA-190 suspended battery monorail powered by VOLTER lithium battery. Battery monorail CA-190 powered by VOLTER lithium battery is an innovative construction consistent with current trends in the development of transport in the global mining industry. Its own power source eliminates the need for electric cables or hydraulic hoses that limited the monorail's range. An innovative solution is the method of charging the battery during standstill, directly from the mine's power grid. The use of batteries as an energy source limits the negative impact on the mining environment by not emitting exhaust fumes and significantly reducing noise and heat emission. The use of the CA-190 monorail contributes to increasing the efficiency of the performed works and improves the work safety of the mining crews and ergonomics. The CA-190 control system and the directions of its further development are presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2022, 3, 1 (127); 45--49
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Założenia projektu elektrycznego zespołu napędowego do pojazdów użytkowych
Design assumptions of the electrical power unit for commercial vehicles
Autorzy:
Będkowski, Bartłomiej
Cyganik, Łukasz
Dukalski, Piotr
Jarek, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056414.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd w kołach
silnik z magnesami trwałymi
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
pojazd użytkowy
przekładnia planetarna
hamulec
wheels hub drive
permanent magnet motor
electric vehicle
electric drive
commercial vehicle
planetary gearing
brake
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję napędu elektrycznego do zabudowy w kołach pojazdów użytkowych, który zostanie opracowany w ramach realizacji projektu „Innowacyjny elektryczny zespół napędowy do pojazdów użytkowych”, finansowanego ze środków NCBiR w ramach programu LIDER XI, zgodnie z umową nr LIDER/15/0060/L-11/19/NCBR/2020. W artykule autorzy przedstawili wady i zalety tego typu napędu oraz możliwe jego aplikacje. W publikacji zostały przedstawione wyniki wstępnych obliczeń projektowych obwodu elektromagnetycznego wraz z obliczeniami termicznymi oraz wstępne założenia konstrukcji mechanicznej napędu.
The article presents the concept of an electric drive for installation in the wheels of utility vehicles, which will be developed as part of the project "Innovative electric drive unit for commercial vehicles", financed by the National Center for Research and Development under the LIDER XI program, in accordance with the agreement no. LIDER/15/0060/L-11/19/NCBR/2020. In the article, the authors presents the advantages and disadvantages of this type of drive and its possible applications. The publication presents the results of the preliminary design calculations of the electromagnetic circuit along with thermal calculations and preliminary assumptions for the mechanical structure of the drive.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 109--116
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Założenia projektu elektrycznego zespołu napędowego do pojazdów użytkowych
Design assumptions of the electrical power unit for commercial vehicles
Autorzy:
Będkowski, Bartłomiej
Cyganiuk, Łukasz
Dukalski, Piotr
Jarek, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20710174.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
napęd w kołach
silnik z magnesami trwałymi
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
pojazd użytkowy
przekładnia planetarna
hamulec
wheels hub drive
permanent magnet motor
electric vehicle
electric drive
commercial vehicle
planetary gearing
brake
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję napędu elektrycznego do zabudowy w kołach pojazdów użytkowych, który zostanie opracowany w ramach realizacji projektu „Innowacyjny elektryczny zespół napędowy do pojazdów użytkowych”, finansowanego ze środków NCBiR w ramach programu LIDER XI, zgodnie z umową nr LIDER/15/0060/L-11/19/ NCBR/2020. W artykule autorzy przedstawili wady i zalety tego typu napędu oraz możliwe jego aplikacje. W publikacji zostały przedstawione wyniki wstępnych obliczeń projektowych obwodu elektromagnetycznego wraz z obliczeniami termicznymi oraz wstępne założenia konstrukcji mechanicznej napędu.
The article presents the concept of an electric drive for installation in the wheels of utility vehicles, which will be developed as part of the project „Innovative electric drive unit for commercial vehicles”, financed by the National Center for Research and Development under the LIDER XI program, in accordance with the agreement no. LIDER/15/0060/L-11/19/ NCBR/2020. In the article, the authors presents the advantages and disadvantages of this type of drive and its possible applications. The publication presents the results of the preliminary design calculations of the electromagnetic circuit along with thermal calculations and preliminary assumptions for the mechanical structure of the drive.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2022, 24, 3; 60-67
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samochód osobowy z napędem elektrycznym - zimowe testy eksploatacyjne
Pure electric passenger car - winter performance tests
Autorzy:
Król, E.
Rossa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199385.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
bateria trakcyjna
e-Kit
electric vehicle
electric drive
traction battery
Opis:
The article presents the results of tests carried out to recognize the impact of low temperatures on the driving range and capacity of traction battery in a passenger car equipped with e-Kit electric drive. At the beginning of article the technical solutions of electric motor, power electronic inverter, and traction battery used in the e-Kit drive are described shortly. Basing on manufacturer’s data, the impact of low temperatures on voltage and capacity of traction battery made of A123’s cells is analyzed. Next, the results of the on-road winter performacne test of the car with e-Kit drive are described. This test was carried out in the urban area. The goal of the test was to recognize the impact of low temperatures on behavior of drivetrain, effectiveness of a car interior heating system and decreasing of traction battery capacity and voltage. On the basis of test results the driving range of vehicle in winter conditions was determined.
W artykule zaprezentowano wyniki badań wpływu ujemnych temperatur na zasięg oraz pojemność baterii trakcyjnej w samochodzie osobowym z napędem elektrycznym e-Kit. Na wstępie opisano rozwiązania techniczne zastosowane w napędzie e-Kit, dotyczące silnika elektrycznego, falownika energoelektronicznego i baterii trakcyjnej. W oparciu o dane producenta, przeanalizowano wpływ niskiej temperatury na napięcie i pojemność baterii trakcyjnej wykonanej z wykorzystaniem ogniw firmy A123. Następnie opisano wyniki drogowych badań eksploatacyjnych samochodu z napędem e-Kit w warunkach zimowych. Badania te przeprowadzono w warunkach miejskich. Badania miały na celu sprawdzenie wpływu niskiej temperatury na zachowanie się układu przeniesienia napędu, efektywność elektrycznego ogrzewania wnętrza pojazdu oraz zmniejszenie się pojemności i zwiększonych spadów napięcia baterii trakcyjnej. Na podstawie przeprowadzonych badań określono zimowy zasięg pojazdu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 251-256
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie napędu elektrycznego E-kit w małym samochodzie osobowym w aspekcie zwiększenia zasięgu jazdy
Tests of the Electrical Drive E-Kit in Small Passenger Car in Terms of Increasing the Driving Range
Autorzy:
Król, E.
Rossa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367757.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
bateria trakcyjna
E-Kit
electric vehicle
electric drive
traction battery
Opis:
The article presents the chosen results of chassis dynamometer tests carried out on a small passenger vehicle with electric drive E-Kit. At the beginning of article the technical solutions of electric motor, power electronic inverter, and traction battery used in the E-Kit drive are described shortly. Then the methods how to increase the driving range of electric vehicle are presented. In the next section article presents the results of performance tests of the car with E-Kit drive which were carried out on the chassis dynamometer. The goal of these tests was to check the possibility of increasing the driving range of vehicle by selecting the optimal gear of the manual gearbox depending on the speed of the vehicle.
W artykule zaprezentowano wybrane wyniki badań na hamowni samochodu osobowego z napędem elektrycznym E-Kit. Na wstępie opisano rozwiązania techniczne zastosowane w napędzie E-Kit, dotyczące silnika elektrycznego, falownika energoelektronicznego i baterii trakcyjnej. Następnie przedstawiono metody zwiększania zasięgu pojazdów z napędem elektrycznym. W kolejnym etapie omówiono wyniki badań eksploatacyjnych samochodu z napędem E-Kit przeprowadzonych na hamowni pojazdowej. Badania te miały na celu sprawdzenie możliwości zwiększenia zasięgu pojazdu poprzez wybór optymalnego przełożenia manualnej skrzyni biegów, w zależności od prędkości samochodu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 257-261
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Super-capacitor application as an extra energy source for electric motor in the hybrid powertrain system
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408977.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
napęd hybrydowy
superkondensator
MATLAB/Simulink
wheeled vehicle
hybrid drive
supercapacitor
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 217-222
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja hydrostatycznego układu jazdy typu "skid steer" terenowego pojazdu specjalnego przeznaczenia
Modernization of all-terrain vehicle hydrostatic drive system for controllability improving
Autorzy:
Guzowski, A.
Sobczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270016.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
napęd hydrostatyczny
modernizacja
sterowanie
pojazd terenowy
hydrostatic drive system
modernization
control
all-terrain vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia pierwszy etap realizacji koncepcji budowy pojazdu terenowego z elektrohydraulicznym układem sterowania poprzez modernizację prototypowego pojazdu terenowego z napędem hydrostatycznym. Głównym celem projektu jest zbudowanie układu sterowania mechanizmem jazdy, pozwalającego na użycie zaawansowanych procedur monitorowania warunków obciążenia i sprzężonych z nimi algorytmów sterowania. Przedstawiono zakres niezbędnych podstawowych zmian w strukturze układu napędu i sterowania, aby możliwe było osiągnięcie postawionych celów. Układ napędu i sterowania wzbogacono o elementy, które zostały dobrane w oparciu o wstępne obliczenia. Zmiany w strukturze układu umożliwić mają m.in. przełączanie zasilania silników hydrostatycznych z równoległego na szeregowy. Sterowanie wysokością położenia każdego z kół ułatwi poruszanie się po nierównościach i pochyłościach terenu, jak i pokonywanie przeszkód. Końcowa ocena opisanych zmian w układzie sterowania będzie dokonana podczas testów poligonowych, w czasie których układ kontrolno-pomiarowy umożliwi sprawdzenie i ocenę różnych algorytmów sterowania.
The article presents first stage of concept to build and development of prototype hydrostatically driven vehicle which was primary designed and build in Institute of Machine Design fluid power laboratory. The main goal of project is creation of vehicle drive mechanism control system which allow introducing advanced procedure of working conditions monitoring and related to them control algorithms. Such modified hydrostatic machine will be treated as a mobile object of tests with special attention to drive control in case of moving through undefined terrain or surroundings (special application). Thus, in article contents, range of main changes in drive system structure was described to fulfill assumed task which should be obtained. At this stage of hydraulic scheme with specification of system components, which were chosen based on estimated calculation, were presented. First of all, reconstruction of hydraulic system in way to obtain capabilities of drive was proposed, allowing for parallel to serial connection of hydrostatic motors which drive the wheels, resulting in 2 - stage speed control in relation to external driving resistance. Additionally hydraulic suspension system will allow to undercarriage position control in relation to slope or in case of overcoming obstacles. Final verification of described changes will be possible during field tests of vehicle drive control system. The electrohydraulic valves will be controlled by use of CANBus components with assist of measuring transducers what give opportunity check out and assess of different control algorithms of such parameters as speed, utilization of input ICE power, fuel consumption, as well as later, quality of control from safety and ergonomic point of view.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 4; 54-66
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania numeryczne elektrycznego układu napędowego pojazdu
Numerical simulations of a vehicle with electric drive
Autorzy:
Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252218.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
badania numeryczne
układ napędowy
układ elektryczny
pojazd
numerical tests
drive system
electrical system
vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym. Opracowany układ sterowania oraz przyjęty model napędu umożliwia utrzymanie zadanego przebiegu prędkości jazdy. Numeryczny model układu napędowego pojazdu został opracowanym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID zostały dobrane przy wykorzystaniu automatycznego narzędzia PID Tune. Badania numeryczne pojazdu z napędem elektrycznym i zaproponowanego układu regulacji zostały przeprowadzone dla trzech wariantów obciążenia pojazdu. Uzyskane wyniki badań ilustrują proces przetwarzania energii w elektrycznym układzie napędowym i potwierdzają poprawność przyjętego układu regulacji oraz jego parametrów. Opracowany model numeryczny pojazdu z napędem elektrycznym zostanie wykorzystany do dalszych badań hybrydowych układów napędowych pojazdów.
In the paper, we present a numerical model of a vehicle with an electric drive. Proposed control system and the model of the vehicle allow maintaining a desired speed of the vehicle. The model is developed in Matlab/Simulink software, while proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) parameters are determined using PID-tune module. Numerical investigations of the vehicle with an electric drive along and with the proposed PID regula-tor are carried out for the three variations of the vehicle load. Finally, we present the results illustrating the process of energy conversion in the electric drive. The-se results and confirm that the parameters of the PID regulator are determined correctly. The proposed numerical model of vehicle with electric drive will be em-ployed for further investigations of the hybrid electrohydrostatic drive.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1011-1015, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektryczna lokomotywa akumulatorowa "Electra" ze zmiennym rozstawem kół
„Electra” - the electric battery locomotive with variable track width
Autorzy:
Lasek, Paweł
Setlak, Rafał
Zieleźny, Wojciech
Kupczak, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056406.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
akumulatory kwasowo-ołowiowe
electric drive
electric vehicle
lead-acid battery
Opis:
W artykule przedstawiony został model symulacyjny elektrycznej lokomotywy górniczej zasilanej z zasobnika akumulatorowego. Opisane zostały modele matematyczne podzespołów pojazdu szynowego, w tym model silnika elektrycznego, akumulatorów kwasowo-ołowiowych, uproszczony model przyczepności oraz oporów toczenia. Pokazano wybrane wyniki symulacji zachowania się układu napędowego zasilanego z akumulatorów w różnych stanach pracy w prostym cyklu jezdnym.
The following paper presents a simulation model of a electric battery locomotive dedicated for mining. The mathematical models of a rail vehicle has been shown, with a analytical models describing an electric motor drivetrain, including battery system, traction and rolling losses. A set of key data for design and validation has been obtained in a simple drive cycle.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 103--107
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt pojazdu elektrycznego z automatyczną skrzynią biegów zbudowanego z wykorzystaniem spalinowej wersji pojazdu segmentu A (FIAT 500)
Design Project of an Electric Car With Automatic Transmission Built on the Base of Combustion Engine Car from the Segment A (Fiat 500)
Autorzy:
Tyrtania, R.
Meinicke, T.
Kudzia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368092.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazdy elektryczne
napęd elektryczny
integracja sieci CAN
electric vehicle
electric drive
CAN network integration
Opis:
The paper presents an issue of transformation of the segment A car powered by combustion engine with automatic transmission into version powered by electric motor only. The authors have presented a concept of layout of electric powertrain components, selection of parameters of the electric motor and the main battery, as well as integration of electric-electronic systems of the car to assure operational and traction parameters of the car corresponding to the version with combustion engine, and enabling operation of the transformed car on public roads.
W artykule przedstawiono problematykę transformacji pojazdu segmentu A, napędzanego silnikiem spalinowym z automatyczną skrzynią biegów, na wersję napędzaną wyłącznie silnikiem elektrycznym. Zaprezentowano ideę rozmieszczenia komponentów napędu elektrycznego, doboru parametrów silnika oraz baterii głównej i integracji systemów elektroniczno-elektrycznych pojazdu, zapewniającą uzyskanie jego parametrów użytkowych i trakcyjnych odpowiadających wersji spalinowej, z zachowaniem możliwości normalnego użytkowania pojazdu na drogach publicznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 83-88
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Irregular operation of autonomous vehicles
Autorzy:
Vida, G.
Váradi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111720.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
accident reconstruction
autonomous vehicle
self-drive
crash
Vehicle Movement Simulation
pojazd autonomiczny
napęd automatyczny
wypadek
symulacja ruchu pojazdu
rekonstrukcja wypadku drogowego
Opis:
Today, with the spread of autonomous functions in vehicles, the role accountability for causing accidents is emphasized. Self-guided functions work in certain traffic situations, but accidents happen, and, therefore, the following article presents an analysis of the issue. Its purpose is to show that vehicles with self-drive functionality do not provide the driver's level of safety that vehicle manufacturers suggest. In this article, four recent events and an analysis whether these accidents could have been avoided a human driver or how they could have happened with appropriate self-drive function. In each of the investigated cases, vehicles equipped with self-drive function are involved. Based on the evaluation and assessment of accidents, conclusions are drawn whether current self-propelled vehicles provide the safety level that drivers and society expect from these vehicles. The reconstruction of the accident process is illustrated with the help of a vehicle simulation program, with the resultant parameters being given a special emphasis, in particular to the avoidance of the accident.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2018, 20; 8-11
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The sophisticated control of the tram bogie on track
Zaawansowane sterowanie przebiegiem jazdy wózka tramwajowego po torze
Autorzy:
Dolecek, R.
Cerny, O.
Drahotsky, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375284.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
control
routing
wheel drive
bogie
tram vehicle
sterowanie
napęd na cztery koła
wózek tramwajowy
tramwaj
Opis:
The paper deals with the problems of routing control algorithms of new conception of tram vehicle bogie. The main goal of these research activities is wear reduction of rail wheels and tracks, wear reduction of traction energy losses and increasing of running comfort. The testing experimental tram vehicle with special bogie construction powered by traction battery is utilized for these purposes. This vehicle has a rotary bogie with independent rotating wheels driven by permanent magnets synchronous motors and a solid axle. The wheel forces in bogie are measured by large amounts of the various sensors placed on the testing experimental tram vehicle. Nowadays the designed control algorithms are implemented to the vehicle superset control system. The traction requirements and track characteristics have an effect to these control algorithms. This control including sophisticated routing brings other improvements which is verified and corrected according to individual traction and driving characteristics, and opens new possibilities.
W artykule zajęto się problematyką algorytmów sterowania nowej koncepcji wózka tramwajowego. Głównym celem tych działań badawczych jest zmniejszenie zużycia kół i torów kolejowych, redukcja strat energii napędu oraz zwiększenie komfortu jazdy. Wykorzystano do tego badania eksperymentalne pojazdu tramwajowego ze specjalną konstrukcją wózka, zasilanego przez akumulator trakcyjny. Pojazd ten ma wózek obrotowy z kołami obracającymi się niezależnie, napędzanymi przez silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i stałymi osiami. Mierzone są siły oddziaływania na koła w wózku za pomocą dużej liczby różnych czujników umieszczonych na badanym eksperymentalnie pojeździe tramwajowym. Obecnie projektowane są zaimplementowane algorytmy do systemu sterowania, będące rozszerzeniem dla tego pojazdu. Wymagania i właściwości trakcyjne mają wpływ na algorytmy sterowania. Kontrola w tym przebiegu jazdy wózka ulepsza sterowanie, parametry są weryfikowane i korygowane w zależności od indywidualnej przyczepności kół oraz właściwości jezdnych, co otwiera nowe możliwości.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 3; 43-51
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink
Modeling the battery-powered AC drive using the Matlab/Simulink software
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314718.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja pojazdów
układ sterowania
matlab/simulink
prąd przemienny
vehicle exploitation
drive power
AC
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekologiczne napędy pojazdów z układami odzysku energii
Eco-drive vehicles with energy recovery systems
Autorzy:
Łyskojć, D.
Duer, S.
Zajkowski, K.
Sokołowski, S.
Wilczyński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316621.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ekologiczne napędy
pojazd elektryczny
układy odzysku energii
eco-drive vehicles
electric vehicle
energy recovery systems
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowania w pojazdach elektrycznych układów odzysku energii i wykorzystania do poruszania się pojazdem. Przedstawiono szczegółowo problematykę analizy odzysku energii z hamowania jako potencjał rozwojowy w układach napędowych.
The article presents an application in electric vehicles and energy recovery systems used to move the vehicle. Analysis are presented in detail the issues of energy recovery from braking as the potential for development in the propulsion system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 279-283
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i podstawy obliczeń mechanicznych wirników w wielowirnikowych silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi SPM
Designing and mechanical calculations of rotors in multirotor’s synchronous motors with permanent magnets SPM
Autorzy:
Opach, Szczepan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196747.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wielowirnikowe napędy elektryczne
wielowpojazd elektryczny
przekładnia obiegowa
multirotor’s electric drive
electric vehicle
planetary gear
Opis:
The article presents the conceptions and designing process of exemplary rotor used in multirotor’s synchronous motor with permanent magnets SPM. Necessity of designing and researching of multirotor’s electrical drives, has resulted from need of their integration with planetary gears with two degrees of freedom in modern electromechanical drive systems.
Artykuł prezentuje koncepcję i założenia projektowe przykładowego wirnika, zastosowanego w wielowirnikowym silniku synchronicznym z magnesami trwałymi SPM. Konieczność konstruowania i badania wielowirnikowych napędów elektrycznych, wymusiła potrzeba ich integracji z przekładniami obiegowymi o dwóch stopniach swobody w nowoczesnych elektromechanicznych układach napędowych pojazdów elektrycznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 2, 122; 79-85
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnozowanie i prognozowanie stanu technicznego podzespołów napędu trakcyjnego
Diagnosing and forecasting the technical condition of sub-assemblies of the traction drive
Autorzy:
Durzyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252441.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
diagnostyka
technika sterowania
pojazd szynowy
TABOR
napęd trakcyjny
diagnostics
control technology
rail vehicle
traction drive
Opis:
W artykule przedstawiono część wyników prac przeprowadzonych przez Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor" w Poznaniu w ramach projektów badawczych i rozwojowych. Dotyczyły one nowoczesnych technik sterowania i diagnozowania stanu pojazdów szynowych.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2014, 4; 35-39
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy rozwoju i wykorzystania pojazdów elektrycznych
The perspectives of electric vehicles development and uses
Autorzy:
Hennek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311123.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
historia motoryzacji
pojazdy samochodowe
elektromobil Petersen PeT
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
history of motorization
motor vehicles
Petersen PeT vehicle
electric drive vehicles
electric drive
Opis:
W artykule przedstawiono krótki rys historyczny elektrycznych pojazdów samochodowych. Schematycznie opisano budowę współczesnych elektromobili. Uwzględnione zostały pojazdy typu BEV, REEV, PHEV oraz FCEV. Wskazano szereg zastosowań wyżej wymienionych rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów w transporcie przemysłowym i komercyjnym. W dalszej części artykułu przytoczono główne wady i zalety dotyczące m. in. aspektów ochrony środowiska, eksploatacji oraz kosztów utrzymania pojazdów elektrycznych. Zwrócono uwagę na ograniczenia hamujące nagły wzrost ilości elektromobili w ruchu publicznym w Polsce: słabo rozwiniętą infrastrukturę drogową (np. punkty ładowania akumulatorów, wyspecjalizowane warsztaty obsługowe), ekologiczność pozyskiwania energii elektrycznej w Polsce (elektrownie węglowe), przestarzałe linie przesyłu prądu elektrycznego, kosztowne technologie produkcji akumulatorów. Kolejna część traktuje o perspektywach rozwoju elektromobili. Rozważania dotyczą progresu technologicznego umożliwiającego ich upowszechnienie oraz pomysłów nowych zastosowań m. in. w przemyśle, komunikacji miejskiej, a także w rozrywce. Krótko zaprezentowany został elektromobil Petersen PeT – mały pojazd elektryczny. Przedstawiono jego uproszczoną budowę. Zaproponowano również obszary zastosowań dla tego typu małogabarytowych pojazdów elektrycznych.
Paper discussed the future uses of vehicles with electric powertrains. The history of electric vehicles and the barriers of their intensive improvement in Poland were depicted. The classification of modern electric vehicle constructions was presented and shortly described. Also the Petersen PeT vehicle was presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 458-462, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza kinematyczna złożonych konstrukcyjnie przekładni obiegowych do elektromechanicznych zespołów napędowych z zastosowaniem wzorów Willisa
Kinematic analysis of complicated planetary gears for electromechanical drives using Willis mathematical formulas
Autorzy:
Opach, Szczepan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196852.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
przekładnia obiegowa
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
wzór Willisa
planetary gear
electric drive
electric vehicle
Willis formulas
Opis:
The article presents the possibilities of kinematic analysis of planetary gears with two degrees of freedom using Willis mathematical formulas. In the second part of the article, the possibilities of using formulated formulas in the analysis of complicated planetary gears used in electromechanical drives systems of electric cars are presented.
Artykuł prezentuje możliwości analizy kinematycznej przekładni planetarnych o dwóch stopniach swobody z użyciem wzorów Willisa. W drugiej części artykułu, zaprezentowano możliwości wykorzystania wyprowadzonych wzorów w analizie złożonych konstrukcyjnie przekładni planetarnych, stosowanych w elektromechanicznych układach napędowych samochodów elektrycznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 1, 121; 37-41
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanika transmisji momentu obrotowego w pojeździe wyposażonym w hybrydowy układ napędowy
Torque transmission mechanics in drive system of hybrid electric vehicle
Autorzy:
Gołębiewski, W.
Prajwowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313564.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
mechanika transmisji momentu obrotowego
system napędowy
napęd hybrydowy
torque transimission mechanics
drive system
hybrid electric vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania układu konstrukcyjnego wykorzystywanego do transmisji momentu obrotowego silników. Zaprezentowano również relacje opisujące podstawowe parametry pracy przekładni planetarnej zastosowanej w pojeździe toyota prius.
In the article it was presented construction and operation of torque transmission drive system. There were displayed the relations that describes basic operational parameters of planetary gear used in toyota prius vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 75-77
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp autobusu elektrycznego AMZ Kutno : weryfikacja realizacji założeń : wstępna ocena konstrukcji
The prototype of electric bus AMZ Kutno : verification of assumption : preliminary assessment of construction
Autorzy:
Maciejczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314168.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
prototyp
autobus AMZ Kutno
napęd elektryczny
zasilanie pojazdu
prototype
bus AMZ Kutno
electric drive
supply vehicle
Opis:
W artykule omówiony został prototyp autobusu o napędzie elektrycznym AMZ Kutno w aspekcie weryfikacji realizacji przyjętych założeń. Omówiono koncepcję zasilania pojazdu. Zweryfikowano dobór silnika elektrycznego. Przedstawiono dane techniczne pakietu akumulatorów. Wskazano miejsce ich zamontowania w pojeździe. Dokonano weryfikacji założeń odnośnie pakietu akumulatorów. Omówiono parametry i sposób doboru superkondensatorów. Przedstawiono powody niezainstalowania superkondensatorów w autobusie. Oceniono konstrukcję podwozia i nadwozia pojazdu.
The article discussed a prototype bus with electric drive AMZ Kutno in terms of verification of implementation of the adopted assumptions. Explained the concept vehicle power. Verified selection electric motor. The technical data of the battery pack. Indicated the place they are installed in the vehicle. Verified of assumptions regarding the battery pack. Discussed the parameters and method of selecting supercapacitors. The reasons for which supercapacitors are not installed on the bus was showed. Rated construction vehicle chassis and body.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1009-1012
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ efektu żyroskopowego bezwładnika jako komponentu napędu dwuźródłowego na pojazd w czasie pokonywania zakrętu i najazdu na nierówność
The impact of the gyroscopic effect of flywheel as a component of two source drive on the city car during takes a bend and drive by inequality
Autorzy:
Krakowiak, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315799.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd dwuźródłowy
efekt żyroskopowego bezwładnika
pojazd miejski
two source drive
gyroscopic effect of flywheel
urban vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wpływu efektu żyroskopowego bezwładnika jako komponentu napędu dwuźródłowego na pojazd miejski w czasie pokonywania zakrętu i najazdu na nierówność. Ze względu na zakręt przeanalizowano 12 przypadków szczegółowych, natomiast ze względu na najazd na nierówność przeanalizowano 6 przypadków szczegółowych. W celu minimalizacji całkowitego efektu żyroskopowego występującego w pojeździe konieczny jest kompromis – rozwiązanie uwzględniające funkcję wagi pomiędzy najazdem na nierówność i pokonywaniem zakrętu przez pojazd. Uwzględniając mechanizm powstania momentu żyroskopowego w pojeździe przyjęto umiejscowienie głównej osi bezwładności akumulatora inercyjnego w osi pionowej pojazdu, tzn. najbardziej korzystne dla przypadku pokonywania zakrętu przez pojazd (zerowy moment żyroskopowy) przy stosunkowo małym momencie żyroskopowym pochodzącym od najazdu na krawężnik.
The paper describes a basic analysis of the impact of the gyroscopic effect of flywheel on the city car. The flywheel is component of hybrid drive. In the article describes two cases of work the city car. First, the city car takes a bend and second drive by inequality. In order to minimize the total gyroscopic effect in vehicle, it is necessary to compromise-solution between the drive by inequality and takes a bend in the road. Author proposed the site main axis of inertia, inertial flywheel in the vertical axis of the vehicle. In this case the gyroscopic torque is zero for the city car takes a bend and minimize for the city car drive by inequality.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 949-954
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of hybrid drives in diesel locomotives
Zastosowanie napędów hybrydowych w lokomotywach spalinowych
Autorzy:
Rasiński, Tymoteusz
Michnej, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/33341006.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
hybrid drive
diesel locomotive
rail vehicle
application
functionality
exploitation
lokomotywa spalinowa
pojazd szynowy
zastosowanie
funkcjonalność
eksploatacja
Opis:
Limitation of the toxic substances emission into the atmosphere in transport is one of the main priorities of the European Commission. The transport is increasingly contributing to air pollution. The alternative sources of energy and popularization of the sustainable ways of traveling and freight transport are the solution to this problem. This will allow not only to limit the pollutant emissions and reduce the fuel consumption, but also to reduce the operating costs of rail vehicles. In this article the authors analysed the structural solutions of hybrid drives in the rail vehicles and carried out an assessment of these solutions in terms of functionality and operation. As a result of the carried out analysis, the concept of hybrid drives for the basic series of diesel locomotives operated in Poland was presented.
Ograniczenie emisji toksycznych substancji do atmosfery w transporcie jest jednym z głównych priorytetów Komisji Europejskiej. Coraz większy udział w zanieczyszczeniu powietrza ma transport. Rozwiązaniem tego problemu są alternatywne źródła energii oraz popularyzacja zrównoważonych sposobów podróżowania i transportu ładunków. Pozwoli to nie tylko na ograniczenie emisji zanieczyszczeń i zmniejszenie zużycia paliwa, ale również na obniżenie kosztów eksploatacji pojazdów szynowych. W niniejszym artykule autorzy dokonali analizy rozwiązań konstrukcyjnych napędów hybrydowych w pojazdach szynowych oraz przeprowadzili ocenę tych rozwiązań pod względem funkcjonalności i eksploatacji. W wyniku przeprowadzonej analizy przedstawiono koncepcję napędów hybrydowych dla podstawowych serii lokomotyw spalinowych eksploatowanych w Polsce.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2019, 1; 18-25
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd elektryczny eKIT – kształtowanie charakterystyk elektromechanicznych wybranymi zabiegami konstrukcyjnymi
eKIT electric drive – the shaping of electromechanical characteristics with selected construction procedures
Autorzy:
Rossa, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056415.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
permanent magnet synchronous motor
electric drive
electric vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane zabiegi konstrukcyjne, które mogą być wykorzystane do kształtowania charakterystyk elektromechanicznych elektrycznego napędu trakcyjnego z silnikiem PMSM. Uwzględniono m.in. wpływ na te charakterystyki takich czynników jak: liczba zwojów szeregowych w fazie uzwojenia, rodzaj materiału magnetycznego zastosowanego w magnesach trwałych, sposób rozmieszczenia magnesów trwałych w wirniku. Wykazano, że nawet na późnym etapie projektowania napędu trakcyjnego z silnikiem PMSM, można jeszcze w pewnym stopniu kształtować charakterystyki elektromechaniczne napędu w celu ich jak najlepszego dopasowania do wymagań konkretnego zastosowania – pojazdu. Rozważania oparto na projekcie napędu elektrycznego eKIT, przeznaczonego dla pojazdów o masie do 3.5 t.
The article presents selected design procedures that can be used to shape the electromechanical characteristics of an electric traction drive with a PMSM motor. They include, among others, influence on these characteristics of such factors as: the number of series turns in the winding phase, the type of magnetic material used in the permanent magnets, the arrangement of the permanent magnets in the rotor. It has been shown that even at a late stage of designing a traction drive with a PMSM motor, it is possible to shape the electromechanical characteristics of the drive to some extent in order to best match them to the requirements of a specific application - vehicle. The considerations were based on the eKIT electric drive design, intended for vehicles weighing up to 3.5 tons.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 153--161
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja pojazdu typu minibus o napędzie elektrycznym
The concept of vehicle type minibus with electric drive
Autorzy:
Maciejczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315950.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd elektryczny
transport publiczny miejski
miejski pojazd elektryczny
minibus
electric drive
urban public transport
urban electric vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono wykorzystanie środków transportu z ekologicznym napędem elektrycznym w obszarach zurbanizowanych. Omówiono założenia oraz koncepcję pojazdu typu minibus o napędzie elektrycznym. Wskazano istniejące rozwiązania tego typu pojazdów. Przedstawiono proces doboru parametrów i rodzaju silnika elektrycznego, w oparciu o obliczenia oporów ruchu. Na podstawie założonego zasięgu pojazdu dokonano obliczeń zapotrzebowania energii. Zaproponowano przykładowe zestawienie baterii akumulatorów. Przedstawiono koncepcję rozmieszczenia pakietu akumulatorów w pojeździe. Omówiono aspekt rekuperacji energii.
The article presents the use of means of transport with environmentally friendly electric drive in urban areas. Discusses the assumptions and the concept of the vehicle type minibus with electric drive. Indicated existing solutions this type of vehicle. A process for selecting parameters and the type of the electric motor based on a calculation of the motion resistance was showed. On the basis of a predetermined range of the vehicle were calculated energy demand. Proposed sample pack of batteries. The concept of distribution of the battery pack in the vehicle. Discussed aspect of energy recuperation.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1169-1173
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja pojazdu sadowniczego z napędem pneumatycznym
A concept of a fruit picking vehicle with a pneumatic drive
Autorzy:
Hetmańczyk, I.
Hepner, W.
Matuszek, D.
Szwedziak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292213.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
napęd pneumatyczny
silnik pneumatyczny
platforma sadownicza
łazik księżycowy
pneumatic drive
pneumatic engine
fruit-picking platform
lunar vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania napędu pneumatycznego do wolnobieżnego, ultralekkiego pojazdu sadowniczego. Zastosowanie silników pneumatycznych stwarza możliwość radykalnego uproszczenia konstrukcji układu napędowego pojazdu. Możliwe jest również zastosowania proponowanego rozwiązania do napędu innych pojazdów rolniczych charakteryzujących się niską energochłonnością ruchu.
The study presents an applicable concept with regard to a pneumatic slow-speed drive, an ultra-light fruit picking vehicle. The use of compressed air engines makes it possible to considerably simplify the design of the power transmission system of the vehicle. It is also possible to use the suggested solution for a drive of other farm vehicles characterized by low energy consumption during traffic.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 5, 5; 81-89
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the two-rotor electric motor of a drive of vehicle drive wheels
Autorzy:
Sergienko, Nikolay
Kuznetsov, Valeriy
Liubarskyi, Borys
Pastushchina, Mariia
Gołębiowski, Piotr
Tkaczyk, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2067404.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
two-rotor electric motor
torque
revolution
slip
drive
drive wheel
electric vehicle
hybrid vehicles
silnik elektryczny dwuwirnikowy
moment obrotowy
obrót
poślizg
napęd
pojazd elektryczny
pojazd hybrydowy
Opis:
In recent years, electric and hybrid vehicles have taken more and more attention due to their apparent advantages in saving fuel resources and reducing harmful emissions into the environment. Even though electric vehicles can solve the ecological problem, their operation is faced with a number of inconveniences associated with a limited driving distance from a single charge due to limited storage of energy from an independent power source and a lack of the required service and repair infrastructure. In hybrid and electric vehicles one of the main parameters is the curb weight, which affects energy consumption, vehicle speed, stability, controllability and maneuverability. In this regard, leading car manufacturers use parts with a low specific weight (non-metallic, aluminum alloys, etc.) in the design and also exclude some units from the design. Due to these technical solutions, the vehicle's operating is improved. One of the groups of parameters to be defined when designing a new electric vehicle is the parameters relating to the electric motor. The purpose of the article is determination of the mechanical characteristics of a two-rotor electric motor during magnetic flux control and assessment of the possibility of organizing the drive of the drive wheels of the vehicle. The electric motor has two mechanically independent outputs. For the study, an electrical equivalent diagram has been developed for the given two-rotor electric motor. A simulation model of the equivalent diagram has been built. Simulating the interaction processes of the rotors with the stator made it possible to obtain data for building the mechanical characteristics for each output of the electric motor. Analysis and processing of the mechanical characteristics data of the electric motors showed the conformity and the range of changes in the torque on each of the rotors when changing their slip and revolution, which are required when building algorithms for the operation of electric motor control systems as part of drives for various purposes. Analysis of the simulation results made it possible to assess the possibility of using the considered two-rotor electric motor for the drive of drive wheels in an electric and hybrid wheeled vehicle.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 60, 4; 245--257
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i analiza właściwości bezszczotkowego silnika elektrycznego do napędu hybrydowego bezzałogowego statku powietrznego
Design and analysis of brushless electrical motor properties to drive a hybrid unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Wygonik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367697.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
napęd hybrydowy
bezzałogowy statek powietrzny
BLDC motor
turn-on angle
hybrid drive
unmanned aerial vehicle
Opis:
In the paper an analysis of brushless DC motor designated to drive of hybrid unmanned aerial vehicle was presented. Designed electric motor should fulfil several functions i.e. starter, generator or motor. Minimization of motor weight force using the motor construction with outer rotor. Relatively low supply voltage values require using parallel connections within a single phase. With the selection of angular permanent magnets span not only the influence on cogging torque, electromagnetic torque, induced voltage as well the influence on equalizing currents resulted from used stator winding configuration were analyzed. Waveforms of currents, voltages and electromagnetic torque for chosen motor working point were determined. Conclusions for the analyzed motor construction were placed.
W publikacji przedstawiono analizę rozwiązania konstrukcyjnego maszyny BLDC przeznaczonej do napędu hybrydowego bezzałogowego statku powietrznego. Projektowana maszyna elektryczna powinna spełniać kilka funkcji tj. rozrusznika, generatora, silnika. Minimalizacja masy silnika elektrycznego wymusza zastosowanie konstrukcji z wirnikiem zewnętrznym. Stosunkowo niska wartość napięcia zasilającego wymaga stosowania połączeń równoległych w obrębie jednego pasma. Przy doborze rozpiętości kątowej magnesów trwałych analizowano nie tylko wpływ na wytwarzany moment zaczepowy, moment elektromagnetyczny, napięcie indukowane, ale również na prądy wyrównawcze wynikające z zastosowanej konfiguracji uzwojeń stojana. Wyznaczono przebiegi czasowe prądów, napięć oraz momentu elektromagnetycznego dla wybranego punktu pracy silnika. Zamieszczono wnioski dotyczące analizowanej konstrukcji.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 3, 107; 115-120
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
Autorzy:
Łarzewski, Bartosz
Hałas, Jakub
Powarzyński, Daniel
Lewandowski, Jarosław
Piskur, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
pół-autonomiczny pojazd podwodny
napęd biomimetyczny
napęd hybrydowy
Unmanned Underwater Vehicle
UUV
Remote Operating Vehicle
ROV
semi-autonomous underwater vehicle
biomimetic propulsion system
hybrid drive
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnikiem spalinowym jako źródłem energii pierwotnej w hybrydowym układzie napędowym
Control of internal combustion engine (ICE) of primary energy source in hybrid powertrain system
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409007.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
silnik spalinowy
hybrydowy układ napędowy
sterowanie silnikiem
pojazd kołowy
combustion engine
hybrid drive system
motor control
wheeled vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono wirtualny układ sterowania pojazdem kołowym z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym, w którym silnik spalinowy pełni rolę pierwotnego źródła energii. Zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterowania pracą silnika spalinowego pozwala na zmniejszenie ilości substancji toksycznych wydalanych do atmosfery oraz na zmniejszenie ilości zużycia paliwa. Algorytm sterowania uwzględnia zarówno warunki zewnętrzne jak i wewnętrzne badanego układu napędowego. W oczywisty sposób sterowanie silnikiem spalinowym powinno odbywać się bez ingerencji kierowcy w pracę jednostki spalinowej. To układ sterowania powinien dobierać odpowiednią prędkość obrotową do warunków pracy silnika spalinowego z wykorzystaniem synergii energii, która to w znaczący sposób poprawia dynamikę jazdy pojazdu kołowego z napędem hybrydowym.
The paper presents a virtual control system of a wheeled vehicle, a hybrid petroleum-electric powertrain, in which ICE is a primary energy source. The uses of an algorithm of controling the internal combustion engine for reduce: the amount of excreted toxic substances into the atmosphere and also reduce of fuel consumption. Control algorithm should take into account both, external conditions and internal propulsion system. Clearly, control of internal combustion engine should be done without interfering with the driver in the work of the ICE unit.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 213-216
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza emisji zanieczyszczeń pojazdów ciężkich w rzeczywistych warunkach ruchu
Analysis of exhaust emission from heavy duty vehicles in real traffic conditions
Autorzy:
Merkisz, J.
Pielecha, J.
Gis, W.
Gis, M.
Jasiński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133897.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
ochrona środowiska
emisja spalin
testy emisyjne
pojazdy ciężkie
ecology
exhaust emission
real drive emission test
heavy duty vehicle
Opis:
W artykule zaprezentowano ocenę emisji zanieczyszczeń pojazdów ciężkich wyposażonych w silniki spalinowe zasilane olejem napędowym. Przedstawiono całościową analizę ekologiczną pojazdu według najnowszych procedur badawczych określonych przez Unię Europejską z wykorzystaniem mobilnych analizatorów spalin, a także na interpretację uzyskiwanych wyników. Rezultatem jest porównanie emisji związków szkodliwych w rzeczywistych warunkach ruchu drogowego według dwóch sposobów pomiaru: metodyki opartej na pomiarze pracy w teście oraz metodyki uwzględniającej cały test jezdny.
The paper presents the evaluation of the emissions of heavy duty vehicles equipped with combustion engines powered by diesel. The article includes a comprehensive ecological analysis of the vehicle according to the latest environmental test procedures defined by the European Union with the use of mobile gas analyzers, as well as the interpretation of the results. The result is a comparison of the exhaust emission in real traffic conditions by two methods of measurement: based on methodology of measurement the work in the test and the methodology which takes into account the entire test.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 3; 350-359
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing a compact firefighting vehicle for narrow residential areas on the base of a lawn mower
Autorzy:
Hong, Thong Duc
Truong, Phat Tan
Pham, Minh Quang
Tran, Lam Quang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312358.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
lawnmower
firefighting vehicle
drive mechanism
water spray
spraying pesticides
kosiarka
pojazd gaśniczy
mechanizm napędowy
opryskiwacz wodny
rozpylanie pestycydów
Opis:
With the explosion of urbanization, more and more small residential areas with high population density, tiny houses, and narrow roads are formed. As a result, it is challenging for large fire engines to penetrate these areas in the event of a fire incident. In this paper, a compact firefighting vehicle was designed based on the SNAPPER LT140H331KV lawn mower. The vehicle is equipped with a water sprayer system and a folding frame water tank. The water sprayer system transmits power from the lawn mower transmission’s power take-off shaft via the belt and chain drive, which can spray water at a height of about 13 m with a flow rate of 38 L/min. The 500-liter folding frame water tank has a rectangular shape that can be folded and dragged as a trailer. The water sprayer system and folding frame water tank not only have a simple, compact structure but also do not affect the lawn mowing function. This fire truck has a maximum speed of about 15 km/h and can move in a minimal road width of only 1.3 m, which is accommodation for residential areas within a 1÷2 km radius with narrow roads, high density of population and houses in least developed and developing countries (e.g., Vietnam, Laos, Cambodia), where the normal fire engines are difficult to access in time. Besides, the vehicle can be used for watering and spraying pesticides on gardens and small premises. The study has proposed a valuable solution to take advantage of vehicle functions to improve their convenience and usefulness.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 107--126
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ultracapacitors and fuel cells in rail vehicle drive systems
Ultrakondensatory i ogniwa paliwowe w układach napędowych pojazdów szynowych
Autorzy:
Pielecha, Ireneusz
Merkisz, Jerzy
Andrzejewski, Maciej
Daszkiewicz, Paweł
Świechowicz, Robert
Nowak, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/33336590.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
ultracapacitor
fuel cell
drive system
hybrid system
rail vehicle
ultrakondensator
ogniwo paliwowe
układ napędowy
układ hybrydowy
pojazd szynowy
Opis:
The article presents the issues of current and future solutions used in rail vehicle drive systems. The review and analysis of energy storage possibilities in vehicles including electrochemical, mechanical and hydraulic accumulators and batteries has been made. The importance of their charging frequency is indicated, which translates into their possible uses. Characteristics of hybrid drive systems with particular emphasis on systems with fuel cells and ultracapacitors were presented. Current and conceptual solutions of series and parallel drive systems have been presented.
W artykule przedstawiono zagadnienia aktualnych i przyszłościowych rozwiązań układów napędowych stosowanych w pojazdach szynowych. Dokonano przeglądu oraz analizy możliwości gromadzenia energii w pojazdach z uwzględnieniem akumulatorów elektrochemicznych, mechanicznych oraz hydraulicznych. Wskazano na duże znaczenie częstości ich ładowania, co przekłada się na możliwość ich zastosowania. Przedstawiono charakterystyki układów napędu hybrydowego ze szczególnym uwzględnieniem układów z ogniwami paliwowymi oraz ultrakondensatorami. Zaprezentowano obecne i koncepcyjne rozwiązania szeregowych i równoległych układów napędowych.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2019, 2; 9-19
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of brake force distribution model for front-and-rear-motor-drive electric vehicle based on radial basis function
Autorzy:
Sun, B.
Zhang, T.
Gao, S.
Ge, W.
Li, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224023.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
motor drive
front-and-rear-motor-drive
brakes force
brake force distribution
pojazd elektryczny
napęd silnikowy
napęd silnikowy przedni i tylny
siła hamowania
rozkład siły hamowania
Opis:
To achieve high-efficiency and stable brake of a front-and-rear-motor-drive electric vehicle (FRMDEV) with parallel cooperative braking system, a multi-objective optimal model for brake force distribution is created based on radial basis function (RBF). First of all, the key factors, which are the coefficient of brake force distribution between the front and rear shafts, the coefficient of brake force distribution at wheels, the coefficient of regenerative brake force distribution between front and rear axles, that influence the brake stability and energy recovery of the FRMDEV are analyzed, the fitness functions of brake stability and energy recovery are established. Secondly, the maximum allowed regenerative brake torque influenced by the state of charge of battery is confirmed, the correction model of the optimal distribution coefficient of regenerative brake force is created according to motor temperatures. Thirdly, based on HALTON sequence method, a two-factor database, vehicle velocity and brake strength, that characterizes vehicle operation is designed. Then an off-line response database of the optimal brake force distribution is established with the use of particle swarm optimization (PSO). Furthermore, based on hybrid RBF, the function model of the factor database and the response database is established, and the accuracy of the model is analyzed. Specially, the correlation coefficient is 0.995 and the predictive error variance is within the range between 0.000155 and 0.00018. The both indicate that the multi-objective distribution model has high accuracy. Finally, a hardware-in-loop test platform is designed to verify the multi-objective optimal brake force distribution model. Test results show that the real-time performance of the model can meet the demand of engineering application. Meanwhile, it can achieve both the brake stability and energy recovery. In comparison with the original brake force distribution model based on the rule algorithm, the optimized one proposed in this paper is able to improve the energy, recovered into battery, by 14.75%.
Źródło:
Archives of Transport; 2018, 48, 4; 87-98
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of alternative drive systems in modern special-purpose rail vehicles
Autorzy:
Gallas, Dawid
Stobnicki, Paweł
Jakuszko, Wojciech
Urbański, Patryk
Kikut, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38955760.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:
special-purpose vehicle
alternative drive
energy storage
hydrogen fuel
pojazd do zadań specjalnych
napęd alternatywny
magazynowanie energii
paliwa wodorowe
Opis:
In response to the market demand for modern special-purpose rail vehicles, an overview of the rolling stock available on the European and world markets was developed, along with an analysis of the scope of works they performed. The need for new alternative forms of propulsion in line with the development directions, taking into account EU and national environmental goals, was discussed. The paper presents a design of a proprietary modern special-purpose vehicle with an alternative drive. It discusses it compared to other special-purpose vehicles regarding their parameters and the viability of different drive systems, including hydrogen fuel cells.
Źródło:
WUT Journal of Transportation Engineering; 2023, 136; 23-33
1230-9265
Pojawia się w:
WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System diagnostyczny układu napędowego pojazdów szynowych
Diagnostic system of the drive system of rail vehicles
Autorzy:
Miklasz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251517.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
system diagnostyczny
pojazd szynowy
układ napędowy
stan techniczny
system trakcyjny
diagnostic system
rail vehicle
drive System
technical condition
traction system
Opis:
W artykule omówiony został system diagnostyczny układu napędowego pojazdów szynowych ze szczególnym uwzględnieniem podatności diagnostycznej układu. Podano również wytyczne do opracowania modeli systemu diagnostycznego. Artykuł powstał w ramach projektów celowych: Prognozowanie stanu technicznego głównych systemów pojazdu szynowego na podstawie analizy zmian wartości charakterystycznych parametrów podzespołów (N N509 336637) i Mikroprocesorowy system diagnostyczny głównych systemów trakcyjnego pojazdu szynowego uwzględniający ocenę bieżącą i prognozowanie stanów (N RIO 0048 06/2009), finansowanych przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
The diagnostic system of the drive system of railway vehicles with the special taking into consideration the diagnostic sensitivity of the system is discussed in this article. The guidelines to develop a diagnostic system of models are a/so given. This article was written as part of targeted projects: Forecasting the technical condition of the main systems of the rail vehicle on the basis of changes in the values of the characteristic parameters of subassemblies (N A/509 336637) and Microprocessor diagnostic system of the main systems of the railway traction vehicle taking into account the current assessment and prediction of conditions (N RIO 0048 06/2009) financed from the budget of the Ministry of Science and Higher Education.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2014, 10; 27-32
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability
Opis:
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Typoszereg silników do napędu bezpośredniego małych pojazdów elektrycznych
Range of Motors for the Direct Drive of Small Electric Vehicles
Autorzy:
Dudziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159331.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd bezpośredni
algorytm obliczeniowy
typoszereg
cykl życia silników
electric vehicle
direct drive
calculation algorithm
type series
life cycle motors
Opis:
W artykule opisano zaprojektowany w Zakładzie Maszyn Elektrycznych Instytutu Elektrotechniki typoszereg silników przeznaczonych do napędu małych pojazdów elektrycznych, w tym także skuterów inwalidzkich. Opisano cechy konstrukcyjne zaprojektowanych silników.
The article describes the motors’ range destined to direct drive of small electric vehicles, including electric wheelchairs scooters, which was designed by the Department of Electrical Machines at the Electrotechnical Institute. The constructional features of designing motors were presented.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 31-39
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściowości trakcyjne gąsienicowego wozu bojowego przy obniżonej mocy silnika napędowego
Traction features of tracked combat vehicle with decreased engine power
Autorzy:
Borkowski, W.
Rybak, P.
Michałowski, B.
Wysocki, J.
Hryciów, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210287.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
ruchliwość
gąsienicowy wóz bojowy
czołg podstawowy
paliwo odnawialne
charakterystyka trakcyjna
mobility
tracked combat vehicle
main battle tank
renewable fuel
drive characteristic
Opis:
Współczesne i przyszłe pole walki charakteryzować się będzie dużą dynamiką działań zarówno w działaniach obronnych, jak i zaczepnych. Może się zdarzyć, że nie zawsze do pododdziałów pancernych i zmechanizowanych działających w pierwszym rzucie dotrze zaopatrzenie materiało-wotechniczne. Dotyczy to szczególnie paliwa do silników napędowych pojazdów. Dlatego też w wielu wypadkach do ich zasilania (jako silników wielopaliwowych lub przystosowanych do pracy na paliwach zastępczych) wykorzystywane może być paliwo zastępcze. Paliwo, którego parametry niekiedy znacznie różnią się od parametrów oleju napędowego. Istotne jest zatem, aby przy planowaniu zadań bojowych móc oszacować ich dynamikę. W pracy podjęto próbę oszacowania właściwości dynamicznych pojazdu przy zasilaniu paliwami zastępczymi. Przedstawiono wyniki obliczeń trakcyjnych gąsienicowego wozu bojowego oraz wpływ zasilania silnika paliwem odnawialnym na jego ruchliwość.
Modern and future battle field will be characterized by high dynamics of operations, both defensive and off ensive ones. It is possible, that armoured troops of the first attack will suffer from shortages of supplies of materials and other equipment, especially propellants. That is why, in many cases, it is practised to adapt engines to various fuels. Substitute propellants, as a rule, have lower combustion features and they demand special treatment, e.g., aviation petrol in diesel engines. It is substantially important to know the influence of substitutes on the dynamics of vehicles. The paper describes the attempt to estimate dynamic features of combat vehicles using substitute propellants. The results of traction calculations of tracked combat vehicle were shown and impact of powering with renewable fuel on the vehicle mobility was presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 1; 210-223
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
“Interactive Power Devices for Efficiency in Automotive with Increased Reliability and Safety” – the European Project Concerning the Main Automotive and Transport Application Domains
Autorzy:
Kadlec, J.
Kuchta, R.
Novotny, R.
Hajduga, A.
Sekrecki, M.
Roszczyk, P.
Dybowski, J.
Kalbarczyk, J.
Zieliński, W.
Bańbura, P.
Burliński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263013.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
electric vehicle
NAND flash memory
reliability
EV powertrain
electric drive efficiency
pojazd elektryczny
pamięć flash NAND
niezawodność
napęd
napęd elektryczny
efektywność
Opis:
The overall objective of the IDEAS project is to develop advanced packaging for power supply components and new generation memory systems applicable to Electric and ICE propelled vehicles, with paying attention to considering also the aspects that have not been addressed yet in the running ENIAC and ARTEMIS Automotive projects. A major challenge related to electronic devices in the automotive applications is the reliability of power supply systems which must be capable to assure the functionality of subsystems in all operating conditions, inclusive of ageing. The control systems, which rely on multicore microcontrollers and complex software architectures, require increasingly stringent constraints from the memory devices which need to be designed for very high bandwidth, speed and reliability. In the following thesis, a few aspects of the IDEAS project will be presented: a review of important factors that affect the reliability and life-cycle endurance of NAND flash memories, multispeed gear application in electric drives and its influence on the energy efficiency. The problem of electromagnetic compatibility of electronic devices will also be dealt with in the paper
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2015, 69, 3; 31-64
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy pojazd dostawczy N.Truck firmy MELEX – od pomysłu do realizacji
New delivery vehicle N.Truck by MELEX - from idea to implementation
Autorzy:
Barszcz, Andrzej
Chłosta, Mirosław
Szlęzak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056421.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
konstrukcja modułowa
bezpieczeństwo bierne
obliczenia wytrzymałościowe
elektryczny układ napędowy
electric vehicle
modular structure
passive safety
strength calculations
electric drive system
Opis:
Polityka ekologiczna nakłada na poszczególne państwa członkowskie UE wymagania dotyczące bezemisyjnego transportu. W tym zakresie podjęto działania związane z opracowaniem nowego pojazdu dostawczego o dmc do 3,5. Pomysł został zrealizowany z wykorzystaniem środków NCBiR – projekt nr POIR.01.02.00-00-0194/16 – w ramach programu sektorowego INNOMOTO. Realizacja projektu wymagała zaprojektowania od podstaw nowego pojazdu firmy MELEX. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z nową konstrukcją.
Environmental policy imposes on individual EU Member States requirements for emission-free transport. In this regard, measures were taken to develop a new delivery vehicle with a DMC up to 3.5. The idea was implemented with the use of NCBiR funds - project no. POIR.01.02.00-00-0194 / 16 - under the INNOMOTO sector program. The implementation of the project required designing a new MELEX vehicle from scratch. This article presents selected issues related to the new structure.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 117--124
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki mechaniczne napędów trakcyjnych – metody kształtowania
Mechanical characteristics traction drives – methods of shaping
Autorzy:
Król, Emil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305201.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
charakterystyka mechaniczna
zmniejszenie emisji spalin
zoptymalizowane układy napędowe
electric vehicle
electric drive
mechanical characteristic
reduction of exhaust emissions
Opis:
W artykule zaprezentowano najważniejsze zalety silników stosowanych w różnego typu pojazdach z napędem elektrycznym. Na wstępie opisano typy silników elektrycznych, ich podstawowe wady i zalety. W kolejnej części skupiono się głównie na silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi oraz na metodach kształtowania ich charakterystyki mechanicznej tak, aby była jak najbardziej zbliżona do charakterystyki optymalnej. Charakterystyka optymalna napędu gwarantuje wysoką dynamikę oraz szeroki zakres prędkości obrotowych, przy których może pracować. Pokazano proces kształtowania charakterystyki mechanicznej napędu elektrycznego, który został zaprojektowany do samochodu osobowego. Zoptymalizowane układy napędowe pojazdów mogą przyczynić się do znacznego upowszechnienia samochodów z napędem elektrycznym, co doprowadzi do zmniejszenia emisji spalin w miastach oraz poprawy komfortu życia ich mieszkańców. Odpowiednia konstrukcja pojazdu elektrycznego i inteligentne jego sterowanie pozwoli wykorzystać energię hamowania do ładowania akumulatorów trakcyjnych.
The article presents the most important advantages of electric motors used in various types of electric vehicles. At the beginning, describe basic advantages and disadvantages of electric motors. The next part focuses mainly on permanent magnets synchronous motors and methods of shaping mechanical characteristics so that it is as close to as possible to the optimal characteristic. The optimum drive characteristic provides high dynamics and a wide range of rotational speeds. Shown is the process of shaping the mechanical characteristics in an electric drive that has been designed for a passenger car. Optimized drive systems of vehicle may help to propagate the use of electric drive. This will contribute to reduction of exhaust gas emission in cities and improved life comfort of the population. Appropriate design of electric vehicle and intelligent control will make it possible to use braking energy for charging traction batteries.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 9; 139-142
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Driving energy management of front-and-rear-motor-drive electric vehicle based on hybrid radial basis function
Autorzy:
Sun, Binbin
Zhang, Tiezhu
Ge, Wenqing
Tan, Cao
Gao, Song
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224152.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
drive
energy management
optimization
torque distribution
predictive model
hardware test
pojazd elektryczny
napęd
zarządzanie energią
optymalizacja
moment obrotowy
model predykcyjny
Opis:
This paper presents mathematical methods to develop a high-efficiency and real-time driving energy management for a front-and-rear-motor-drive electric vehicle (FRMDEV), which is equipped with an induction motor (IM) and a permanent magnet synchronous motor (PMSM). First of all, in order to develop motor-loss models for energy optimization, database of with three factors, which are speed, torque and temperature, was created to characterize motor operation based on HALTON sequence method. The response surface model of motor loss, as the function of the motor-operation database, was developed with the use of Gauss radial basis function (RBF). The accuracy of the motor-loss model was verified according to statistical analysis. Then, in order to create a two-factor energy management strategy, the modification models of the torque required by driver (Td) and the torque distribution coefficient (β) were constructed based on the state of charge (SOC) of battery and the motor temperature, respectively. According to the motor-loss models, the fitness function for optimization was designed, where the influence of the non-work on system consumption was analyzed and calculated. The optimal β was confirmed with the use of the off-line particle swarm optimization (PSO). Moreover, to achieve both high accuracy and real-time performance under random vehicle operation, the predictive model of the optimal β was developed based on the hybrid RBF. The modeling and predictive accuracies of the predictive model were analyzed and verified. Finally, a hardware-in-loop (HIL) test platform was developed and the predictive model was tested. Test results show that, the developed predictive model of β based on hybrid RBF can achieve both real-time and economic performances, which is applicable to engineering application. More importantly, in comparison with the original torque distribution based on rule algorithm, the torque distribution based on hybrid RBF is able to reduce driving energy consumption by 9.51% under urban cycle.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 49, 1; 47-58
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy pojazd dostawczy N.Truck firmy MELEX – od pomysłu do realizacji
Autorzy:
Barszcz, Andrzej
Chłosta, Mirosław
Szlęzak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091716.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pojazd elektryczny
konstrukcje modułowe
bezpieczeństwo bierne
obliczenia wytrzymałościowe
elektryczny układ napędowy
electric vehicle
modular structure
passive safety
strength calculations
electric drive system
Opis:
Polityka ekologiczna nakłada na poszczególne państwa członkowskie UE wymagania dotyczące bezemisyjnego transportu. W tym zakresie podjęto działania związane z opracowaniem nowego pojazdu dostawczego o dmc do 3,5 t. Pomysł został zrealizowany z wykorzystaniem środków NCBiR – projekt nr POIR.01.02.00-00-0194/16 – w ramach programu sektorowego INNOMOTO. Realizacja projektu wymagała zaprojektowania od podstaw nowego pojazdu firmy MELEX. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z nową konstrukcją.
Environmental policy imposes on individual EU Member States requirements for emission-free transport. In this regard, measures were taken to develop a new delivery vehicle with a DMC up to 3.5. The idea was implemented with the use of NCBiR funds – project no. POIR.01.02.00-00-0194/16 – under the INNOMOTO sector program. The implementation of the project required designing a new MELEX vehicle from scratch. This article presents selected issues related to the new structure.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2022, 24, 1; 36--42
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system in electric tricycle focused on high dynamics of pedals load torque response
Autorzy:
Fabiański, B.
Wicher, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377624.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
electric vehicle
tricycle
distributed control system
pedaling by wire system
CAN network
electric drive
BLDC motor
power inverter
STM32F4 MCU
Opis:
In the article two different control system structures of electric driven tricycle are presented. The very specific feature of the vehicle is that it works with "pedaling by wire". It means, that there is no mechanical coupling between pedals and any of driven wheels. This structure gives an advantage of achieving wide range of the correlation between the pedals load torque and speed and the driven wheels electromagnetic torque and speed. The challenge is to provide a natural pedaling feels for the rider. Two different approaches for control system signal flow are compared for natural pedaling feel for cyclist. The system architecture bases on CAN network distributed control that links three independent wheel drives, dedicated HMI panel, generator inverter and centralized supervisory board. The modelling methods are presented in the paper with an appropriate analytical base. Simulation results of presented control structures follows experimental ones taken from the electric tricycle.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 233-244
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the operation of the hybrid drive system in the light of the proposed Euro 7 standard
Autorzy:
Szramowiat, Mateusz
Szałek, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097580.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
hybrid drive system
real driving emissions
Euro 7 standard
vehicle road tests
hybrydowy układ napędowy
rzeczywista emisja cząstek
standard Euro 7
badania drogowe pojazdów
Opis:
The article presents the issues of energy recovery in the hybrid drive system of a vehicle. Road tests of a vehicle equipped with a hybrid powertrain were carried out in accordance with the recommendations of the RDE test. In these studies, measurements of braking energy recovery were carried out in urban, rural and motorway traffic conditions. The analysis of the obtained test results may constitute a premise for the creation of an appropriate strategy for the operation of the hybrid drive system in terms of meeting the requirements of the currently prepared Euro 7 standard.
Źródło:
Combustion Engines; 2021, 60, 4; 65--68
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektryczna lokomotywa akumulatorowa „Electra” ze zmiennym rozstawem kół
„Electra” – the electric battery locomotive with variable track width
Autorzy:
Lasek, Paweł
Setlak, Rafał
Zieleźny, Wojciech
Kupczak, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20729087.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
napęd elektryczny
pojazd elektryczny
akumulatory kwasowo-ołowiowe
elektryczna lokomotywa górnicza
model symulacyjny
electric drive
electric vehicle
lead-acid battery
electric mining locomotive
simulation model
Opis:
W artykule przedstawiony został model symulacyjny elektrycznej lokomotywy górniczej zasilanej z zasobnika akumulatorowego. Opisane zostały modele matematyczne podzespołów pojazdu szynowego, w tym model silnika elektrycznego, akumulatorów kwasowo-ołowiowych, uproszczony model przyczepności oraz oporów toczenia. Pokazano wybrane wyniki symulacji zachowania się układu napędowego zasilanego z akumulatorów w różnych stanach pracy w prostym cyklu jezdnym.
The following paper presents a simulation model of a electric battery locomotive dedicated for mining. The mathematical models of a rail vehicle has been shown, with a analytical models describing an electric motor drive train, including battery system, traction and rolling losses. A set of key data for design and validation has been obtained in a simple drive cycle.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 12; 68-72
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu
The parallel manipulator as an element of control system of a simulator of selected means of transport
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305105.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
system sterowania czasu rzeczywistego,
symulator warunków pracy
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącą rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterującą a silnikami napędzającymi śruby kulowe siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz wykorzystanie manipulatora równoległego w pracach naukowo-badawczych, w których pełni on rolę symulatora przyspieszeń generowanych przez wybrane środki transportu.
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a parallel manipulator. The Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink environment cooperating with the xPC target real-time platform, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors driving the ball screws of the actuators is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in further scientific research concerning simulators of selected means of transport. The parallel manipulator is used to project accelerations acting in selected means of transport on persons or on a special surveillance equipment.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 7/8; 127-133
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilizing crash and violation data to assess unsafe driving actions
Autorzy:
Rezapour Mashhadi, M. M.
Wulff, S. S.
Ksaibati, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2140833.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
Tematy:
No Improper driving
improper lane change
drive too fast for conditions
violation
citation
enforcement
Traffic Safety
road safety
Multinomial logistic regression
vehicle maneuver
point of impact
Opis:
Wyoming has one of the highest crash rates in the United States and a higher fatality rate than the U.S. average. These high rates result from many factors such as the high traffic through I-80 and the mountainous areas of Wyoming. This study employed two approaches to study contributory factors to crashes in the most hazardous interstate, I-80, in Wyoming by employing crash and citation data sets. Different factors may contribute to different driver actions so it is important to consider these crash causes separately. Thus, multiple logistic regression models were used in this study to examine the differences in crash-contributing factors for three driver actions: driving too fast for conditions, improper lane change, and no improper driving. These driver actions account for about 70% of all the crash causes on this interstate. The same violations as the two driver actions, improper lane change and driving too fast for conditions, account for 42% of all the crashes. The literature has indicated that previous violations can be used to predict future violations, and consequently crashes. Therefore, these violations were identified to detect the groups that are at higher risk of involvement in crashes. The analyses indicated that there are substantial differences across different driver actions for crash and violation data. For instance, not-dry-surface conditions increased the estimated odds of driving too fast for conditions 33 times while it decreased the risk of no improper driving by an estimated 250%. Crash severity, number of vehicles, vehicle maneuver, point of impact, driver condition, and speed compliance also impacted different driver actions differently. The results of violation analyses revealed that the interaction between types of vehicle and various variables were significant. For instance, nonresident truck drivers were more likely to violate all types of risky violations, which increased the estimated odds of crashes, compared with resident truck drivers. Recommendations based on the results are provided for policy makers to reduce high crash rate in the state.
Źródło:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2017, 2, 2; 35-46
2520-2979
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
symulator warunków pracy
system sterowania czasu rzeczywistego
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies