Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle cost" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Work zone traffic management in rehabilitation of M-2
Autorzy:
Adeel, M.
Khurshid, M. B.
Shakir, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2140972.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
Tematy:
work zone traffic management
highway work zone layout
rehabilitation
travel time savings
crash cost savings
vehicle operating cost savings
Opis:
Pakistan has a population of over 199 million and total road network of approximately 264,400 kilometers that serve about 16.2 million vehicles of all types. According to WHO estimates, there were approximately 30,000 annual Road Crash Fatalities (RCF) in Pakistan in year 2010. Work zone crashes account for significant proportion of all traffic crashes in Pakistan due to higher crash rate as compared to other parts of the highway network. Highway work zone is referred to road area where highway construction, maintenance or activity related to utility maintenance takes place. Workers in highway work zone are exposed to a variety of hazards and face risk of injury and death from construction equipment as well as passing motor vehicles. Safety measures and better understanding of risks involved while moving through the work zone have significant effects on the overall safety climate at work zones. Mismanaged work zone traffic increases the travel time delays, safety issues, vehicle operating costs (VOC) and other associated costs. Performance measures for the work zone traffic management includes user costs (travel time delay, crash cost, VOC), incident response and clearance time, queue length and community complaint. Different work Zone Traffic Management methodologies are being practiced worldwide and extensive research has been carried out at international level on country specific highway work zone safety but in Pakistan very few studies have been carried out on highway work zones. This research aims to critically analyze the impacts of the different Work Zone Traffic Management methods and recommend the best option for Expressways/Motorways in Pakistan. For the purpose of research, the author has selected a section of Motorway (M-2). Two different work zone traffic management methods are being followed in rehabilitation of M-2 .i.e. Parallel/Adjacent Method and Median Cross-Over Method. Performance measures selected for purpose of analysis are Travel Time Delay, Crash Cost (Safety) and VOC and data collected on section of M-2. After critical analysis, it is concluded that Parallel / Adjacent Method results in lesser Travel Time delay and lesser VOC due to higher operating speeds and thus has higher savings, whereas Median Cross over Methods yield more Crash Cost savings. Keeping in view the driving habits / skills, poor maintenance of vehicles in Pakistan and risk of fatal accidents involved in parallel/adjacent method, median cross over method is preferred.
Źródło:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2018, 3, 3; 99-108
2520-2979
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multicriteria Decision Making (MCDM) for evaluation of different transportation alternatives: A case of Rawalpindi bypass Pakistan
Autorzy:
Shakir, M. K.
Khurshid, M. B.
Iqbal, J.
Adeel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2140952.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
Tematy:
Rawalpindi bypass
multi criteria decision making
travel time savings
safety savings
vehicle operating cost savings
air quality impact
Opis:
Safe, efficient and user-friendly transportation of people and goods have been a premier point of concern for all the developed and the developing countries around the globe. National Highway N-5 or GT road is the most important highway link in Pakistan. It carries about 80% of the country freight traffic. When this heavy traffic passes through the twin cities of Rawalpindi and Islamabad, it causes congestion and environmental hazards particularly in business centers of Rawalpindi city. Because of this heavy traffic volume passing through the cities situated along N-5, bypasses to all of them have been provided however, Rawalpindi is the only city along N5 which is still without a bypass. A bypass to Rawalpindi city is, therefore, inevitable. Besides this, the Bypass will also provide a short access to the traffic on the Motorway (M2) destined for the western part of Rawalpindi. For this research work, Rawalpindi Bypass is taken as a hypothetical scenario and is evaluated for its benefits. Besides addition to the networks of highways across Pakistan, this bypass has many other benefits which include a decrease in congestion from Islamabad and Rawalpindi main arteries (ISB Highway and IJP Road) that results in travel time savings, vehicle operating cost savings, safety savings, and reduced air pollution. This research aims to produce an engineering and scientific comparison of various costs and benefits associated with the road agency and users about the construction of an alternative. The Project involves transportation demand estimation on different segments of the National and Arterial roads, Project Costs, travel time savings, safety saving, vehicle operating cost savings, economic efficiency analysis, Air quality impact and multi criterion transportation decision making. The transportation decision making process usually involves the evaluation of effectiveness and efficiency of an alternative decision with respect to a base case DO-NOTHING Scenario. The authors have taken the existing roadway structure with no improvements as DO-NOTHING Scenario, whereas the construction of Rawalpindi Bypass (60 km) with 2 lanes in each direction is taken as Alternative B and Rawalpindi Bypass (51 km) as Alternative C. Multi criteria decision making technique is used for decision because of multiple options with different dimensions, both monetary and non-monetary. Basing of MCDM this study recommends Alternative C (51 km) for Rawalpindi Bypass.
Źródło:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2018, 3, 3; 38-54
2520-2979
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of costs of vehicle repairs in a transportation company. Part I
Analiza kosztów napraw pojazdów na przykładzie wybranej firmy transportowej. Cz. I
Autorzy:
Droździel, P.
Komsta, H.
Krzywonos, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374938.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
transport drogowy
efektywność ekonomiczna
koszt naprawy pojazdu
analiza statystyczna
road transport
economic effectiveness
vehicle repair cost
statistical analysis
Opis:
This paper presents results of the statistical analysis of the operating parameters of a vehicle population, which was operated by the Poczta Polska (Polish Mail) delivery office in Lublin. The calculations was based on data from service in the years 2008–2010.
W artykule opisano wyniki analizy statystycznej wybranych parametrów eksploatacyjnych populacji pojazdów należących do lubelskiego centrum logistycznego Poczty Polskiej. Obliczenia przeprowadzono na podstawie danych zebranych w latach 2008–2010.
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 3; 67-75
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potential of truck platooning for transporting empty trucks considering intercity freight demand imbalances
Szansa wykorzystania truck platooning dla transportu pustych samochodów w obliczu braku równowagi ilości przewozów
Autorzy:
Hirata, Terumitsu
Fukaya, Taiki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361635.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
truck platooning
empty truck
intercity freight demand imbalances
on-duty time regulation
working environment of the truck drivers
vehicle cost
pusty przewóz
nierównomierne rozłożenie potrzeb przewozowych
regulacja czasu pracy
środowisko pracy kierowców
koszt samochodu
Opis:
Background: In Japan, nearly 30% of trucks run empty despite the recent difficulties in recruiting truck drivers, especially in the intercity freight transport market. If we consider the inevitable imbalance in intercity freight demand, the efficient transport of empty trucks becomes necessary to a certain extent. One such promising technology is truck platooning, which enables trucks to automatically follow the lead vehicle while maintaining minimal headway to reduce fuel consumption and minimize the burden imposed on drivers. This study proposes a new business model to utilize truck platooning technology to transport empty trucks, based on the intercity freight demand imbalances. Methods: After analyzing the actual intercity freight transport demand imbalance in Japan, we developed an analytical model to quantify the impact of truck platooning to transport empty trucks on labor and vehicle costs. We further analyzed its impact on the intercity freight transport market and applied the model to the actual intercity freight transport market data (logistics census) in Japan. Results: From the analysis results using the actual freight flow data collected through surveys within 3 days in Japan, the cost reduction is estimated to be 16% in the required number of trucks and 44% in the number of taking a rest time in a truck. They indicate that the proposed empty truck platooning operation has significant benefits fo inter-regional freight transport, including transport-related cost and working environment of the truck drivers on long-haul routes. Conclusions: In this paper, we proposed a new operational concept to utilize truck platooning technology for transporting empty trucks based on the intercity freight demand imbalances. Although the proposed operation has potential significant benefits, the operation assumes the relaxation of "on-duty time” regulation in the labor standard act by considering the future introduction of autonomous driving and truck platooning. As the benefit of the proposed operation is significant according to our analysis, this relaxation of the labor regulation is worth considering by carefully investigating the safety of the platoon operation and its impact on the driver’s working environment.
Wstęp: W Japonii prawie 30% ciężarówek jeździ bez ładunku pomimo trudności w rekrutacji odpowiedniej ilości kierowców, szczególnie zjawisko to występuje w transporcie międzymiastowym. Biorąc pod uwagę nierównomierne rozłożenie potrzeb przewozowych, wydaje się nieuniknione występowanie pustych przewozów bez ładunków. Obiecującą technologią dla rozwiązanie tego problemu jest truck platooning (zintegrowane konwoje), dzięki które samochody dostawcze automatycznie podążają za pierwszym pojazdem, dzięki czemu umożliwiają oszczędność zużywanego paliwa oraz ograniczają konieczny wkład ze trony kierowcy. W pracy zaproponowano model biznesowy umożliwiający zastosowanie technologii truck platooning do transportu pustych samochodów, istnieje, których wynika z niezrównoważonego zapotrzebowania na transport ładunków. Metody: Po przeanalizowaniu popytu na usługi transportowe w Japonii, wykazujący brak równowagi, stworzono model analityczny określający wpływ zastosowania truck platooning do przewozu pustych samochodów na koszt robocizny oraz samochodów. Następnie przeanalizowano wpływ na rynek transportowy i przetestowano model na danych pochodzących z obecnego rynku transportowego w Japonii. Wyniki: Na podstawie wyników analizy, w której użyto danych pozyskanych przez okres 3 dni w Japonii, oszacowano redukcję kosztów o 16% odnośnie zapotrzebowania na samochody oraz o 44% odnośnie czasu odpoczynku. Zaproponowany model operacyjny truck platooning dla pustych samochodów daje więc istotne benefit w transporcie międzyregionalnym, obejmując koszty transportowe oraz środowisko pracy kierowców na długich trasach. Wnioski: W pracy zaproponowano nową koncepcję zastosowania technologii truck platooning dla transportu pustych samochodów wynikającą ze niezrównoważonego popytu na usługi transportowe. Aczkolwiek proponowana operacja daje potencjalnie istotne benefity, metoda ta zakłada poluzowanie regulacji czasu pracy poprzez uwzględnienie autonomicznych przewozów i truck platooning. Uzyskane benefity z zastosowania tej metody są istotne i w związku z tym warte jest rozważenie poluzowania regulacji dotyczących czasu pracy, uwzględniając bezpieczeństwo operacji truck platooning i jej wpływu na środowisko pracy kierowcy.
Źródło:
LogForum; 2020, 16, 3; 373-383
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania kosztowe w przedsiębiorstwach międzynarodowego transportu ciężarowego
Cost studies at the international freight transport companies
Autorzy:
Waśkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107335.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Transportu Samochodowego
Tematy:
koszt
wozokilometr
przedsiębiorstwo
badanie
cost
vehicle-kilometre
enterprise
research
Opis:
Opisano zweryfikowaną w ITS metodę badań i obliczeń średnich kosztów jednego wozokilometra przebiegu samochodu ciężarowego w przedsiębiorstwach transportu międzynarodowego w Polsce. Przedstawiono średnie koszty jednostkowe w badanych przedsiębiorstwach ogółem i według wybranych rodzajów kosztów za lata 2009, 2010, 2011, 2012, 2013 i za I półrocze 2014 r. w odniesieniu do rynków przewozów międzynarodowych (osobno rynki innych krajów UE i osobno rynki wschodnie) z uwzględnieniem taboru uniwersalnego o maksymalnej masie całkowitej przekraczającej 12,0 Mg.
The paper describes, verified at ITS, methodology of the studies and calculations of the average costs of one vehicle-kilometre mileage of the truck at the road transport companies in Poland. It presents the average unit costs at the surveyed enterprises in total and arranged by selected types of costs for the years 2009, 2010, 2011, 2012, 2013 and for the first half of 2014 with respect to the international transport markets (separately markets of other EU countries and Eastern markets), for the universal rolling stock of maximum weight exceeding 12.0 Mg.
Źródło:
Transport Samochodowy; 2014, 4; 5-16
1731-2795
Pojawia się w:
Transport Samochodowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research of management efficiency designer preproduction by method of analysis of hierarchies of electronic vehicles
Issledovanie ehffectivnosti upravlenija konstruktorskojj podgotovkojj proizvodstva ehlektronnykh apparatov metodom analiza ierarkhijj
Autorzy:
Smoliy, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792833.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
management efficiency
decision making
electronic vehicle
mathematical model
economic parameter
cost effectiveness
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electric road transport in Poland – an analysis of external costs
Autorzy:
Trela, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/96324.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
transport drogowy
pojazd elektryczny
koszt zewnętrzny
road transport
electric vehicle
external cost
Opis:
The paper assumes the possibility of having road transport based entirely on vehicles propelled by electric motors. Taking into consideration the numbers of the particular vehicles and their technical parameters, the theoretical energy requirement for this sector of transport was determined. The objective assumed in the paper was to assess the difference in external costs related to the operation of combustion and electric vehicles accomplishing all of the current tasks of the road transport in the conditions of the Polish transport and energy system.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2017, 4; 156-165
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design concept of a law-cost, long-endurance unmanned aerial vehicle
Projekt koncepcyjny BSL o dużej długotrwałości lotu
Autorzy:
Kozuba, J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212452.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
projekt koncepcyjny
flight control
low-cost
long-endurance
unmanned aerial vehicle
Opis:
The aim was to design a mini UAV with a flight endurance over 24 hours, payload of 6 kg and the construction price to 30000$. The take off of UAV is accomplished solely by using a launching pad, for the landing a parachute is needed. The landing-gear was not taken into account which allowed for minimizing the aerodynamic drag. Special attention was paid to aerodynamics concept and efficiency of power plant. The reduction of the battery mass was considered by using a generator motor for in-flight charging and the possibility of supporting the internal engine by the same generator motor during take-off or in case of emergency.
Artykuł zawiera analizę ankiety przeprowadzonej wśród potencjalnych polskich odbiorców BSL oraz projekt koncepcyjny BSL spełniający wymagania wynikające z ankiety. Podstawowym kryterium dla zastosowań nie militarnych została ekonomia dlatego też postawiono sobie za cel zaprojektowanie systemu bardziej wydajnego i tańszego niż dotychczas stosowane rozwiązania, z uwzględnieniem eksploatacji i amortyzacji. W artykule przeanalizowano kilka zaawansowanych technologicznie koncepcji BSL o dużej długotrwałości lotu, możliwości techniczne wykorzystania ich w Polsce, w odniesieniu do warunków pogodowych, ceny wyprodukowania oraz kosztów późniejszej eksploatacji. Po wstępnej analizie podjęto próbę optymalizacji klasycznych koncepcji już istniejących i projektowanych UAV wyposażonych w konwencjonalny napęd śmigłowy z użyciem silnika tłokowego. Szczególną uwagę poświęcono aerodynamice oraz systemowi transmisji danych, zastosowano nowatorską koncepcję dwóch anten radiowych -dookólnej do transmisji przy bliskich odległościach oraz sterowanej tylko w płaszczyźnie poziomej anteny kierunkowej dla przesyłu danych przy większych odległościach od odbiorników.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 65-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the Life Cycle Costs for urban buses equipped with conventional and hybrid drive trains
Autorzy:
Szumska, Emilia
Pawełczyk, Marek
Pistek, Vaclav
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263557.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
Life Cycle Cost
hybrid electric vehicle
Life Cycle Assessment
air pollutant
urban bus
Opis:
The life cycle cost (LCC) methodology provides understanding of economic aspects of urban buses equipped with different types of propulsion. The LCC analysis delivers the sum of costs related to the acquisition, operation, repair and maintenance disposal as well as the costs for the each bus power train technology. The method allows to take into account all costs for the whole vehicle’s life cycle and creates a precondition for precise information database for decision making. In addition to the economic factors LCC can be extended to environmental aspects such as greenhouse gases emissions. The environmental impacts of the vehicle lifetime may be presented in monetary values. The paper presents the Life Cycle Cost analysis undertaken for urban buses fitted with conventional, series hybrid and parallel hybrid drives. Provided LCC analysis includes the economic and environmental aspects. The paper also delivers the evaluation of the total air pollutant emissions for all stages of lifetime of the each analysed urban bus. The results show that the hybrids have slightly lower life cycle cost than conventional bus. Moreover, hybrid buses were found to have lower life cycle environmental impacts.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2019, 83, 1; 73-86
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Repair costs and the intensity of vehicle use
Koszty napraw a intensywność użytkowania pojazdów
Autorzy:
Droździel, P.
Komsta, H.
Krzywonos, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374403.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
intensity of vehicle use
repair cost
correlation analysis
intensywność użytkowania pojazdów
koszt naprawy
analiza korelacyjna
Opis:
This paper presents correlation analyses of real-life data associated with the intensity of use of vehicles and the costs of replacement of operating materials and components performed in a three-year period for delivery vans, which was operated by the Poczta Polska (Polish Mail) delivery office in Lublin.
W artykule opisano wyniki analiz korelacyjnych wykonanych dla rzeczywistych danych związanych z intensywnością użytkowania pojazdów oraz kosztami wymiany rzeczowych czynników eksploatacji w okresie trzech lat dla samochodów dostawczych należących do lubelskiego centrum logistycznego Poczty Polskiej.
Źródło:
Transport Problems; 2013, 8, 3; 131-138
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości optymalizowania kosztów eksploatacji samochodów dostawczych
Analysis of the possibility of optimizing operatings cost of delivery trucks
Autorzy:
Aleksandrowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313542.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód dostawczy
system Audatex
optymalizacja kosztów
eksploatacja pojazdu
van
Audatex system
cost optimization
exploitation the vehicle
Opis:
Mimo trudnych i ciągle zmieniających się realiów rynkowych w transporcie park samochodowy w Polsce systematycznie rośnie. Działalność transportowa związana jest jednak również z ponoszeniem kosztów eksploatacji pojazdu. Koszty te mają bezpośredni wpływ na rentowność prowadzonej działalności transportowej. Dlatego istotnym jest poszukiwanie możliwości optymalizowania tych kosztów, badania ich struktury oraz prowadzenie analizy porównawczej w celu jak najlepszego doboru pojazdów w eksploatowanej flocie środków transportu, użytych części i materiałów oraz czynności obsługowych. Takie możliwości oferują obecne współczesne narzędzia informatyczne służące nie tylko do kalkulacji kosztów napraw, ale mogące jednocześnie pracować w tak zwanym trybie serwisowym. W artykule podjęto więc problem optymalizowania kosztów eksploatacji samochodu dostawczego przy użyciu technologii informatycznych na przykładzie studium przypadku z wykorzystaniem systemu Audatex.
In spite of the difficult and still changing market reality in the transport a car park in Poland systematically grows. However the transport activity is also connected with incurring operating costs of the vehicle. These costs have a direct effect to the profitability of the conducted transport activity. Therefore seeking the possibility of optimizing these costs is significant, the research on their structure and conducting the comparative analysis to the purpose like of the best assortment of vehicles in the exploited fleet of means of transport, used parts and materials and service activities. Current contemporary computer tools being used not only for a calculation of costs of repairs, but being able to simultaneously work under the so-called service procedure offer such possibilities. In the article so a problem of optimizing operatings cost of the delivery truck using computer technologies on the example of the case study with using the Audatex system was taken.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 740-744
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:
Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Opis:
In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza kosztów eksploatacji pojazdów wynajmowanych do prowadzenia praktycznych lekcji nauki jazdy
Analysis of operating costs of leased vehicles to conduct practical driving lessons
Autorzy:
Gałdyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310047.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koszt eksploatacji
wypożyczalnia samochodów
stawka czynszu najmu
pojazd specjalizowany
cost of ownership
rental car
rate of rent
specialized vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono analizę kosztów eksploatacji pojazdów specjalizowanych do prowadzenia praktycznych lekcji nauki jazdy, w kontekście wysokości stosowanych stawek czynszu najmu oferowanych w wypożyczalniach samochodów.
The article presents an analysis of the operating costs of specialized vehicles to conduct practical driving lessons, in the context of the amount of applied rates of rent offered by car hire.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 82-85
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
Autorzy:
Sabatini, R.
Rodriguez, L.
Kaharkar, A.
Bartel, C.
Shaid, T.
Zammit-Mangion, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS Attitude Determination
Attitude Determination and Control
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Fuzzy Logic Controller
PID Controller
Opis:
This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
Źródło:
Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
Autorzy:
Sun, Kaiyue
Liu, Xiangyang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838198.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
autonomous underwater vehicle
path planning
heat method
heat diffusion
cost function
pojazd podwodny autonomiczny
planowanie trasy
dyfuzja ciepła
funkcja kosztu
Opis:
This paper proposes a novel autonomous underwater vehicle path planning algorithm in a cluttered underwater environment based on the heat method. The algorithm calculates the isotropic and anisotropic geodesic distances by adding the direction and magnitude of the currents to the heat method, which is named the anisotropy-based heat method. Taking account of the relevant influence of the environment on the cost functions, such as currents, obstacles and turn of the vehicle, an efficient collision-free and energy-optimized path solution can be obtained. Simulation results show that the anisotropy-based heat method is able to find a good trajectory in both static and dynamic clutter fields (including uncertain obstacles and changing currents). Compared with the fast marching (FM) algorithm, the anisotropy-based heat method is not only robust, flexible, and simple to implement, but it also greatly saves time consumption and memory footprint in a time-variant environment. Finally, the evaluation criteria of paths are proposed in terms of length, arrival time, energy consumption, and smoothness.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 289-301
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies