Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle caterpillar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Transportowy pojazd gąsienicowy o zwiększonym prześwicie
    Transport vehicle caterpillar with higher ground-vehicle clearance
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Filipiuk, G.
    Goławski, S.
    Ptaszyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312118.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd gąsienicowy
    prześwit pojazdu
    układ jezdny
    vehicle caterpillar
    vehicle clearance
    traction system
    Opis:
    W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego transportowego pojazdu gąsienicowego o zwiększonym prześwicie. Wykonano model 3D pojazdu oraz sporządzono obliczenia zapotrzebowania na siłę i moment napędowy. Zaprojektowany i wykonany został także układ elektroniczny i oprogramowanie sterowników. Wykonano rzeczywisty pojazd i przeprowadzono testy, które pojazd pozytywnie zaliczył.
    The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled transport caterpillar vehicle with a higher ground-vehicle clearance. It also includes a 3D model of the vehicle and calculations of required force and momentum. Electronics and drivers' software were also designed and wrought. An actual vehicle was built and tested. The tests had a positive result.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 652-657, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and analysis of a novel concept-based unmanned aerial vehicle with ground traversing capability
    Autorzy:
    Kumar, Ramanuj
    Gour, Surjeet S.
    Pandey, Anish
    Kumar, Shrestha
    Mohan, Abhijeet
    Shashwat, Pratik
    Sahoo, Ashok K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2105984.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    unmanned ground vehicle
    rough terrain
    quadcopter
    caterpillar wheel
    kinematic analysis
    Opis:
    Unmanned aerial vehicle (UAV) is a typical aircraft that is operated remotely by a human operator or autonomously by an on-board microcontroller. The UAV typically carries offensive ordnance, target designators, sensors or electronic transmitters designed for one or more applications. Such application can be in the field of defence surveillance, border patrol, search, bomb disposals, logistics and so forth. These UAVs are also being used in some other areas, such as medical purposes including for medicine delivery, rescue operations, agricultural applications and so on. However, these UAVs can only fly in the sky, and they cannot travel on the ground for other applications. Therefore, in this paper, we design and present the novel concept-based UAV, which can also travel on the ground and rough terrain as an unmanned ground vehicle (UGV). This means that according to our requirement, we can use this as a quadcopter and caterpillar wheel–based UGV using a single remote control unit. Further, the current study also briefly discusses the two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) SolidWorks models of the novel concept-based combined vehicle (UAV + UGV), together with a physical model of a combined vehicle (UAV + UGV) and its various components. Moreover, the kinematic analysis of a combined vehicle (UAV + UGV) has been studied, and the motion controlling kinematic equations have been derived. Then, the real-time aerial and ground motions and orientations and control-based experimental results of a combined vehicle (UAV + UGV) are presented to demonstrate the robustness and effectiveness of the proposed vehicle.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 3; 169--179
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Podwodny eksplorator gąsienicowy
    Underwater caterpillar explorator
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Kamiński, T.
    Wiązowski, J.
    Czajka, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313738.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    eksplorator gąsienicowy
    zdalne sterowanie
    underwater vehicle
    caterpillar explorator
    remote control
    Opis:
    W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego gąsienicowego łazika do eksploracji podwodnej. Dokonano niezbędnych obliczeń i oszacowano listę wymaganych podzespołów. W dalszej części przedstawiono szczegółowo zamodelowany projekt 3D oraz układ elektroniczny eksploratora. Kolejne rozdziały opisują model rzeczywisty pojazdu i przeprowadzone testy.
    The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled caterpillar jeep for underwater exploration. All required calculations were made. A list of required units was estimated. Then, a detailed 3D project and an electronic circuit of the explorator were shown. Further chapters describe an actual model of the vehicle and prosecuted tests.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 673-677, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies