Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "variable structure" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Robustness of model-reference variable-structure robot control methods
Autorzy:
Krajčí, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384269.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
variable structure systems
MRVSC method
control
robot
Opis:
Different variations of one simple Model-Reference Variable-Structure Control (MRVSC) method are presented and used for planar robot control. The quality of trajectory tracking was tested by simulation with respect to robot parameter changes, different complex sinusoidal external disturbances and measurement noise. The results proved satisfactory robustness of all presented modified MRVSC methods.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 29-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable structure observer design for a class of uncertain systems with a time-varying delay
Autorzy:
Liu W., J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330119.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
obserwator
niezmienniczość
uogólniona odwrotność macierzy
variable structure observer
invariance property
generalized matrix inverse approach
Opis:
Design of a state observer is an important issue in control systems and signal processing. It is well known that it is difficult to obtain the desired properties of state feedback control if some or all of the system states cannot be directly measured. Moreover, the existence of a lumped perturbation and/or a time delay usually reduces the system performance or even produces an instability in the closed-loop system. Therefore, in this paper, a new Variable Structure Observer (VSO) is proposed for a class of uncertain systems subjected to a time varying delay and a lumped perturbation. Based on the strictly positive real concept, the stability of the equivalent error system is verified. Based on the generalized matrix inverse approach, the global reaching condition of the sliding mode of the error system is guaranteed. Also, the proposed variable structure observer will be shown to possess the invariance property in relation to the lumped perturbation, as the traditional variable structure controller does. Furthermore, two illustrative examples with a series of computer simulation studies are given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 575-583
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chattering attenuation in sliding mode control systems
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206731.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control system
compensation
control nonlinearities
sliding mode control
variable structure systems
Opis:
In this paper sliding mode control systems are considered and a new technique to attenuate chattering is proposed. The technique employs simple, first-order dynamical devices, i.e. an integrator or a low-pass filter, to compensate in part for unknown and changing disturbance. As a result of this compensation, the magnitude of the discontinuous control term is essentially reduced. The term does not depend on the admissible disturbance or its change rate, but only on the uncertainty of the disturbance at the initial time t = t[sub o]. The technique proposed in this paper attenuates the undesirable chattering without any deterioration of the system performance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 585-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel Variable Structure Measurement System with Intelligent Components for Flight Vehicles
Autorzy:
Shen, K.
Selezneva, M. S.
Neusypin, K. A.
Proletarsky, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220386.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight vehicle
variable structure measurement system
degree of observability
self-organization algorithm
integrated navigation system
Opis:
The paper presents a method of developing a variable structure measurement system with intelligent components for flight vehicles. In order to find a distinguishing feature of a variable structure, a numerical criterion for selecting measuring sensors is proposed by quantifying the observability of different states of the system. Based on the Peter K. Anokhin’s theory of functional systems, a mechanism of “action acceptor” is built with intelligent components, e.g. self-organization algorithms. In this mechanism, firstly, prediction models of system states are constructed using self-organization algorithms; secondly, the predicted and measured values are compared; thirdly, an optimal structure of the measurement system is finally determined based on the results of comparison. According to the results of simulation with practical data and experiments obtained during field tests, the novel developed measurement system has the properties of high-accuracy, reliable operation and fault tolerance.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 347-356
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:
Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971054.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory
Opis:
A robust adaptive kinematic control strategy, based on the methodology of variable structure control is considered in this paper. Because the dynamics of mobile robots is subject to uncertainties and disturbances, a fuzzy compensator is adopted to estimate them. In order to minimize the tracking errors and to attenuate the chattering phenomenon, an adaptation law for the fuzzy compensator is obtained by Lyapunov stability theory so as to asymptotically stabilize the control system as well as guarantee the convergence of the tracking errors. In terms of comparison with the boundary layer variable structure controller, simulations and experiments verify the feasibility and effectiveness of the proposed kinematic control strategy for the nonholonomic mobile robots under the incidence of uncertainties and disturbances.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2018, 47, 3; 239-275
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:
Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330684.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa
Opis:
A new method to construct a discrete-time variable-structure repetitive controller for a class of linear systems perturbed by multiple-period exogenous signals is presented. The proposed control scheme combines the features of the discrete-time multiple-period repetitive control (MP-RC) and variable-structure control (VSC) techniques. The MP-RC part is assigned to simultaneously track and reject periodic signals consisting of multiple uncorrelated fundamental frequencies. The VSC part is then integrated to provide a fast transient response and robustness against plant parameter variations. Stability and robustness analyses are also elaborated to ensure that the resulting closed-loop system satisfies the desired control objectives. Moreover, it is shown through an example that the repetitive control system constructed using the proposed control method can effectively track a sinusoidal reference signal despite the presence of a multiple-period disturbance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 2; 207-218
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:
Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971045.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory
Opis:
This paper analyses a trajectory tracking control problem for a wheeled mobile robot, Rusing integration of a kinematic neural controller (KNC) and a torque neural controller (TNC), in which both the kinematic and dynamic models contain uncertainties and disturbances. The proposed adaptive neural controller (PANC) is composed of the KNC and the TNC and is designed with use of a modeling technique of Gaussian radial basis function neural networks (RBFNNs). The KNC is a variable structure controller, based on the sliding mode theory and is applied to compensate for the disturbances of the wheeled mobile robot kinematics. The TNC is an inertia-based controller composed of a dynamic neural controller (DNC) and a robust neural compensator (RNC) applied to compensate for the wheeled mobile robot dynamics, bounded unknown disturbances, and neural network modeling errors. To minimize the problems found in practical implementations of the classical variable structure controllers (VSC) and sliding mode controllers (SMC), and to eliminate the chattering phenomenon, the nonlinear and continuous KNC and RNC of the TNC are applied in lieu of the discontinuous components of the control signals that are present in classical forms. Additionally, the PANC neither requires the knowledge of the wheeled mobile robot kinematics and dynamics nor the timeconsuming training process. Stability analysis, convergence of the tracking errors to zero, and the learning algorithms for the weights are guaranteed based on the Lyapunov method. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2015, 44, 1; 47-98
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:
Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908406.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control
Opis:
This paper deals with the application of a variable structure observer developed for a class of nonlinear systems to solve the trajectory tracking problem for rigid robot manipulators. The analyzed approach to observer design proposes a simple design methodology for systems having completely observable linear parts and bounded nonlinearities and/or uncertainties. This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term that is used to guarantee robustness against modeling errors and system uncertainties. To solve the tracking problem, we use a control law developed for robot manipulators in the full information case. The closed loop system is shown to be globally asymptotically stable based on Lyapunov arguments. Simulation results on a 3-DOF robot manipulator show the asymptotic convergence of the vectors of observation and tracking errors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 189-196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of the adaptive excitation control system of high power synchronous generators
Synteza adaptacyjnych systemów sterowania wzbudzenia do generatorów synchronicznych dużej mocy
Autorzy:
Dambrauskas, A.
Karaliunas, B.
Shulskis, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159112.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
generator synchroniczny
generator dużej mocy
sterowanie adaptacyjne
optymalizacja
powerful synchronous generator
excitation system
adaptive control
optimisation
variable structure
simplex search
software package
Opis:
New promising excitation systems of high power synchronous generators, which are operating in the interconnected power system, are considered. Based on general assumptions, a system of differential equations, transfer functions and a block diagram of the excitation system, as the automatic control object, were obtained. Mathematical description of electromechanical transient processes for emergency situations in the power system is very complicated and limited. In these cases, the efficiency of the excitation current regulator can be increased by using combined algorithms of the simplex search, when, in the optimization process, the local efficiency function is approximated by a separable equation. Based on the expressions obtained, the synthesis of generator adaptive excitation control system and optimization blocks has been developed. The proposed scheme of adaptive system synthesis allows us to eliminate search errors. The results of synthesis show that the transitional process of generator voltage is similar to the optimal.
W artykule omówiono nowe obiecujące systemy wzbudzenia generatorów synchronicznych dużej mocy, pracujących we wspólnym systemie mocy. W oparciu o ogólne założenia otrzymano układ równań różniczkowych, funkcji przejścia oraz wykres blokowy układu wzbudzenia jako obiektu sterowania automatycznego. Matematyczne opisy elektromechanicznych procesów przejściowych są bardzo złożone i ograniczone. W takich przypadkach sprawność działania regulatora prądu wzbudzenia można zwiększyć stosując złożone algorytmy poszukiwań simpleksowych, gdy w procesie optymalizacji, lokalna funkcja sprawności jest aproksymowana równaniem separowalnym. W oparciu o uzyskane wyrażenia opracowano syntezę, adaptacyjny układ sterowania wzbudzenia generatora oraz bloki optymalizacji. Proponowany schemat syntezy układu adaptacyjnego pozwala eliminować błędy poszukiwania. Wyniki syntezy wskazują na to, że proces przejściowy napięcia generatora jest zbliżony do optymalnego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 226; 5-18
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable Interest Entity Structure as a Form of Investment Undertaken by Chinese Companies on Foreign Stock Exchanges
Autorzy:
Cieślik, Sylwia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1878746.pdf
Data publikacji:
2021-09-30
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Variable Interest Entity structure
international capital market
China
investments
stock ex-change
investment risk
Opis:
The aim of the article: The purpose of this article is to discuss theoretical issues concerning the nature of the Variable Interest Entity (VIE) structure and to analyze the scale and functioning of companies using this structure to issue securities on foreign exchanges. The main research hypothesis was that the VIE structure is widely used by Chinese companies to issue securities on international stock exchanges. Methodology: The basis of the research material are academic articles, reports of institutions and corporations, journal articles and other sources, as well as statistical data of companies collected on stock exchanges. Through analysis of stock market data, the authors sought to identify the number of companies operating under the VIE structure and determine the amount of capital invested on the largest international stock exchanges. Results of the research: Empirical research indicates that the VIE structure is used by Chinese companies operating in sectors of the Chinese economy restricted by the authorities in order to issue securities, and thus raise the necessary capital for further development. The results indicate the large amount of accumulated capital, the huge number of entities involved in their operation, as well as the high risk associated with the investment.
Źródło:
Finanse i Prawo Finansowe; 2021, 3, 31; 7-23
2391-6478
2353-5601
Pojawia się w:
Finanse i Prawo Finansowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:
Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331143.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Opis:
Designing variable structure control with sliding mode (VSC-SM) control schemes needs a switching function or a sliding surface which guarantees the global stability of the closed-loop system. Despite the fact that a wide range of design approaches has been proposed for solving this mathematical problem, the number of proposed methodologies for nonlinear systems is not very extensive, especially for discrete time nonlinear MIMO systems, and most of them require some coordinate system transformation. Therefore, it is not an easy task to find a design scheme that can be applied to discrete time nonlinear MIMO systems. The proposed methodology introduces a mathematical tool: a switching surface equation for a class of MIMO nonlinear systems through an explicit equation without any coordinate transformation. This equation makes use of an implicit linearizing process via the Taylor expansion that allows the use of linear procedures for the design of switching surfaces and the forward Euler method to obtain a discrete time dynamics representation. An illustrative example is included to show the advantages of the proposed design methodology.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 5-17
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
Autorzy:
Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275946.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego
Opis:
In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 15-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatial and age-dependent population dynamics model with an additional structure: can there be a unique solution?
Autorzy:
Tchuenche, Jean M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972264.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Variational inequalities
population dynamics
age structure
physiological variable
Ostrogradski or Green’s formula
Opis:
A simple age-dependent population dynamics model with an additional structure or physiological variable is presented in its variational formulation. Although the model is well-posed, the closed form solution with space variable is difficult to obtain explicitly, we prove the uniqueness of its solutions using the fundamental Green’s formula. The space variable is taken into account in the extended model with the assumption that the coefficient of diffusivity is unity.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Mathematica; 2013, 18; 33-45
2450-7652
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problematyka hierarchiczności – wyprowadzenie meta-cech w modelach SEM
The issue of hierarchical models – The construction of meta-features in structural equation models
Autorzy:
Szymańska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/564874.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
struktura jedno- i wielopoziomowa
element struktury
zakres struktury
charakterystyka struktury
zmienna latentna
hierarchiczna zmienna latentna
metacecha
model pomiarowy
structure
structure elements
the scope of the structure
characteristics of the structure
one-level latent variable
hierarchical latent variable
meta-feature
measurement model
Opis:
The aim of this article is to discuss the reconstruction of the theoretical elements of the structures verified by structural equation models (SEM). The elements of the structures have single-level (one-dimensional) or hierarchical (multi-dimensional) characteristic. The reconstruction of the characteristics of the theoretical elements is very important issue. Poor reconstruction of the theoretical elements, as will be shown, may increase the likelihood of the error of the first kind and lead to the rejection of the correct model. There are such elements which are so complex that verification of the models with their participation would require a huge effort involving trial and finance. If the research concentrates merely on the reconstruction of the characteristics of a particular element, then its construction is crucial. But when the research concentrates on the verification of the model of the process, in which the elements are plentiful and they are connected in a network of mutual dependencies, complexity of the model grows to such an extent that may require thousandths of observations and this can lead to a problem in its estimation. In this case, it becomes necessary to reduce the characteristics of the element to a meta-feature. The article explains how to verify the correctness of the construction of a one-level latent variable, hierarchical latent variable and estimate the variance extracted and reliability of variables. There is also shown how to reduce the hierarchical variable to meta-feature in order to simplify the model and reduce the number of degrees of freedom. There is presented how the construction of meta-features translates into both the reliability of the variable and the fit of the model. The construction of the variables is discussed on the example of the scale of Reaction to stress and the scale of Constraining child’s activity.
Celem artykułu jest omówienie rekonstrukcji elementów struktur teoretycznych weryfikowanych za pomocą układów równań strukturalnych. Elementy struktur mają charakterystykę jednopoziomową (jednowymiarową) lub hierarchiczną (wielowymiarową), a jej odtworzenie w modelach jest rzeczą niezmiernie istotną. Nieodtworzenie charakterystyki elementów, jak zostanie pokazane, może zwiększyć ryzyko popełnienia błędu pierwszego rodzaju i odrzucenia modelu poprawnego. Istnieją takie elementy, które są na tyle złożone, że weryfikowanie modelu z ich udziałem wymagałoby ogromnego nakładu próby i finansów. Jeżeli badanie polega jedynie na odtworzeniu charakterystyki danego elementu, to wówczas oczywiście jego budowa jest kluczowa. Kiedy jednak badanie sprowadza się do zweryfikowania modelu pewnego procesu substantywnego, w którym elementów jest dużo i połączone są jeszcze w sieci wzajemnych zależności, złożoność modelu rośnie do rozmiarów, które w celu oszacowania dopasowania modelu mogą wymagać tysięcznych obserwacji. W takiej  ytuacji pomocne staje się zredukowanie charakterystyki elementów do metacechy. W artykule został omówiony sposób weryfikacji poprawności budowy jednopoziomowej zmiennej latentnej, hierarchicznej zmiennej latentnej2, a także szacowanie procentu wyjaśnionej zmienności oraz rzetelności zmiennych. Przedstawiono również sposób redukowania zmiennej hierarchicznej do metacechy w celu uproszczenia modelu i zredukowania liczby stopni swobody. Zaprezentowano, jak procedura budowania metacechy przekłada się zarówno na rzetelność samej zmiennej, jak i na dopasowanie modelu do danych. Budowa zmiennych została omówiona na przykładzie Skali reakcji na stres oraz Skali hamowania aktywności dziecka.
Źródło:
Studia Psychologica; 2017, 17, 1; 65-84
1642-2473
Pojawia się w:
Studia Psychologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of fluid structure interaction in a novel design of high pressure axial piston hydraulic pump
Symulacja oddziaływań między cieczą a struktura nowej konstrukcji wysokociśnieniowej hydraulicznej pompy tłokowej osiowej
Autorzy:
Osiecki, L.
Patrosz, P.
Landvogt, B
Piechna, J.
Zawistowski, T.
Zylinski, B
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139600.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
variable displacement axial hydraulic pumps
Fluid Structure Interaction
computer simulation
pompy hydrauliczne
symulacje komputerowe
Opis:
A novel type of an axial, piston-driven high pressure hydraulic pump with variable capacity marks a significant improvement in the area of the hydraulic machinery design. Total discharge from hydrostatic forces eliminates a need for a servomechanism, thus simplifying operation, reducing weight and introducing the possibility of the pump displacement control by computer. PWK-type pumps, invented in the Gdansk University of Technology, offer high efficiency for pressure levels up to 55 MPa, ability to work self sucking even at high speed. However, the heart of the new invention, the commutation unit, creates harmful pressure peaks. Those peaks can be mitigated by the introduction of a compensation chamber with elastic walls. Owing to the dynamic character of events taking place in the pump, a need for computer simulation arouse in order to understand phenomena leading to the occurrence of pressure peaks and choose compensation chamber parameters accordingly. A CFD package alone would not be sufficient to reliably represent the interaction between the compensation chamber wall and the working fluid. This paper presents Fluid Structure Interaction approach comparing 3 different models: 2 simplified models of the pump and a full pump model.
Nowa odmiana wysokociśnieniowej pompy tłokowej osiowej o zmiennej wydajności stanowi znaczący postęp w projektowaniu systemów napędu hydraulicznego. Całkowite odciążenie od sił hydrostatycznych pozwala wyeliminować serwomechanizm sterujący, upraszczając konstrukcje pompy, zmniejszając jej ciężar i pozwalając na komputerowe sterowanie wydajnością. Pompy typu PWK, wynalezione na Politechnice Gdańskiej, osiągają wysoką sprawność przy ciśnieniu sięgającym 55 MPa i są samossawne nawet przy wysokiej prędkości obrotowej. Mechanizm rozrządu krzywkowego, będący podstawa wynalazku, generuje jednak szkodliwe piki ciśnienia. W celu ich zredukowania zaproponowano zastosowanie komory kompensującej z elastycznymi ścianami. Ze względu na dynamiczny charakter zjawisk zachodzących podczas pracy pompy w celu przeanalizowania genezy pików ciśnienia i doboru właściwych parametrów konstrukcyjnych komory kompensacyjnej konieczne było przeprowadzenie symulacji komputerowej. Dostępne pakiety CFD nie były jednak w stanie odwzorować złożonych zależności między ściana komory kompensacyjnej a cieczą roboczą. Zaprezentowane w artykule podejście ukazuje oddziaływania miedzy cieczą a struktura pompy na przykładzie 3 różnych modeli: dwóch uproszczonych i pełnego modelu pompy.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 509-529
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies