Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "variable stiffness" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Vehicle stabilizer bars with variable stiffness characteristics
    Stabilizatory samochodowe o zmiennej charakterystyce sztywności
    Autorzy:
    Macikowski, K.
    Kaszuba, S.
    Pawelski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363712.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    stabilizer bar
    active stabilizer bar
    variable stiffness
    stabilizator
    stabilizator aktywny
    zmienna sztywność
    Opis:
    The stabilizer is a device mounted to the vehicle body in a rocking manner. The ends of stabilizer bar arms are connected to the chassis elements. The central section is connected to the body by means of two radial bearings. The free ends (arms) are connected to suspension arms or suspension struts with short, bi-articulated bars. Stabilizer may be mounted either on the front or rear axle, or on both axles. Classic stabilizer is a U-shaped tube or rod of circular cross-section, made of spring steel and is characterized by a constant stiffness. In stabilizer bars referred to as active it is possible to change the rigidity. This allows to adapt the characteristics of the stabilizer bar to other components of the vehicle suspension, depending on the motion parameters it’s possible to influence the vehicle’s safety and handling, as well as the comfort of the driver and passengers. The article presents selected solutions of mechanisms and systems, whose role is to change the stiffness or tension of the bar. It also outlines the concept of stabilizer bar tension changes developed at the Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design at Lodz University of Technology.
    Stabilizator jest to urządzenie mocowane w sposób wahliwy do nadwozia, którego końce ramion połączone są z elementami podwozia. Część środkowa połączona jest z nadwoziem za pomocą dwóch łożysk promieniowych. Swobodne końce (ramiona) łączy się z wahaczami lub kolumnami zawieszenia kół za pomocą krótkich, dwuprzegubowych drążków Stabilizator może być montowany zarówno na osi przedniej lub tylnej, jak i na obu osiach. Klasyczny stabilizator jest rurą lub prętem o przekroju okrągłym, wykonanym ze stali sprężynowej, uformowanym na kształt litery U. Cechuje go stała sztywność. W stabilizatorze nazywanym aktywnym istnieje możliwość zmieniania przebiegu sztywności. Dzięki temu przez odpowiednie dostosowanie charakterystyki stabilizatora do pozostałych elementów zawieszenia pojazdu, w zależności od parametrów ruchu można wpływać na bezpieczeństwo i kierowalność pojazdu oraz komfort kierowcy i pasażerów. W artykule przedstawione zostały wybrane rozwiązania mechanizmów i układów, których zadaniem jest zmiana sztywności lub zmiana napięcia drążka. Zamieszczono również koncepcję zmiany napięcia drążka opracowaną w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2016, 74, 4; 83-94
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 2
    Classification of Variable Stiffness Actuators - part 2
    Autorzy:
    Kozakiewicz, B.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275840.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    podatność napędów
    manipulatory podatne
    bezpieczeństwo w robotyce
    variable stiffness actuators
    safety in robotics
    Opis:
    Coraz częściej konstruktorzy robotów – w szczególności społecznych i mobilnych – wykorzystują w swoich projektach stawy podatne mechanicznie – w tym stawy o zmiennej podatności mechanicznej. Wobec rosnącego znaczenia tego typu konstrukcji oraz mnogości istniejących rozwiązań zachodzi potrzeba uporządkowania dotychczasowych osiągnięć w omawianej dziedzinie. Zadania tego podjęto się w pierwszej części artykułu. W części drugiej przypomniano klasyfikację stawów o zmiennej podatności mechanicznej zaproponowaną w części pierwszej oraz omówiono typy mechanizmów nieopisane w poprzedniej części: mechanizmy wykorzystujące zmianę parametrów układu transmisyjnego oraz mechanizmy bazujące na możliwości modyfikowania właściwości sprężyn różnego typu. W podsumowaniu zestawiono i porównano cechy konstrukcji z obu kategorii i odpowiadających im podkategorii.
    It is becoming increasingly common for engineers of robots – especially social and mobile ones – to use compliant actuators, in particular variable stiffness actuators in their projects. Due to this fact and the huge variety of existing solutions, there is a need to organise current results in this field. This topic was covered in the first part of article. The second part of the article provides short reminder of classification proposed in the first part and describes mechanisms, which were not fully discussed in the previous part: mechanisms with variable parameters of transmission and mechanisms with variable parameters of different kinds of springs. In the summary, the features of both categories and their subcategories are presented and compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 15-23
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 1
    Classification of Variable Stiffness Actuators - part 1
    Autorzy:
    Kozakiewicz, B.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275763.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    podatność napędów
    manipulatory podatne
    bezpieczeństwo w robotyce
    variable stiffness actuators
    safety in robotics
    Opis:
    Rola stawów podatnych mechanicznie (w szczególności stawów o zmiennej podatności mechanicznej) w dziedzinie współczesnej robotyki – zwłaszcza społecznej i mobilnej – staje się coraz bardziej znacząca. Powodem są liczne korzyści płynące ze stosowania mechanizmów tego typu. Do tej pory opracowano wiele różnych metod osiągania podatności stawów i możliwości jej regulacji. W niniejszym opracowaniu podjęto próbę usystematyzowania zbioru istniejących rozwiązań. Przedstawiono w nim propozycję klasyfikacji stawów o zmiennej podatności mechanicznej oraz omówiono niektóre typy konstrukcji – mechanizmy sztywne z podatnością osiąganą przez sterowanie, mechanizmy podatne z regulacją podatności osiąganą przez sterowanie oraz mechanizmy wykorzystujące zmianę napięcia wstępnego nieliniowych elementów podatnych. Na koniec podsumowano i porównano cechy omówionych konstrukcji. Opis pozostałych typów stawów podatnych stanowi treść drugiej części artykułu.
    Compliant actuators – especially variable stiffness actuators – are becoming increasingly significant for modern robotics, in particular social and mobile one. Benefits related to applying such mechanisms are the reason. Many different methods of implementing actuators’ compliance and its regulation have been developed so far. This article is a result of an attempt to systematize the set of existing solutions. It presents a proposal of classification of variable stiffness actuators and provides a description of some types of them: stiff mechanisms with compliance by control, compliant mechanisms with compliance regulation by control and mechanisms involving regulation of nonlinear springs preload. At the end the features of discussed mechanisms are summarised and compared. A description of the remaining types of variable stiffness actuators is provided in the second part of the article.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 41-50
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New designs of variable stiffness couplings
    Autorzy:
    Kaššay, Peter
    Urbanský, Matej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203082.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    variable stiffness couplings
    pneumatic torsional vibration tuner
    design
    patents
    properties
    sprzęgła o zmiennej sztywności
    tuner pneumatyczny drgań skrętnych
    projekt
    patenty
    właściwości
    Opis:
    Flexible couplings are widely used in mechanical drives of transport and other machines. A fundamental function of flexible shaft couplings regarding torsional vibration is the optimum tuning of torsional oscillating mechanical systems. At the authors’ workplace, the focus is on the research and design of pneumatic couplings, where the torque is transmitted mainly by compressed gas (air) in their pneumatic flexible elements. The primary advantage of these couplings is that their mechanical properties can be quickly and effectively adjusted, especially the dynamic torsional stiffness, by air pressure change directly while the mechanical system is running. This allows us “to tune” the properties of the pneumatic coupling according to the current parameters of the machine drive to avoid resonance and minimize torsional vibration. Therefore, we tend to refer to them as “pneumatic tuners of torsional vibration”. This paper aims to present two new types of these “pneumatic tuners” that were recently granted patent protections, namely “Pneumatic flexible shaft coupling with hose flexible element” and “Drum pneumatic flexible shaft coupling”. Because these pneumatic tuners are not in practical use yet, this paper describes only their design and supposed benefits.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 117; 91--101
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rock failure analysis based on a coupled elastoplastic-logarithmic damage model
    Model pękania skał oparty na sprzężonym elastoplastyczno-logarytmicznym modelu uszkodzeń
    Autorzy:
    Abdia, M.
    Molladavoodi, H.
    Salarirad, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219611.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wytrzymałość materiału na uszkodzenia
    plastyczność
    utrata sztywności
    zmienna logarytmiczna opisująca uszkodzenie
    kruchość
    damage mechanics
    plasticity
    stiffness degradation
    logarithmic damage variable
    brittleness parameter
    Opis:
    The rock materials surrounding the underground excavations typically demonstrate nonlinear mechanical response and irreversible behavior in particular under high in-situ stress states. The dominant causes of irreversible behavior are plastic flow and damage process. The plastic flow is controlled by the presence of local shear stresses which cause the frictional sliding. During this process, the net number of bonds remains unchanged practically. The overall macroscopic consequence of plastic flow is that the elastic properties (e.g. the stiffness of the material) are insensitive to this type of irreversible change. The main cause of irreversible changes in quasi-brittle materials such as rock is the damage process occurring within the material. From a microscopic viewpoint, damage initiates with the nucleation and growth of microcracks. When the microcracks length reaches a critical value, the coalescence of them occurs and finally, the localized meso-cracks appear. The macroscopic and phenomenological consequence of damage process is stiffness degradation, dilatation and softening response. In this paper, a coupled elastoplastic-logarithmic damage model was used to simulate the irreversible deformations and stiffness degradation of rock materials under loading. In this model, damage evolution & plastic flow rules were formulated in the framework of irreversible thermodynamics principles. To take into account the stiffness degradation and softening on post-peak region, logarithmic damage variable was implemented. Also, a plastic model with Drucker-Prager yield function was used to model plastic strains. Then, an algorithm was proposed to calculate the numerical steps based on the proposed coupled plastic and damage constitutive model. The developed model has been programmed in VC++ environment. Then, it was used as a separate and new constitutive model in DEM code (UDEC). Finally, the experimental Oolitic limestone rock behavior was simulated based on the developed model. The irreversible strains, softening and stiffness degradation were reproduced in the numerical results. Furthermore, the confinement pressure dependency of rock behavior was simulated in according to experimental observations.
    Zachowanie materiału skalnego otaczającego wyrobiska podziemne w odpowiedzi na wysokie stany lokalnych naprężeń działających in situ jest zazwyczaj nieodwracalne i nieliniowe. Reakcje nieodwracalne spowodowane są w głównej mierze przez płynięcie plastyczne i procesy uszkodzeń. Płynięcie plastyczne uwarunkowane jest przez występowanie lokalnych naprężeń ścinających powodujące obsunięcia skał. W trakcie tego procesu ilość wiązań netto pozostaje praktycznie niezmieniona. Całościowy efekt płynięcia plastycznego w skali makroskopowej polega na tym, że właściwości elastyczne (np. sztywność) stają się niewrażliwe na działanie nieodwracalnych procesów tego rodzaju. Podstawową przyczyną reakcji nieodwracalnych reakcji w materiałach quasi-kruchych, do których należą skały, jest powstawanie uszkodzeń wewnątrz materiału. W skali mikroskopowej, proces uszkodzenia rozpoczyna się od zainicjowania i stopniowej propagacji mikro-pęknięć. Gdy długość mikro- pęknięć osiągnie wartość graniczną, zaczynają one łączyć się ze sobą w rezultacie powodując powstanie lokalnych mezo-pęknięć. W ujęciu makroskopowym i fenomenologicznym, następstwami procesu uszkodzenia jest obniżenie sztywności, powstawanie dylatacji szczelin oraz miękniecie materiału. W pary wykorzystano sprzężony model elastoplastyczno- logarytmiczny do symulacji nieodwracalnych odkształceń i utraty sztywności materiału skalnego pod wpływem naprężeń. W modelu tym ewolucje uszkodzeń i opis płynięcia plastycznego sformułowano w oparciu o reguły nieodwracalnych przemian termodynamicznych. Aby uwzględnić utratę sztywności oraz miękniecie materiału w obszarach gdzie występowały największe naprężenia wykorzystano zmienną logarytmiczną opisującą uszkodzenie. Odkształcenia plastyczne zamodelowano z wykorzystaniem modelu plastycznego opartego na warunku plastyczności Drukera-Pragera. Zaproponowano także algorytm do obliczania kolejnych kroków procedury numerycznej, oparty na zaproponowanym modelu plastycznym oraz konstytutywnym modelu uszkodzeń. Opracowany model pracuje w środowisku VC++. Został on następnie wykorzystany jako osobny, nowy model konstytutywny zapisany w kodzie DEM (UDEC). W części końcowej przeprowadzono symulację zachowania wapienia oolitowego w oparciu o zaproponowany model. Nieodwracalne odkształcenia, utrata sztywności zostały odtworzone w postaci wyników procedury numerycznej. Ponadto, przeprowadzono symulacje zachowania skał w zależności od działającego na nie ciśnienia w oparciu o obserwacje eksperymentalne.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 4; 753-774
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies