- Tytuł:
-
Sterowanie i nadzorowanie systemu ustalania położenia przedmiotu w przyrządzie obróbkowym
Control and monitoring of part alignment system in a fixturing device for machine tools - Autorzy:
- Bukowski, A.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/269732.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
- Tematy:
-
urządzenie mechatroniczne
sterowanie
ustalanie położenia
mechatronic equipment
control
positioning - Opis:
-
Politechnika Wrocławska w ramach projektu AFFIX przygotowała stanowisko pomiarowe służące do badań metod sterowania i nadzorowania procesu ustalania położenia i mocowania przedmiotu w aktywnym przyrządzie. Niniejszy artykuł koncentruje się na prezentacji algorytmów sterowania i ich aplikacji w testach laboratoryjnych, a także na dyskusji wyników otrzymanych podczas testów. Porównano cechy dwóch zrealizowanych konfiguracji przyrządu obróbkowego tj. przyrządu z dwoma i trzema siłownikami elektromechanicznymi. W dyskusji wyników zwrócono uwagę na możliwości optymalizacji procesu, zarówno od strony algorytmów sterowania, jak i użytych w procesie sił.
Wroclaw University of Technology, as a part of their activity in the AFFIX project, has built a test-stand for experimental investigations of control methods in part alignment and fixing processes accomplished by an active device. This paper concentrates on the presentation of control algorithms and their application in experimental investigations, as well as on the discussion of results obtained during such tests. The discussion is focused on the possibilities of process optimisation, both in scope of control algorithms and forces used in the alignment process. - Źródło:
-
Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 1/2; 90-103
1426-708X - Pojawia się w:
- Inżynieria Maszyn
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł