- Tytuł:
-
Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przyblizoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem
Design of PID controllers based on approximate process model identification for processes with time delay. - Autorzy:
- Skoczowski, S.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/158325.pdf
- Data publikacji:
- 2004
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
regulacja odporna PID
uproszczona identyfikacja i modelowanie
robust PID control
controller design
PID tuning - Opis:
-
Przedstawiono dwa sposoby projektowania regulatora PID dla procesów aperiodycznych z opóźnieniem, istotnie różne - regulatora odpornego, gwarantującego w oparciu o kryterium Nyquista stabilność w obecności ograniczonych perturbacji nieznanego obiektu, przy znanym modelu nominalnym, oraz regulatora gwarantującego założone przeregulowanie, przy aproksymacji obiektu zastepczymi transmitancjami inercji I i II rzędu z opóźnieniem. Przedstawiono też przybliżony sposób identyfikacji tych aproksymacji. Metody mogą być także wykorzystane w regulatorach samonastrajających PID.
Two approximate methods for design of PID controllers for aperiodic processes with time delay are presented. The first method is based on the Nyquist stability criterion, and yields a robust controller that ensures system stability in the presence of constrained perturbations experienced by the unknown process with the known nominal model. The second method yields a controller that ensures a specified overshoot while the controlled process is approximated by first and second order time lags with time delay. An approximate method for identification of these models is also presented. The methods considered are also suitable for being used for self-tuning of PID controllers. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 24-27
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł