Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "upper limb rehabilitation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
    Projekt mechaniczny i architektura systemu sterowania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
    Autorzy:
    Gmerek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139702.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    arm rehabilitation
    EMG
    exoskeleton
    upper-extremity rehabilitation
    upper limb rehabilitation
    ARR
    egzoszkielet
    rehabilitacja kończyny górnej
    Opis:
    This paper deals with mechanical and hardware design of a robot, used for the rehabilitation of upper extremities. It has been called ARR-1 (Arm Rehabilitation Robot). The robot has a semi-exoskeleton structure. This means that some parts of the robot fit closely to the human arm (an orthosis), but the weight of the construction does not load patient’s body. The device is used for the whole arm rehabilitation, but active joints are only situated in glenohumeral and elbow joints. The robot is electrically actuated.
    Artykuł opisuje mechanikę oraz część sprzętową systemu sterowania robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Robot został nazwany Arm Rehabilitation Robot - ARR i charakteryzuje się strukturą semi-egzoszkieletalną. Oznacza to, że część aktywna przylega do ciała pacjenta, a jego struktura kinematyczna przypomina kończynę górną, ale waga robota nie obciąża pacjenta. Urządzenie może być używane do rehabilitacji całej kończyny górnej, ale aktywne stopnie swobody znajdują się w stawach barkowo-obojczykowym oraz łokciowym. Robot jest napędzany silnikami elektrycznymi.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 557-574
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowoczesne rozwiązania techniczne w usprawnianiu funkcji kończyn górnych
    Modern technical solutions in improving function of upper extremities
    Autorzy:
    Mikołajewska, Emilia
    Mikołajewski, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1038863.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
    Tematy:
    rehabilitacja ręki
    rehabilitacja kończyny górnej
    roboty rehabilitacyjne
    egzoszkielety
    fizjoterapia ręki
    fizjoterapia kończyny górnej
    arm rehabilitation
    arm physical therapy
    upper limb rehabilitation
    rehabilitative robots
    exoskeletons
    upper limb physical therapy
    Opis:
    Diseases, injuries and other pathologies can limit upper limb functions. Scientists and clinicians are constantly looking for new, more eff ective solutions to use in therapy of upper limb functions. This article reviews the basic rehabilitative robots and exoskeletons in the rehabilitation of upper limb functions and then considers how the principles may be applied in clinical conditions to restore the functions of upper limbs.
    Schorzenia, urazy oraz inne zmiany patologiczne mogą ograniczać realizację funkcji kończyn górnych. Naukowcy i klinicyści ciągle poszukują nowych, efektywniejszych rozwiązań do wykorzystania ich w terapii. Artykuł stanowi przegląd podstawowych rozwiązań robotów rehabilitacyjnych i egzoszkieletów wykorzystywanych w rehabilitacji funkcji kończyn górnych. Autorzy podejmują dyskusję na temat zastosowania wymienionych rozwiązań w warunkach klinicznych do przywracania funkcji kończyn górnych.
    Źródło:
    Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2012, 66, 4; 34-40
    1734-025X
    Pojawia się w:
    Annales Academiae Medicae Silesiensis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation research of the upper limb rehabilitation device MWR
    Autorzy:
    Lewandowski, Bogusz
    Wudarczyk, Sławomir
    Sperzyński, Przemysław
    Bałchanowski, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1189911.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    kończyna górna
    mechatronika
    rehabilitacja
    upper limb
    mechatronics
    rehabilitation
    Opis:
    The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.
    Źródło:
    Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2019, 7, 1; 38--45
    2300-5874
    Pojawia się w:
    Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modernizacja urządzeń do rehabilitacji kończyny górnej
    Modernization of devices for upper limb rehabilitation
    Autorzy:
    Tejszerska, D
    Jarosz, D
    Głogowski, B
    Guzik-Kopyto, A
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98993.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    rehabilitacja
    kończyna górna
    modernizacja
    Autodesk Inventor
    rehabilitation
    upper limb
    modernization
    Opis:
    Celem prezentowanej pracy było dokonanie modernizacji wybranych urządzeń służących do rehabilitacji kończyny górnej. W artykule przedstawiono dwa urządzenia zaprojektowane w programie Autodesk Inventor.
    The aim of presented work was the modernization of devices for upper limb rehabilitation. This paper presents two devices which were designed in Autodesk Inventor.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 231-236
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych
    Project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs
    Autorzy:
    Tejszerska, D
    Beck, M
    Gzik, M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98995.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    rehabilitacja
    kończyna górna
    urządzenie interaktywne
    rehabilitation
    upper limb
    interactive device
    Opis:
    Praca przedstawia projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych. Urządzenie składa się z rękawa, dwóch czujników oraz przekaźnika. W pracy zestawiono trzy propozycje rękawa oraz materiałów, które pozwoliły na wybranie optymalnego rozwiązania.
    This work shows project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs. The device consists of a sleeve, two sensors and relays. The work compares the three proposals, and sleeve materials, which allowed us to select the optimal solution.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 207-212
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie koncepcji układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
    Formulation of a concept of upper limb rehabilitation manipulator steering
    Autorzy:
    Nawrocka, A.
    Korwin-Kochanowski, M.
    Piętka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99188.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    kończyna górna
    rehabilitacja
    manipulator rehabilitacyjny
    układ sterowania
    upper limb
    rehabilitation
    rehabilitation manipulator
    control system
    Opis:
    Celem prezentowanej pracy było zaproponowanie koncepcji sterowania ramieniem manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej. Ideą działania jest nauka ruchu wzorcowego wykonywanego przez pacjenta w asyście rehabilitanta kończyną utwierdzoną do ramienia manipulatora a następne odtwarzanie ruchu z zachowaniem prędkości chwilowych oraz zakresu. Sterowanie pozwala na wybranie ilości powtórzeń wykonywanego ruchu. Zadanie zostało zrealizowane w środowisku Labview przy pomocy komputera klasy PC, karty pomiarowej, potencjometru obrotowego oraz silnika BLDC.
    The aim of this work was to propose a concept of steering a manipulator arm in upper limb rehabilitation. The idea of a motion model is to study this motion performed by the patient, accompanied by restrained limb to the manipulator arm in assist of qualified staff. Than repeating the movement behaviour with instantaneous velocity and range. Our steering allow to choose the number of repetitions of performed movement. The task has been executed in the LabVIEW environment using PC, measuring card, rotary potentiometer and the BLDC motor.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 115-120
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
    Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
    Autorzy:
    Gmerek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277142.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    egzoszkielet
    rehabilitacja kończyny górnej
    kończyna górna
    projektowanie ortez
    exoskeleton
    rehabilitation of upper-extremity
    upper limb
    orthosis design
    Opis:
    This paper touches upon the issue of designing of an upper-limb exoskeleton used for rehabilitation. Mainly there are presented the results concerning the mechanical design. The exoskeleton, also known as orthosis, has 12 degrees of freedom (DOF). Among 12 DOF there can be distinguished 7 DOF which are actively controlled during rehabilitation, 3 passive DOF which are responsible for wrist movements, and 2 adjustable DOF used for links elongation. An orthosis has been specifically designed to accomplish requirements of medical applications. Described exoskeleton is a key-component of the upper-limb rehabilitation robot.
    Artykuł opisuje zagadnienia konstrukcyjne związane z projektem egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Egzoszkielet, zwany również ortezą, posiada 12 stopni swobody. Wśród nich można wyróżnić 7, które są aktywnie sterowane w trakcie przebiegu rehabilitacji, 3 bierne związane z ruchami nadgarstka oraz 2 stopnie swobody nastawcze, związane z dostosowywaniem ortezy do długości kończyny pacjenta. Opisywany egzoszkielet jest kluczową częścią opracowanego robota rehabilitacyjnego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 97-101
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
    Upper limb exoskeleton with one degree of freedom
    Autorzy:
    Mikołajczyk, T.
    Walkowiak, P.
    Skornia, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95426.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    egzoszkielet kończyny górnej
    staw łokciowy
    silnik krokowy
    sterowanie
    rehabilitacja
    upper limb exoskeleton
    elbow
    stepper motor
    control
    rehabilitation
    Opis:
    Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.
    The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements.
    Źródło:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2016, 7(4); 79-86
    2300-3383
    Pojawia się w:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza kinematyczna ruchów kończyny górnej w celu opracowania testowego treningu funkcjonalnego do zastosowań w zrobotyzowanej rehabilitacji ruchowej
    Kinematic analysis of an upper extremity motion for function orientation workouts within the robot aided motor rehabilitation
    Autorzy:
    Leczkowski, Bazyli
    Falkowski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201508.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    kinematyka kończyny górnej
    rehabilitacja funkcjonalna
    rehabilitacja zrobotyzowana
    modelowanie ruchu człowieka
    kinematics of the upper limb
    functional rehabilitation
    robotic rehabilitation
    modeling of human movement
    Opis:
    Artykuł przedstawia uniwersalną metodę umożliwiającą analizę ruchu kończyny górnej podczas motorycznego treningu funkcjonalnego, w którym równocześnie mobilizowane jest wiele stopni swobody stawów, na podstawie nagrań z niezależnych kamer. W artykule przedstawiony został algorytm przetwarzania wideo do przebiegów czasowych poszczególnych zmiennych złączowych modelu kończyny. Opracowana metoda może zostać wykorzystana do wspomaganej komputerowo analizy poprawności ruchów, która ma zastosowanie w zdalnej rehabilitacji domowej, w tym funkcjonalnej terapii zrobotyzowanej.
    This paper presents a universal method of the motion analysis based on recordings from independent cameras. It is destined to the motor, function- oriented treatment of an upper limb within with multiple degrees of freedom mobilized simultaneously. The description contains a video processing algorithm aimed in computing time series of joint variables for the limb model. The developed method can be used for computer-aided analysis of the motion correctness; particularly useful for remote-home-rehabilitation, including function-oriented robot-aided therapy.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2021, 21; 15--23
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Orthopedic upper limb appliances in post-stroke patients used in prevention of shoulder pain syndrome
    Zaopatrzenie ortopedyczne kończyny górnej u chorych po udarze mózgu stosowane w profilaktyce zespołu bolesnego barku
    Autorzy:
    Gieremek, Krzysztof
    Cieśla, Wojciech
    Kubacki, Janusz
    Rojczyk-Chmarek, Jolanta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1939042.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
    Tematy:
    Stroke
    hemiplegic shoulder
    orthopedic upper limb appliances
    Rehabilitation
    udar mózgu
    zespół bolesnego barku hemiplegika
    ortezy konczyny górnej
    rehabilitacja
    Opis:
    Shoulder pain constitutes one of the more serious problems that occur after cerebral stroke. Such ailments concern evan 65% of patients. The so-called Painful Shoulder Syndrome of Hemiplegic (p.s.s.h) is often a result of negligence and delayed initiation of physiotherapy. Application of appropriate orthopaedic supply is an important element of the therapy. Possibilities of orthopedic appliances of paretic upper limb in post-stroke patients are commonly limited to forearm and arm orthesis or sling. Such equipment is, however, not sufficient, especially for patient’s shoulder joint. Post-stroke processes within the shoulder area occur in 81% of patients resulting in physical therapy difficulties and causing pain and limb dysfunction. The article presents aetiopathogenesis of hemiplegic shoulder; special attention is directed to the most common therapy and nursing mistakes. The article describes market analysis with regard to availability of modern orthopedic equipment for both prevention and treatment of the syndrome of hemiplegic shoulder. Advantages and disadvantages of the following devices were discussed: traditional sling, Itman’s sling, abduction pillow and Aperent Activ apparatus. The new, original type of orthopaedic supply: Hemi-Flex apparatus was described in a wider range. Significant advantages of this type of supply were stressed out, while a conclusion was also drawn that this supply should be an element of standard treatment of patients with paresis or plegia following cerebral stroke.
    Źródło:
    Medical Rehabilitation; 2008, 12(1); 25-31
    1427-9622
    1896-3250
    Pojawia się w:
    Medical Rehabilitation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja stawu barkowego wg koncepcji metody Bobath u osób z niedowładem połowiczym po udarze mózgu - analiza biomechaniczna
    Autorzy:
    Borkowska, A.
    Dobrowolna, P.
    Hagner, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99033.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    udar mózgu
    metoda Bobath
    rehabilitacja
    kończyna górna
    staw ramienny
    analiza biomechaniczna
    stroke
    Bobath method
    rehabilitation
    upper limb
    shoulder joint
    biomechanical analysis
    Opis:
    Terapia pacjentów z niedowładem połowiczym po udarze mózgu powinna przebiegać według ustalonych zasad, bezboleśnie i prowadzić do uzyskania jak największej funkcjonalności m.in. kończyny górnej. Przeprowadzona analiza biomechaniczna ma na celu zwrócenia szczególnej uwagi na pozycje stawu barkowego podczas coraz częściej stosowanych ćwiczeń wg koncepcji metody Bobath. Potwierdza również słuszność i ważność stabilizacji barku poprzez aproksymację w okresie wiotkim porażenia, aby zapobiegać jego podwichnięciu i bolesności, co utrudniłoby a nawet uniemożliwiłoby proces usprawniania.
    Therapy of patients with hemiparesis after cerebral stroke should be conducted due to strict methods, in painless manner leading to the highest possible functionning of upper limb. The aim of biomechanical analysis was to pay attention on shoulder joint positions during commonly used exercises based on Bobath method. Analysis also confirmed significance and importance of shoulder joint stabilization by approximation during limp period of paralysis to prevent pain and sprain which can make the rehabilitation impossible.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 19-26
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Develop an innovative compensation solution for functional disorders of the hand
    Autorzy:
    Furyk-Grabowska, K.
    Kiełbus, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1396468.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    3D printing
    FFF
    upper limb disorder
    assistive eating apparatus
    rehabilitation
    3DCENTRAL
    druk 3D
    dysfunkcja kończyny górnej
    rehabilitacja
    niedomagania motoryczne
    kompensacja funkcjonalna
    Opis:
    Currently, in times of fierce market competition in selling goods and services for the disabled, quality and innovation are becoming "strategic weapons" for manufacturers. Depending on, inter alia, the dysfunctions of the injured person, the number of the offered products is increasing. For example: improving the functionality of the upper limbs is a highly significant issue, however due to the complexity of the functions and various degrees and types of restrictions, the treatment and rehabilitation process can be very complex and long-term, which at the same time does not guarantee full recovery. The authors describe the Polish invention created by Michał Jania, who will produce. This invention is intended to help people with upper limb illnesses and to assist with their rehabilitation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement; 2017, 1 (6); 169-178
    2544-2813
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies