Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "upper limb exoskeleton" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Analiza położeń i przemieszczeń egzoszkieletu kończyny górnej
    Kinematic analysis of exoskeleton for human arm
    Autorzy:
    Głowiński, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253629.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    egzoszkielet kończyny górnej
    kinematyka kończyny górnej
    notacja Denavita-Hartenberga
    upper limb exoskeleton
    upper limb kinematics
    Denavit-Hartenberg notation
    Opis:
    Głównym zadaniem egzoszkieletu jest zwiększenie siły ludzkich mięśni. Od wielu lat przeprowadzano próby poprzez zastosowanie specjalnych urządzeń. W artykule przedstawiono model kończyny górnej. Do opisania położeń łańcucha kinematycznego wykorzystano notację Denavit-Hartenberga. Model opisuje łańcuch kinematyczny otwarty o siedmiu stopniach swobody. Na podstawie danych antropometrycznych zaimplementowano długość, masę i parametry kątowe poszczególnych elementów. Następnym etapem było stworzenie modelu egzoszkieletu kończyny przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink oraz SimMechanics. Przeprowadzono analizę kinematyki. Wyniki symulacji porównano z badaniami rzeczywistymi przemieszczeń kątowych poszczególnych segmentów.
    The main task of the exoskeleton is increasing the muscle power. Paper discussed the kinematic exoskeleton suit for human arms. The model of exoskeleton consist of nine degrees of freedom was calculated by using Denavit-Hartenberg notation. Based on anthropometrical parameters data were implemented to MATLAB-Simulink package and analysis of kinematics was done. The simulation results were compared with the angular displacement tests of individual segments.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 257-265, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
    Upper limb exoskeleton with one degree of freedom
    Autorzy:
    Mikołajczyk, T.
    Walkowiak, P.
    Skornia, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95426.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    egzoszkielet kończyny górnej
    staw łokciowy
    silnik krokowy
    sterowanie
    rehabilitacja
    upper limb exoskeleton
    elbow
    stepper motor
    control
    rehabilitation
    Opis:
    Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.
    The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements.
    Źródło:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2016, 7(4); 79-86
    2300-3383
    Pojawia się w:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
    Projekt mechaniczny i architektura systemu sterowania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
    Autorzy:
    Gmerek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139702.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    arm rehabilitation
    EMG
    exoskeleton
    upper-extremity rehabilitation
    upper limb rehabilitation
    ARR
    egzoszkielet
    rehabilitacja kończyny górnej
    Opis:
    This paper deals with mechanical and hardware design of a robot, used for the rehabilitation of upper extremities. It has been called ARR-1 (Arm Rehabilitation Robot). The robot has a semi-exoskeleton structure. This means that some parts of the robot fit closely to the human arm (an orthosis), but the weight of the construction does not load patient’s body. The device is used for the whole arm rehabilitation, but active joints are only situated in glenohumeral and elbow joints. The robot is electrically actuated.
    Artykuł opisuje mechanikę oraz część sprzętową systemu sterowania robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Robot został nazwany Arm Rehabilitation Robot - ARR i charakteryzuje się strukturą semi-egzoszkieletalną. Oznacza to, że część aktywna przylega do ciała pacjenta, a jego struktura kinematyczna przypomina kończynę górną, ale waga robota nie obciąża pacjenta. Urządzenie może być używane do rehabilitacji całej kończyny górnej, ale aktywne stopnie swobody znajdują się w stawach barkowo-obojczykowym oraz łokciowym. Robot jest napędzany silnikami elektrycznymi.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 557-574
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
    Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
    Autorzy:
    Gmerek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277142.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    egzoszkielet
    rehabilitacja kończyny górnej
    kończyna górna
    projektowanie ortez
    exoskeleton
    rehabilitation of upper-extremity
    upper limb
    orthosis design
    Opis:
    This paper touches upon the issue of designing of an upper-limb exoskeleton used for rehabilitation. Mainly there are presented the results concerning the mechanical design. The exoskeleton, also known as orthosis, has 12 degrees of freedom (DOF). Among 12 DOF there can be distinguished 7 DOF which are actively controlled during rehabilitation, 3 passive DOF which are responsible for wrist movements, and 2 adjustable DOF used for links elongation. An orthosis has been specifically designed to accomplish requirements of medical applications. Described exoskeleton is a key-component of the upper-limb rehabilitation robot.
    Artykuł opisuje zagadnienia konstrukcyjne związane z projektem egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Egzoszkielet, zwany również ortezą, posiada 12 stopni swobody. Wśród nich można wyróżnić 7, które są aktywnie sterowane w trakcie przebiegu rehabilitacji, 3 bierne związane z ruchami nadgarstka oraz 2 stopnie swobody nastawcze, związane z dostosowywaniem ortezy do długości kończyny pacjenta. Opisywany egzoszkielet jest kluczową częścią opracowanego robota rehabilitacyjnego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 97-101
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies