Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned underwater vehicles" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Controlling a team of unmanned underwater vehicles performing water region search tasks
    Autorzy:
    Zak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258474.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    unmanned underwater vehicles
    multi-agent systems
    control
    multiplayer cooperative games
    Opis:
    The article discusses a problem of performing a mission and controlling a team of unmanned underwater vehicles which perform a task of water region search. The team of underwater vehicles has been modelled as a multi-agent system, which made it possible to use the mechanism of multi-agent systems for controlling the team of cooperating underwater vehicles, with each vehicle being treated as an individual agent. Solutions to cooperation problems in multi-agent systems were proposed, including the presentation of the system structure and the data exchange method. Issues relating to cooperation actions in the team of underwater vehicles were described and solved using the theory of games and the vector quality index. The process of negotiations between the vehicles was modelled as the multiplayer cooperative game, which secured successful realisation of the task performed by the team of vehicles with respect to time, which represents the economic aspect of the task. The optimal solution was selected based on the vector quality index, which provided opportunities for minimisation of costs having the form of energy used by the entire team, and maximisation of profits in the form of time needed for completing the water region search task. The proposed method for dividing the action space in the water region search tasks performed by the team of underwater vehicles consists in assigning to each of cooperating underwater vehicles a task the realisation of which contributes to the realisation of the globally defined task. Finally, the results of water region search tasks performed by a team of cooperating underwater vehicles are presented and discussed taking into account possible vehicle failures happening during task realisation.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2013, 2; 82-89
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające
    The activity Sprint S.A. within the development project: integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of on unmanned surface vehicles
    Autorzy:
    Baranowski, A.
    Czepczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366487.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazdy bezzałogowe nawodne
    pojazdy bezzałogowe podwodne
    systemy teleinformatyczne
    unmanned surface vehicles
    unmanned underwater vehicles
    data communications systems
    Opis:
    Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.
    The company Sprint S.A., a leading ITC system integrator in Poland operating in the market since 1988, is a participant of the development project entitled: "Integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of unmanned surface vehicles" (No. O R00 0106 12). The project is realised by a consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology and the Polish Naval Academy in Gdynia. The objective of the project is to create a technology demonstrator encompassing an unmanned surface vehicle - USV, a mission planning station together with a planned solutions simulator, a mission implementation station located on an unmanned surface vehicle and a communication system integrating navigational, monitoring and communication systems. The material presents the scope of tasks realized within the said project by the company Sprint S.A.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 81-98
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie ruchu pojazdu typu ROV w płaszczyźnie pionowej z wykorzystaniem sieci neuronowych
    Modelling of the movement of rov vehicle in vertical plane using neural networks
    Autorzy:
    Matejski, M.
    Dramski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366412.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych
    sieci neuronowe
    modeling of the move of unmanned underwater vehicles
    neural networks
    Opis:
    Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych może być efektywnie realizowane z użyciem sieci neuronowych zdolnych do zilustrowania tego procesu. W tym artykule przedstawiono sposób budowania sieci neuronowych oraz proces ich nauczania. Wszystkie eksperymenty przeprowadzono na WTM/PS na pojeździe podwodnym typu ROV - KRAB.
    Modeling of the move of unmanned underwater vehicles can effectively be realized with use of neural networks capable to illustrate the modeled process. In this paper a method of a construction of neural networks and a learning process is presented. All experiments were carried out at the Faculty of Maritime Technologies of Szczecin University of Technology on the underwater vehicle ROV type - KRAB.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2008, 1(22); 7-14
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of low-sidelobe beampattern controlling methods for acoustic transmitting array of underwater vehicles
    Autorzy:
    He, Z.
    Shi, Q.
    Wu, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258624.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater unmanned vehicles
    detecting and positioning
    acoustic transducer
    complex array
    low-sidelobe beamforming
    Opis:
    In underwater unmanned vehicles, complex acoustic transducer arrays are always used to transmitting sound waves to detect and position underwater targets. Two methods of obtaining low-sidelobe transmitting beampatterns for acoustic transmitting arrays of underwater vehicles are investigated. The first method is the boundary element model optimization method which used the boundary element theory together with the optimization method to calculate the driving voltage weighting vector of the array. The second method is the measured receiving array manifold vector optimization method which used the measured receiving array manifold vectors and optimization method to calculate the weighting vector. Both methods can take into account the baffle effect and mutual interactions among elements of complex acoustic arrays. Computer simulation together with experiments are carried out for typical complex arrays. The results agree well and show that the two methods are both able to obtain a lower sidelobe transmitting beampattern than the conventional beamforming method, and the source level for each transmitting beam is maximized in constraint of the maximum driving voltage of array elements being constant. The effect of the second method performs even better than that of the first method, which is more suitable for practical application. The methods are very useful for the improvement of detecting and positioning capability of underwater unmanned vehicles.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 2; 103-110
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of UIOT for offshore surveys through autonomous vehicles
    Autorzy:
    Sanchez, Pedro Jose Bernalte
    Márquez, Fausto Pedro García
    Govindara, Shashank
    But, Alexandru
    Sportich, Benjamin
    Marini, Simone
    Jantara, Valter Junior
    Papaelias, Mayorkinos
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955604.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Underwater Internet of Things (UIoT)
    autonomous underwater vehicles
    unmanned surface vehicles
    clean energy
    data management
    data transmission
    Opis:
    The ENDURUNS project is a European Research project of the Horizon 2020 framework, which has as its main objective to achieve the optimum and intelligent use of green hydrogen energy for long-term ocean surveys. The ENDURUNS system comprises an Unmanned Surface Vehicle (USV) and an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) with gliding capability. The power pack of the USV integrates Li-ion batteries with photovoltaic panels, whilst the AUV employs Li-ion batteries and a hydrogen fuel cell. It is essential to develop a continuous monitoring ca-pability for the different systems of the vehicles. Data transmission between the devices onboard presents challenges due to the volume and structure of the different datasets. A telecommunications network has been designed to manage the operational components considered in the project. The autonomous vehicles perform measurements, providing their position and other data wirelessly. The system will generate a great volume of various signals during the survey. The Remote Control Centre needs to be interfaced with the vehicles in order to receive, manage and store the acquired data. An Underwater Internet of Things (IoT) platform is designed to establish efficient and smart data management. This study presents an exhaustive survey to analyse the telecommunication systems employed in the autonomous vehicles, including the back-end, user interface and mobile units. This paper presents the novel design of the hardware and software structure of the ENDURUNS project with regard to the literature, where its components and their in-terconnection layers are detailed, which is a novel scientific and technological approach for autonomous seabed surveying in deep oceans or in coastal areas.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 3; 175-189
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wodowania bezzałogowego pojazdu podwodnego typu rov z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej
    The launch system for an unmanned underwater vehicle type rov from the deck of an unmanned surface vehicle
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Jakus, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366494.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazdy bezzałogowe
    technologia prac podwodnych
    unmanned vehicles
    underwater works technology
    Opis:
    W artykule przedstawiono konstrukcję systemu wodowania pojazdu podwodnego typu ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej. Konstrukcję opracowano w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych AMW w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 realizowanego z funduszow na naukę w latach 2010 - 2012. Obecnie opisana konstrukcja jest przygotowywana do prob funkcjonalnych w warunkach rzeczywistych.
    The article presents the construction of a launch system of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) from the deck of an unmanned surface vehicle. The construction of the apparatus has been prepared at the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy in Gdynia within the development project No. O R00 0106 12 - an achievement that was realized with the use of educational funds in the years 2010 - 2012. The described construction is currently being prepared to undergo functional tests in real conditions.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 119-138
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies