Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned surface vehicles" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające
    The activity Sprint S.A. within the development project: integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of on unmanned surface vehicles
    Autorzy:
    Baranowski, A.
    Czepczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366487.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazdy bezzałogowe nawodne
    pojazdy bezzałogowe podwodne
    systemy teleinformatyczne
    unmanned surface vehicles
    unmanned underwater vehicles
    data communications systems
    Opis:
    Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.
    The company Sprint S.A., a leading ITC system integrator in Poland operating in the market since 1988, is a participant of the development project entitled: "Integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of unmanned surface vehicles" (No. O R00 0106 12). The project is realised by a consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology and the Polish Naval Academy in Gdynia. The objective of the project is to create a technology demonstrator encompassing an unmanned surface vehicle - USV, a mission planning station together with a planned solutions simulator, a mission implementation station located on an unmanned surface vehicle and a communication system integrating navigational, monitoring and communication systems. The material presents the scope of tasks realized within the said project by the company Sprint S.A.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 81-98
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
    Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
    Autorzy:
    Wajs, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    drone
    low-altitude photogrammetry
    DSM
    Digital Surface Model
    DTM
    digital terrain model (DTM)
    IQC
    RPAS
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dron
    fotogrametria niskiego pułapu
    numeryczny model pokrycia terenu
    cyfrowy model terenu
    Opis:
    The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
    Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
    Krajowe doświadczenia w konstrukcji i zastosowaniu bezzałogowych pojazdów nawodnych na morzu
    Autorzy:
    Kitowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222787.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    unmanned surface vehicles
    swarm of unmanned vehicles
    bezzałogowe pojazdy nawodne
    rój pojazdów bezzałogowych
    Opis:
    This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.
    W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 3 (210), 3 (210); 55-75
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV
    Autorzy:
    Halicki, A.
    Specht, M.
    Stateczny, A.
    Specht, C.
    Lewicka, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201469.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    shoreline
    LiDAR
    laser scanning
    Unmanned Surface Vessel
    unmanned vehicles
    hydrography
    geodesy
    Opis:
    This article explores the use of Light Detection And Ranging (LiDAR) derived point clouds to extract the shoreline of the Lake Kłodno (Poland), based on their geometry properties. The data collection was performed using the Velodyne VLP-16 laser scanner, which was mounted on the HydroDron Unmanned Surface Vehicle (USV). A modified version of the shoreline extraction method proposed by Xu et al. was employed, comprising of the following steps: (1) classifying the point cloud using the Euclidean cluster extraction with a tolerance parameter of 1 m and min. cluster size of 10,000 points, (2) further filtration of boundary points by removing those with height above 1 m from the measured elevation of water surface, (3) manual determination of a curve consisting of 5 points located along the entire shoreline extraction region at a relatively constant distant from the coast, (4) removal of points that are further from the curve than the average distance, repeated twice. The method was tested on the scanned section of the lake shoreline for which Ground Control Points (GCP) were measured using a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver. Then, the results were compared to the ground truth data, obtaining an average position error of 2.12 m with a standard deviation of 1.11 m. The max error was 5.54 m, while the min. error was 0.41 m, all calculated on 281 extracted shoreline points. Despite the limitations of this parametric, semi-supervised approach, those preliminary results demonstrate the potential for accurate shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV. Further testing and optimisation of this method for larger scale and better generalisation for different waterbodies are necessary to fully assess its effectiveness and feasibility. In this context, it is essential to develop computationally efficient methods for approximating shorelines that can accurately determine their course based on a set of points.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 445--453
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
    Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd nawodny
    system stabilizacji położenia USV
    przeciwdziałanie zakłóceniom
    oddziaływanie
    kadłub jednostki pływającej
    unmanned surface vehicles
    USV position stabilization system
    Opis:
    Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
    The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 99-118
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
    Autorzy:
    Singh, Y.
    Sharma, S.
    Sutton, R.
    Hatton, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vehicles
    dijkstra’s algorithm
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    port of portsmouth
    Artificial Path Planning (APF)
    Artificial Potential Field
    real-time marine environment
    optimal navigation
    Opis:
    The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trends and challenges in unmanned surface vehicles (USV): From survey to shipping
    Autorzy:
    Barrera, C.
    Padron, I.
    Luis, F. S.
    Llinas, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841556.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    unmanned vehicles
    unmanned surface vehicles
    guidance
    navigation and control
    Oceanic Platform of the Canary Islands
    MUNIN project
    maritime autonomous surface ships
    advanced autonomous waterborne application
    association for unmanned systems international
    Opis:
    Autonomy and unmanned systems have evolved significantly in recent decades, becoming a key routine component for various sectors and domains as an intrinsic sign of their improvement, the ocean not being an exception. This paper shows the transition from the research concept to the commercial product and related services for Unmanned Surface Vehicles (USV). Note that it has not always been easy in most cases due to the limitations of the technology, business, and policy framework. An overview of current trends in USV technology looking for a baseline to understand the sector where some experiences of the authors are shown in this work. The analysis presented shows a multidisciplinary approach to the field. USV's capabilities and applications today include a wide range of operations and services aimed at meeting the specific needs of the maritime sector. This important consideration for USV has yet to be fully addressed, but progress is being made.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 135-142
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned surface vehicles in maritime critical infrastructure protection applications — LNG terminal in Świnoujście
    Wykorzystanie bezzałogowych jednostek nawodnych w ochronie morskich obiektów infrastruktury krytycznej — na przykładzie terminala LNG w Świnoujściu
    Autorzy:
    Miętkiewicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223238.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    unmanned surface vehicles
    maritime security applications
    unmanned platforms
    unmanned maritime vehicles
    bezzałogowe jednostki nawodne
    platformy bezzałogowe
    autonomiczne systemy morskie
    Opis:
    In order to first Baltic LNG terminal in Świnoujście construction, issues concerning maritime critical infrastructure protection as a part of Maritime Security appeared. With the increasing natural gas demand LNG terminal in Świnoujście could be a possible terrorist attack target as well as the LNG carriers crossing the choke point of Baltic Straits and sailing through the littoral waters of Polish and other Baltic counties coastline. Experts do not fully agree on possible effects and results of successful terrorist assault on LNG carrier at sea nor at harbor. Unmanned platforms begin to play prominent role in military, oceanography or academic applications. With the announcement of reducing the hazard for deck operators especially in high-risk regions, it is predicted that unmanned platforms will play crucial role in Maritime Security systems in the nearest future. This paper discusses the design of the USV dedicated to LNG terminal protection tasks introduces potential equipment options and missions scenarios of first Polish unmanned platform ‘Edredon’.
    Budowa gazoportu w Świnoujściu jest niezmiernie istotna dla bezpieczeństwa energetycznego państwa. W związku z dywersyfikacją dostaw surowca o znaczeniu strategicznym należy zapewnić odpowiedni poziom ochrony tego specyficznego pod wieloma względami morskiego obiektu infrastruktury krytycznej. Jedną z idei jest włączenie do systemu ochrony terminala LNG morskich pojazdów bezzałogowych, których rozwój w ostatnich latach jest bardzo dynamiczny. Postęp technologiczny umożliwia dziś, co potwierdził bezzałogowy pojazd ‘Edredon’, wybudowanie w oparciu o krajowy potencjał naukowy i przemysłowy platform zdolnych do realizacji szerokiej gamy zadań na morzu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 43-51
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of UIOT for offshore surveys through autonomous vehicles
    Autorzy:
    Sanchez, Pedro Jose Bernalte
    Márquez, Fausto Pedro García
    Govindara, Shashank
    But, Alexandru
    Sportich, Benjamin
    Marini, Simone
    Jantara, Valter Junior
    Papaelias, Mayorkinos
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955604.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Underwater Internet of Things (UIoT)
    autonomous underwater vehicles
    unmanned surface vehicles
    clean energy
    data management
    data transmission
    Opis:
    The ENDURUNS project is a European Research project of the Horizon 2020 framework, which has as its main objective to achieve the optimum and intelligent use of green hydrogen energy for long-term ocean surveys. The ENDURUNS system comprises an Unmanned Surface Vehicle (USV) and an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) with gliding capability. The power pack of the USV integrates Li-ion batteries with photovoltaic panels, whilst the AUV employs Li-ion batteries and a hydrogen fuel cell. It is essential to develop a continuous monitoring ca-pability for the different systems of the vehicles. Data transmission between the devices onboard presents challenges due to the volume and structure of the different datasets. A telecommunications network has been designed to manage the operational components considered in the project. The autonomous vehicles perform measurements, providing their position and other data wirelessly. The system will generate a great volume of various signals during the survey. The Remote Control Centre needs to be interfaced with the vehicles in order to receive, manage and store the acquired data. An Underwater Internet of Things (IoT) platform is designed to establish efficient and smart data management. This study presents an exhaustive survey to analyse the telecommunication systems employed in the autonomous vehicles, including the back-end, user interface and mobile units. This paper presents the novel design of the hardware and software structure of the ENDURUNS project with regard to the literature, where its components and their in-terconnection layers are detailed, which is a novel scientific and technological approach for autonomous seabed surveying in deep oceans or in coastal areas.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 3; 175-189
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of unmanned aerial vehicles for water sampling in hard-to-reach water reservoirs
    Autorzy:
    Marcisz, Marek
    Morga, Rafał
    Remiorz, Eryk
    Krasoń, Tomasz
    Michalik, Bartłomiej
    Nalepka, Paweł
    Potempa, Szymon
    Saks, Kacper
    Szecówka, Gabriel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203071.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    water sampling
    surface reservoirs
    bezzałogowe statki powietrzne
    pobieranie próbek wody
    zbiorniki powierzchniowe
    Opis:
    Collecting water samples for laboratory analysis from hard-to-reach surface areas such as post-industrial reservoirs (for example, tailings depositories) or overgrown lakes and ponds poses several difficulties, and it is potentially dangerous for the persons carrying out such activity. This can be improved by the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) while ensuring an adequate level of safety and full compliance with the requirements of PN-ISO standards. This article presents the possibility of using the BSP in the option of autonomous (automatic) operation, allowing for the collection of water samples intended for physico-chemical tests, from hard-to-reach surface reservoirs, following the provisions of the relevant PN-ISO standards.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 116; 211--221
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    VR teleoperation to support a GPS-free positioning system in a marine environment
    Autorzy:
    Lager, M.
    Topp, E. A.
    Malec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841575.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    navigation systems
    autonomous surface vehicle
    graphical user interface
    Global Positioning System
    Global Navigation Satellite System
    unmanned ground vehicles
    terrain-aided navigation
    VR teleoperation
    Opis:
    Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 789-798
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmów genetycznych do konstrukcji zadań testowych dla systemu antykolizyjnego bezzałogowego pojazdu podwodnego
    Use genetic algorithms to construct testing tasks for the anti - collision system of an unmanned surface vehicle
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366479.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    autonomiczny pojazd nawodny
    algorytmy genetyczne
    symulacje
    unmanned surface vehicles
    genetic algorithms
    simulations
    Opis:
    Konstrukcja niezawodnego, automatycznego systemu antykolizyjnego dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego wymaga intensywnego testowania. System musi być sprawdzony w wielu rożnych sytuacjach tak, aby można było stwierdzić, że jest bezpieczny i nie doprowadzi do kolizji. Tradycyjna metoda tworzenia zadań testowych polega na wykorzystaniu do tego celu człowieka. Projektant testow, bazując na swoim doświadczeniu, konstruuje kolejne testy starając się przy tym, aby utworzony przez niego zbior zadań testowych reprezentował wszystkie możliwe sytuacje, z ktorymi pojazd może mieć do czynienia na morzu. Problem jednak polega na tym, że człowiek nie jest w stanie przewidzieć wszystkich możliwych sytuacji, co może skutkować nieodpowiednim przygotowaniem systemu antykolizyjnego do pracy a w konsekwencji kolizją. W artykule zaproponowano inny sposob konstrukcji zadań testowych. Funkcję tą ma pełnić algorytm genetyczny, ktorego zadaniem jest poszukiwanie sytuacji stanowiących trudność dla systemu.
    To build a reliable automatic anti-collision system for an Unmanned Surface Vehicle it is necessary to implement an intensive testing procedure. In order for the system to guarantee safety at sea it has to be verified in many different situations. The traditional method for building such test tasks uses a test designer to create tests based on his or her experience; ideally the complete test set would represent all possible situations that the vehicle may face at sea. However, the problem is that a human cannot predict all possible situations, a flaw which may result in an inappropriate preparation of the anti-collision system and, in consequence, a collision. The following paper proposes another method for constructing testing tasks, a method that utilises a genetic algorithm. The algorithm's aim is to search for situations which may be difficult for the system or situations which are completely different from the ones tested so far.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 163-184
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies