Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned helicopter" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Projekt aerodynamiczny śmigłowca bezzałogowego o udźwigu 15 kg
    Aerodynamic project of unmanned helicopter with 15 kg lift force
    Autorzy:
    Grzegorczyk, K.
    Bronowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213879.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    lotnictwo
    śmigłowce
    śmigłowiec bezzałogowy
    aviation
    helicopters
    unmanned helicopter
    Opis:
    W pracy przedstawiono projekt aerodynamiczny śmigłowca dla którego wielkości podstawowych parametrów wyznaczono za pomocą metody statystycznej. Następnie dla przyjętej konfiguracji parametrów obliczono osiągi. Porównania i analizy prowadzone byly w oparciu o dane dostępnych na rynku śmigłowców lekkich i bezzałogowych oraz modeli śmigłowców. Poniższe opracowanie poza doborem i charakterystykami osiągowymi zawiera równiez ogólne informacje na temat bezzałogowych statków latających, w tym ich charakterystykę.
    In the paper the aerodynamic project of the helicopter is submitted, for which the basic parameters were defined with the help of statistic method. Then, for assumed helicopter configuration of parameters the machine performance was estimated. The comparisons and analyzes were led on the basis of the data of light and unmanned helicopters accessible on market and the models of helicopters. This paper beyond parameters selection and performance characteristics contains also general information on the subject of unmanned aircraft, including their characteristics and many examples of design solutions.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 264-271
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza sterowania wirnikiem śmigłowca bezpilotowego
    Analysis the control of the rotor of the unmanned helicopter
    Autorzy:
    Parafiniak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213225.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    awionika
    sterowanie wirnikiem śmigłowca
    śmigłowiec bezpilotowy
    avionics
    rotor of the unmanned helicopter
    Opis:
    Praca poświęcona jest zagadnieniom związanym ze sterowaniem wirnika śmigłowca bezzałogowego, którego układ konstrukcyjny – w tym układ sterowania - jest zbliżony do konstrukcji śmigłowców załogowych. Analizie poddano pojedynczy tor sterowania wykorzystujący jako element wykonawczy siłownik hydrauliczny pracujący w pętli sprzężenia zwrotnego. Zasadnicza cześć pracy opisuje zastosowanie programów wspomagających projektowanie do modelowania i symulacji przebiegu procesu sterowania, wykorzystanych podczas opracowania stanowiska do prób toru sterowania wirnikiem i badania siłownika elektrohydraulicznego. Wykorzystując środowisko Matlab/Simulink zbudowano model cyfrowy stanowiska oraz przeprowadzono symulacje pozwalające ocenić prawidłowość założeń konstrukcyjnych oraz ocenę jakości sterowania jak też właściwości dynamicznych i statycznych siłownika jako elementu układu wykonawczego. Zrealizowane prace potwierdziły, że zastosowanie serwomechanizmów elektro-hydraulicznych może zapewnić prawidłowość sterowania wirnikiem śmigłowca. Po zastąpieniu pilota przez układ pilotażowo-nawigacyjny, który realizowałby kompletne sterowanie obiektem, z tym zestawem siłowników: do obsługi wirnika, śmigła ogonowego i silnika, możliwe staje się sterowanie bezzałogowymi aparatami latającymi.
    The goal of this report is related with the control of the rotor of the unmanned helicopter, whose construction design – including the control system – is similar to the construction design of manned helicopters. The object of analysis is a single control circuit, consisting of a hydraulic cylinder actuator operating in a feedback loop. The main part of the report describes the use of CAD programs for modelling purposes and the simulation of the control process. The same CAD programs were used during the design of the rotor control test station and the electro-hydraulic actuator control analysis. Matlba/Simulink was used to construct a digital model of the test station, as well as used to perform simulations allowing allowing to asses the accuracy of the quality of the construction, as well as the quality of the steering, as well as the dynamic and static properties of the actuator as a part of the executive system. The finalized work has confirmed that the use of electro-hydraulic servo-mechanisms can assure a correct control of the rotor. After replacing the pilot with a pilot-navigation system, which would have a complete control of the object, and with the addition of of the electro-hydraulic actuators used to control the rotor, tail propeller and engine, the control of the unmanned helicopter through these apparatuses becomes possible.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2010, 4 (206); 112-118
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode tracking control for unmanned helicopter using extended disturbance observer
    Autorzy:
    Ullah, Ihsan
    Pei, Hai-Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229728.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    unmanned helicopter
    external disturbances
    sliding mode control
    extended disturbance observer
    mismatched uncertainty
    Opis:
    This paper presents a robust control technique for small-scale unmanned helicopters to track predefined trajectories (velocities and heading) in the presence of bounded external disturbances. The controller design is based on the linearized state-space model of the helicopter. The multivariable dynamics of the helicopter is divided into two subsystems, longitudinallateral and heading-heave dynamics respectively. There is no strong coupling between these two subsystems and independent controllers are designed for each subsystem. The external disturbances and model mismatch in the longitudinal-lateral subsystem are present in all (matched and mismatched) channels. This model mismatch and external disturbances are estimated as lumped disturbances using extended disturbance observer and an extended disturbance observer based sliding mode controller is designed for it to counter the effect of these disturbances. In the case of heading-heave subsystem, external disturbances and model mismatch only occur in matched channels so a second order sliding mode controller is designed for it as it is insensitive to matched uncertainties. The control performance is successfully tested in Simulink.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 169-199
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowy śmigłowiec - robot do zadań specjalnych
    Unmanned helicopter - robot for special tasks
    Autorzy:
    Guła, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212839.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowy śmigłowiec
    robot do zadań specjalnych
    zagadnienia problemowe
    wytrzymałość
    aerodynamika
    konstrukcja śmigłowców
    próby i badania
    eksploatacja
    strength
    aerodynamics
    helicopter design
    tests and research
    operation and maintenance
    unmanned helicopter
    Opis:
    W referacie przedstawiono założenia techniczne, sposób wykonana struktury kompozytowej kadłuba, technologiczność kratownicy, przeprowadzone próby, możliwości eksploatacyjne śmigłowca oraz sposoby wykorzystania bezzałogowego śmigłowca – robota do zadań specjalnych.
    The paper presents technical assumptions, the way of fabrication of composite structure of the fuselage, manufacturability of the truss, conducted tests, helicopter’s operational abilities and ways of utilizing unmanned helicopter-robot for special operations.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 189-193
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter
    Autorzy:
    Wu, C.
    Qi, J.
    Song, D.
    Qi, X.
    Han, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329847.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    actuator fault detection
    actuator fault diagnosis
    unmanned helicopter
    Kalman filter
    set membership filter
    adaptive scheme
    detekcja uszkodzeń
    diagnostyka uszkodzeń
    śmigłowiec bezzałogowy
    filtr Kalmana
    Opis:
    Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis (FDD) for single-rotor unmanned helicopters (UHs) is investigated in this paper. A literature review of actuator FDD for UHs is given firstly. Based on actuator healthy coefficients (AHCs), which are introduced to represent actuator faults, a combined dynamic model is established with the augmented state containing both the flight state and AHCs. Then the actuator fault detection and diagnosis problem is transformed into a general nonlinear estimation one: given control inputs and the measured flight state contaminated by measurement noises, estimate both the flight state and AHCs recursively in each time-step, which is also known as the simultaneous state and parameter estimation problem. The estimated AHCs can further be used for fault tolerant control (FTC). Based on the existing widely used nonlinear estimation methods such as the unscented Kalman filter (UKF) and the extended set-membership filter (ESMF), three kinds of adaptive schemes (KF-UKF, MIT-UKF and MIT-ESMF) are proposed by our team to improve the actuator FDD performance. A comprehensive comparative study on these different estimation methods is given in detail to illustrate their advantages and disadvantages when applied to unmanned helicopter actuator FDD.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 175-187
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie procesu projektowania oraz badań struktury nowoprojektowanej konstrukcji śmigłowca na podstawie lekkiego śmigłowca bezpilotowego
    The support of the design process ot the new unmanned helicopter
    Autorzy:
    Gorecki, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212275.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    problematyka konstrukcji wiropłatów
    projektowanie struktury konstrukcji śmigłowca
    badania struktury nowoprojektowanej konstrukcji śmigłowca
    problems of rotorcraft design
    support of design process of new unmanned helicopter
    Opis:
    W artykule przedstawiono przykład modelowania struktury śmigłowca do badań rezonansu naziemnego. Do tego celu wykorzystano model obliczeniowy konstrukcji śmigłowca przygotowany za pomocą metody elementów skończonych. Obliczenia wykonano dla struktury kadłuba śmigłowca zamocowanego na podwoziu z uwzględnieniem mas modelujących zespoły napędu i wyposażenia. Analizowano wpływ zmian parametrów sprężystości układu umożliwiających bezpieczne przeprowadzenie prób naziemnych w zakresie rezonansu naziemnego.
    The following papers present the process of designing an unmanned helicopter with a mass of aprox ~1000 kg. During the construction, the department of work was required to confirm the applied computing solutions. This was the reason why the model of the helicopter is designed in three-dimensions with a structure supported on elastic chassis with main rotor and a tail beam. With these tools, the strength and dynamic analysis of the above-mentioned model was used to secure it for live testing. Tasks performed by computational methods were necessary to support the work of design and optimal tuning stiffness parameters on the model.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 5-6 (232-233); 52-64
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe środki lotnicze i ich zastosowanie
    Unmanned aerial vehicles - potential for practical applications
    Autorzy:
    Piątek, B.
    Zarzycki, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/234916.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    bezzałogowiec
    dron
    bojowy środek uderzeniowy (BSU)
    samolot
    śmigłowiec
    unmanned
    drone
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    plane
    helicopter
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane obiekty latające różnych producentów oraz dokonano analizy praktycznego ich zastosowania w dziedzinie cywilnej i wojskowej. Powszechnie wiadomo, że bezzałogowe samoloty używane są w wojsku do obserwacji i atakowania wybranych celów. W artykule przedstawiono najbardziej nietypowe rozwiązania konstrukcyjne stosowane nie tylko w wojsku.
    The unmanned aerial vehicles (UAV) from different manufacturers were presented in the paper and the possibilities of their military and civilian applications were studied. It is widely known that UAV in military applications are used to monitor and attack selected targets. In the paper the most untypical constructions used not only in the army were presented.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2012, 41, 122; 57-66
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibility of use of the river badge ship as a potential aircraft carrier in the security of logistic and critical infrastructure
    Autorzy:
    Marszałkiewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198181.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    inland waterway vessel
    inland waterway system
    unmanned aerial vehicle
    helicopter
    statek żeglugi śródlądowej
    system żeglugi śródlądowej
    bezzałogowy statek powietrzny
    śmigłowiec
    Opis:
    This article contains a description and analysis of the hypothetical application of the inland barge as an "aircraft carrier" with observation aircraft, both manned helicopters and unmanned drones. The equipment of the barge would include the infrastructure of aircraft servicing, storage and social space. This is the first presentation of such an idea in Polish literature and a continuation of previous researches on drones by the same author.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 119-129
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies